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公开(公告)号：CN114911504A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210603437.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变量属性的更新方法及其装置、车辆、存储介质，其中，该更新方法包括：基于第一变量库，提取变量类型为预设变量类型的目标控制变量的变量信息，依据变量标识，确定目标控制变量的类型包属性的目标属性值，将目标控制变量的类型包属性的属性值更新为目标属性值，以完成目标控制变量的变量属性的更新。本发明解决了相关技术中在更新控制变量的变量属性时，需重新创建每个控制变量，导致工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110865906B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN114312353A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660206.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/32
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动汽车的扭矩控制系统、方法及双电机电动汽车。该系统包括整车控制器、电机控制器、第一电机模块和第二电机模块；整车控制器与电机控制器通讯连接，用于识别整车需求扭矩，并将整车需求扭矩发送至电机控制器；电机控制器分别与第一和第二电机模块电连接，电机控制器用于接收整车需求扭矩；确定第一电机模块和第二电机模块各自的实时最大输出扭矩；并根据整车需求扭矩、第一电机模块的实时最大输出扭矩和第二电机模块的实时最大输出扭矩控制第一电机模块和/或第二电机模块输出整车需求扭矩。本方案通过电机控制器实现了控制最优动力输出，并解决了数据传输延时问题，提升了响应效率，提升了驾乘员动力性体验。
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公开(公告)号：CN110768605B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911047143.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明提出了一种SVPWM调制方法、装置及系统。其中SVPWM调制方法包括步骤：采用电压Uα_n、Uβ_n判断三相电机电压矢量所处的扇区，其中通过母线电压对两相静止坐标系中的电压Uα、Uβ进行标幺化，得到电压Uα_n、Uβ_n；通过电压Uα_n、Uβ_n，判定每个扇区中电压矢量各相的作用时间；根据电压矢量各相的作用时间计算PWM中电压矢量各相的占空比，得到控制三相电机的PWM波。本发明提出的SVPWM调制方法可以直接计算三相PWM波中各相的导通时间，不需要先计算出扇形区中与两个相邻的基本矢量Vk和Vk+1对应的导通时间Tk和Tk+1以及与零矢量对应的开关时间T0，再进行时间分配和重构，极大地降低了SVPWM算法运行的时间。
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公开(公告)号：CN110605970B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910866697.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车双电机控制系统及方法，其中，电动汽车双电机控制系统包括减速器、电机、电机控制单元、断开控制单元和整车控制单元，电机设置有两个，分别为第一电机和第二电机，第一电机和第二电机输出轴分别连接于减速器的输入端。电动汽车双电机控制方法使用上述的电动汽车双电机控制系统。本发明中，电机断开后，再次连接之前，电机预调速的动作可以缩短闭合时间，减小结合时的冲击，有效缩短了车辆动力中断的时间，提高了车辆驾驶控制的舒适性和可靠性，电机调速进入目标转速范围内之后，只用一个电机维持转速，而另一个电机处于随动状态，避免了两个电机同时调速时，电机的输出轴受内力而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843549B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201911007594.8
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请涉及一种电机扭矩的预测方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：分别获取电池的预测放电电压值、所述电池的预测放电电流值和电机的当前转速；根据所述电池的预测放电电流值以及所述电池的运行参数确定所述电机的许用预测电流值；根据所述电机的许用预测电流值、所述电池的预测放电电压值和所述当前转速，确定所述电机的电机扭矩预测值。该方法提高了预测的电机扭矩的准确性，且提高了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110865906A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911072985.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明公开了一种电机初始位置角度存储方法、装置、车辆及存储介质。其中，电机初始位置角度存储方法包括：电机控制器上电后，读取内部存储器的初始位置角度数据若所述内部存储器的初始位置角度数据异常，则读取外部存储器的初始位置角度数据；若所述外部存储器的初始位置角度数据读取成功，低压下电时，将所述外部存储器的初始位置角度数据存储至所述内部存储器中。本发明解决电机中存储的初始位置角度数据容易丢失的问题，实现对初始位置角度数据有效存储及保护的效果，保证电机在整个生命周期中初始位置角度的正确性。
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公开(公告)号：CN110829920A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911067821.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明提出一种调制装置及系统。调制装置包括过调制模块，过调制模块存储至少一个过调制表，每个过调制表与一组同步数以及同步角相对应，过调制模块用于接收输入电压矢量值，根据输入电压矢量值以及一个过调制表输出过调制系数；过调制控制模块，用于根据过调制系数生成过调制控制指令；单脉冲调制控制模块，用于生成单脉冲调制控制指令；切换模块，用于当输入电压矢量值大于第一阈值的累积次数超过第一数值时，将过调制控制切换为单脉冲调制控制，当输入电压矢量值小于第二阈值的累积次数超过第二数值时，将单脉冲调制控制切换为过调制控制。
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公开(公告)号：CN110605970A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910866697.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车双电机控制系统及方法，其中，电动汽车双电机控制系统包括减速器、电机、电机控制单元、断开控制单元和整车控制单元，电机设置有两个，分别为第一电机和第二电机，第一电机和第二电机输出轴分别连接于减速器的输入端。电动汽车双电机控制方法使用上述的电动汽车双电机控制系统。本发明中，电机断开后，再次连接之前，电机预调速的动作可以缩短闭合时间，减小结合时的冲击，有效缩短了车辆动力中断的时间，提高了车辆驾驶控制的舒适性和可靠性，电机调速进入目标转速范围内之后，只用一个电机维持转速，而另一个电机处于随动状态，避免了两个电机同时调速时，电机的输出轴受内力而损坏。
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公开(公告)号：CN102434302A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110457568.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F02D41/30
Abstract: 本发明涉及一种缸内直喷汽油机高压起动控制方法，其特征在于：在缸内直喷汽油机起动阶段，驱动高压油泵向高压油轨注入燃油，建立油轨内的燃油压力，同时判定发动机状态是否满足高压起动条件，并据此判定是否置位起动喷油标志；其改善缸内直喷汽油机起动时的排放问题，此类发动机起动过程中能更好地雾化燃油，有效降低混合气浓度，提高燃烧效率，改善排放。
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