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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222494346U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202323550849.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及焊接技术领域，公开了一种焊钳抓取防碰撞装置，包括：焊装机器人，具有机械臂、机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块，机器人控制器、图像采集模块、视觉处理模块和视觉控制模块之间信号连接，图像采集模块设置在机械臂用于抓取的一端，视觉控制模块预设抓取控制逻辑；焊钳；快接盘，具有可以快速连接的第一端和第二端，分别设置在机械臂用于抓取的一端和焊钳上；焊钳座，用于承放焊钳。通过机器视觉能够实时监测工作区域中的焊钳位置，控制焊装机器人准确抓取，并在发生碰撞风险时自动停止抓取，从而避免机械臂与焊钳发生碰撞，提高了焊钳切换的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN215154567U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202023171403.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带有激光指示装置的汽车，汽车技术领域，包括：一种带有激光指示装置的汽车，包括：汽车本体、两个激光指示器、电源和中央处理器，两个所述激光指示器分别设置在汽车本体两侧的外后视镜上，所述电源分别与两个激光指示器和中央处理器电连接。本实用新型提出一种带有激光指示装置的汽车，夜间车辆行驶能保证激光打在障碍物时驾驶员清晰看出并且避免；夜间车辆行驶激光指示线可以使驾驶员清晰明了是否能穿过前方孔距点。
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公开(公告)号：CN222699470U
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202323599630.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于机器人的新能源汽车零件多工序、高柔性处理装置，包括上下料装置、抓取机器人、清洗机构、干燥机构和视觉相机；上下料装置能够将工件输送至工件定位处；抓取机器人能抓取工件，将其夹持到清洗机构处；清洗机构能对工件表面毛刺进行去除，并对去除毛刺后的工件进行涌清洗、扫描清洗、高压清洗及超声清洗；视觉相机用于拍照，识别工件。本装置适用于新能源汽车机械加工的各类工件及零件的全面清洗；通过上料、视觉相机拍照、机器人选择夹具抓取工件、旋转刷去毛刺、浪涌清洗、定点清洗、高压清洗、超声波漂洗、压缩空气吹干、真空干燥、机器人放料完成工件清洗；多工序、高柔性、自动化程度高；可提高产量、节省人力物力。
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公开(公告)号：CN215663057U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202120107042.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60N2/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多角度调节汽车座椅，属于汽车饰件技术领域，包括：包括：调节总成和汽车座椅总成，所述汽车座椅总成设置在调节总成上。本实用新型提出一种多角度调节汽车座椅，通过调节总成方便对汽车座椅总成的任意角度进行调节，结构设计合理，操作简单，使用便捷，采用交叉式的电缸布局方式，稳定性更强，结构简单实用。
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公开(公告)号：CN215148313U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120236390.8
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种车门拆卸装置，属于汽车维修技术领域，包括：支撑架，所述支撑架上设置有拆卸总成。本实用新型提供一种车门拆卸装置，通过第一滑槽，便于第便于第一滑块和第二滑块的安装和使用，通过支撑架和在其上安装的拆卸总成配合，将车门拆卸时通过拆卸总成将车门夹住，通过第一保护垫和第二保护垫将拆卸下来的车门进行保护，再通过支撑架调节角度，从而可以便于工人对其车门内部进行维修，使维修效率更加提高。
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