-
公开(公告)号：CN114444211A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210114038.6
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种车辆碰撞的评估方法、计算机设备及存储介质。该方法应用于车辆，包括：获取潜在碰撞目标列表，潜在碰撞目标列表包括至少一个潜在碰撞车辆；从至少一个潜在碰撞车辆中选择目标车辆；向云端服务器发送车辆碰撞评估请求，车辆碰撞评估请求包括自车的车辆信息、自车与目标车辆的相对信息；接收云端服务器发送的车辆碰撞评估结果，车辆碰撞评估结果包括碰撞强度评估结果和乘员损伤评估结果。本实施例的技术方案，能够在碰撞发生前准确地评估碰撞强度，并且预估乘员在碰撞事故中的损伤情况，其评估结果有利于在事故中对乘员进行保护和在事故后对乘员进行救治。
-
公开(公告)号：CN112102648B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010921334.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，通过本发明的技术方案，以实现能够为驾驶员推送空余车位。
-
公开(公告)号：CN114852068B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202210661821.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行人避撞方法、装置、设备以及存储介质，属于车辆控制和交通安全技术领域。该方法包括：获取路侧设备发送的行人信息和道路方向；根据车辆信息、所述行人信息和所述道路方向，确定目标区域中是否存在目标行人；若存在，且所述目标行人与车辆的相遇用时小于或等于第一时长，则确定车辆期望加速度；在所述车辆与所述目标行人之间的距离达到安全距离的情况下，根据所述车辆期望加速度控制所述车辆减速，以避免碰撞行人。通过上述技术方案，在行人碰撞事故多发路段或遮挡较多的复杂行车路段，且车辆存在盲区的情况下，可以主动制动进行减速，从而降低了行人碰撞事故的发生率。
-
公开(公告)号：CN119389187A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411417791.8
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/165 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种前车轨迹拟合优化方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于第一车辆在车道线消失时刻的车道线参数，确定第一车道中心线；基于第二车辆的历史行驶位置点和第一车道中心线，获得第二车辆的第二车道中心线和历史行驶轨迹，并确定第二车辆的最大抖动距离；获取第二车辆的当前行驶位置点，并根据第二车道中心线和当前行驶位置点，确定第二车辆的当前抖动距离，并检测当前抖动距离是否大于最大抖动距离；基于第一检测结果对第二车辆的历史行驶轨迹进行拟合优化，获得第一车辆的目标行驶轨迹。通过本发明实施例的技术方案，以实时对前车轨迹进行自动拟合优化，降低前车在车道中心线附近的抖动幅度，从而提高后车的自动跟车效果。
-
公开(公告)号：CN118850092A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851180.8
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/14 , B60W40/105 , G06N3/049 , G06F18/214
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种限速提醒方法、装置、类脑芯片、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取每个限速牌的类型、限速值、限速牌与当前车辆间的横向距离和纵向距离以及所述当前车辆的车辆类型；将每个限速牌的类型、限速值、横向距离、纵向距离和车辆类型输入仿人脑工作结构的脉冲神经网络，脉冲神经网络输出目标限速值；根据目标限速值进行限速提醒。由此，解决了相关技术中对感知与筛选具有强依赖性，导致报警提醒的准确性低等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114715025B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210468755.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请公开了一种远光灯的控制方法、控制装置及电子设备。其中，该方法包括：确定目标车辆所属的目标行驶区域的光照强度类型；在光照强度类型为目标类型的情况下，获取目标行驶区域对应的高精度地图数据；基于高精度地图数据至少确定目标行驶区域的道路类型；采集目标车辆的周围环境图像数据；根据道路类型以及周围环境图像数据生成目标车辆的远光灯的显示方式。本申请解决了由于相关技术中在光照强度较差，基于摄像头采集的道路图像信息不准确，造成的远光灯的显示方式不合理，影响车辆正常行驶，导致容易发生交通事故的的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118082683A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410100778.3
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的防追尾方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否满足预设防追尾条件；在检测到满足预设防追尾条件的情况下，根据车辆的车辆位置、所处车道、实际速度和当前加速度中的至少一项生成车辆的自身信息；发送自身信息至服务器，以使至少一个目标提醒车辆基于由自身信息生成的预警信息进行防追尾警示。由此，解决了相关技术中仅通过雷达或者视觉传感器获取车辆与前方障碍物的距离，造成车辆的识别范围具有局限性，适用性较低，容易造成车辆追尾，降低了车辆的安全性和智能性，无法满足用户的安全需求的问题。
-
公开(公告)号：CN117842005A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410107367.7
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的限速方法及装置，其中，方法包括：基于车辆接收的车用无线通信信息提取当前所处车道的道路限速；根据环境信息和道路限速生成车辆的实际限速；在车辆的实际车速大于实际限速的情况下，根据实际车速、实际限速和最佳舒适距离生成满足预设舒适条件的目标减速度，并根据目标减速度控制车辆减速至实际限速。本申请实施例可以根据超速值和当前交通情况进行舒适性减速，在车辆的实际车速大于实际限速时，根据实际车速、实际限速和最佳舒适距离生成满足一定舒适条件的目标减速度，从而有效控制车辆减速至实际限速，进而在保证驾驶员和乘客安全的同时，提升驾驶员和乘客的舒适感。
-
公开(公告)号：CN117146798A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311108458.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：根据预设采样周期和目标行驶轨迹方程对目标车辆的行驶轨迹进行采样，获取多个采样车辆位姿；针对每一个当前采样车辆位姿，确定所述当前采样车辆位姿与相邻的前一采样车辆位姿的位置对应关系，并根据所述位置对应关系确定当前车辆位姿；根据所述前一采样车辆位姿和所述当前车辆位姿确定目标车辆位姿。本发明实施例的技术方案解决了现有技术基于传统运动学方程确定车辆位姿时，出现的确定车辆位姿的准确性不足的问题，可以提高确定车辆位姿的准确性。
-
公开(公告)号：CN116580218A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310559420.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据目标图像中每个像素点和其他像素点之间的目标相似度确定每个像素点对应的局部相似性密度；根据每个像素点对应的局部相似性密度对目标图像中的像素点进行筛选，得到目标聚类中心；根据所述目标聚类中心对所述目标图像进行分割处理，通过本发明的技术方案，能够提高图像分割准确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.043 seconds)
