公开(公告)号：CN112124026B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202011017513.5

申请日：2020-09-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 林源 ,  刘晔 ,  陈泓宇 ,  谭传瑞 ,  谷晓全 ,  高仕宁 ,  陈婷婷 ,  滕矗

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/016 ,  B60G17/018 ,  B60G17/052

Abstract: 本发明实施例公开了一种空气悬架车高调节的控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取输入单元的车高降低请求，其中，所述输入单元包括遥控钥匙、蓝牙钥匙、移动终端、后备箱按键、脚踢开关、IVI中的一种或多种；判断当前车辆状态是否满足预设条件，其中，所述预设条件为同时满足车速为0、电子驻车制动系统施加、所有车门关闭的条件；若是，则根据所述车高降低请求控制车辆四角的空气弹簧阀放气，以降低车高。本发明实施例的技术方案，通过设置多操作入口，根据用户的操作请求，主动降低车辆的车高，达到方便迎接尊贵客人、老人儿童、行动不便者上下车或装/卸载货物的目的。

公开(公告)号：CN111731382B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202010623035.6

申请日：2020-06-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 公博健 ,  高乐 ,  刘秋铮 ,  张建 ,  王宇 ,  周添 ,  李林润 ,  滕矗

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一转向扭矩请求值；根据所述第一转向扭矩请求值确定转向助力矩；根据所述第一转向扭矩请求值确定第一转向补偿扭矩；根据所述转向助力矩和第一转向补偿扭矩确定目标转向扭矩值。本发明实施例通过对自动驾驶横向控制执行端EPS系统性能的优化，消除了自动驾驶横向控制时的扭矩平台现象，使得车辆在自动驾驶过程中能够更加准确地响应转向信号，降低方向盘在实际响应中会出现的卡滞感。

公开(公告)号：CN212667052U

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202021461755.9

申请日：2020-07-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 滕矗 ,  宋新丽 ,  赵超群 ,  王彦维 ,  公博健

IPC: B60G7/00 ,  B60R11/00

Abstract: 本实用新型属于汽车传感器技术领域，公开了一种高度传感器组件，用于连接汽车的控制臂，包括：连接杆、控制杆、连接支架和高度传感器，连接杆的一端转动地连接控制臂；控制杆的一端转动地连接连接杆的另一端；连接支架转动地连接控制杆的另一端，连接支架设有第一限位部，第一限位部被配置为限制控制杆相对连接支架绕第一方向旋转；高度传感器连接在连接支架上。该高度传感器组件的连接支架设有第一限位部，进而限制所述控制杆相对所述连接支架绕第一方向旋转，进而避免汽车在极限路况运动时高度传感器组件出现反弓现象。