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公开(公告)号：CN118323126A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410571364.9
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的速度调整方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取自动驾驶算法模型输出的速度调整请求，其中，速度调整请求包括加速度请求或减速度请求，自动驾驶算法模型用于控制车辆行驶；对速度调整请求进行转换，得到车辆的动力传递参数，其中，动力传递参数包括与加速度请求对应的驱动轮转矩，或与减速度请求对应的制动主缸压力；基于动力传递参数，确定速度调整参数，其中，速度调整参数包括与驱动轮转矩对应的仿真加速度，或与制动主缸压力对应的仿真减速度；对速度调整参数进行调整。本发明解决了对速度调整参数进行调整的精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117784759A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311802652.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制器的测试设备及方法。其中，该方法涉及智能汽车领域，该设备包括：第一模拟装置，与车辆控制器连接，第一模拟装置上部署有以太网模型，以太网模型用于模拟生成车辆控制器所需的以太网信号；第二模拟装置，与车辆控制器连接，第二模拟装置上部署有多个传感器模型，不同传感器模型用于模拟生成不同传感器数据；同步装置，与第一模拟装置和第二模拟装置连接，用于对第一模拟装置、第二模拟装置和车辆控制器进行时间同步。本发明解决了车辆控制器中数据的准确性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116679682A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310799945.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶模式控制单元的测试方法、测试装置、测试设备。方法包括如下步骤：获取用于控制驾驶模式控制单元的控制器类型和驾驶模式控制单元的各驾驶功能模块对应的驾驶功能信息，驾驶功能信息包括：驾驶模式定义信息、模式自定义信息、发动机启停禁止信息、空调加热模式控制信息、弹射起步信息、驾驶模式切换信息、记忆模式信息、坡度计算信息、驾驶模式数据记录信息；获取与控制器类型、驾驶功能信息对应的预设测试顺序；按照预设测试顺序依次测试驾驶模式控制单元的驾驶功能模块，并记录各驾驶功能模块的测试结果；判断驾驶模式控制单元的驾驶功能模块是否运行正常。本发明解决了相关技术的手动测试操作流程繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN116502431A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310445600.8
申请日：2023-04-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06F16/29 , G01M17/007 , B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆的泊车功能的仿真测试方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取模拟车辆待停入的停车场的目标地图数据，其中，目标地图数据包括停车场的路网信息和/或位置信息；基于目标地图数据，构建停车场的三维模型路网，其中，三维模型路网用于表征停车场的内部道路分布；基于三维模型路网，确定停车场的外部轮廓和/或停车场的指示信息，其中，指示信息用于表征停车场的物体的三维模型信息；基于外部轮廓和/或指示信息，确定停车场的虚拟地图场景；在虚拟地图场景中，控制模拟车辆进行泊车。本发明解决了难以保证使汽车代客准确停入停车位的技术问题。
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公开(公告)号：CN116161022A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310103115.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆控制方法包括：获取车辆与障碍物之间的当前距离；获取车辆的行驶数据，其中，行驶数据包括车速、档位和油门踏板开度；将当前距离与预设距离阈值进行对比得到第一对比结果；响应于第一对比结果表示当前距离小于预设距离阈值，将行驶数据与预设行驶数据进行对比得到第二对比结果；根据第二对比结果，输出车辆控制信号和当前距离，其中，车辆控制信号用于控制车辆减速。本发明解决了驾驶员在驾驶车辆时无法准确的判断车辆与障碍物之间的实际距离，进而无法对车辆进行准确的控制的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115755846A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439042.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种集成式制动控制系统自动化测试方法及系统。所述集成式制动控制系统自动化测试方法包括HIL仿真平台加载上位机系统内存储的测试用例以及模型参数；HIL仿真平台根据获取的测试用例以及模型参数生成仿真信息；HIL仿真平台将所述仿真信息发送给集成式制动控制系统从而对集成式制动控制系统进行测试；所述HIL仿真平台获取集成式制动控制系统测试过程中的数据信息并将数据信息传递给上位机系统。本申请采用半仿真(HIL仿真平台)半真实机械结构(集成式制动控制系统)的方式来进行模拟测试，一方面解决了全仿真所带来的信号输出不稳定，仿真不准确的问题，另一方面解决了全部用真实机械结构费用高昂，测试困难的问题。
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公开(公告)号：CN110562227B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN110562227A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910779370.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆制动系统技术领域，公开了电液耦合制动系统及车辆，电液耦合制动系统包括制动踏板、制动主缸、电液耦合制动模组和检测控制模组，电液耦合制动模组包括液压制动装置和电控制动装置。液压制动装置包括液压回路、制动轮缸、压盘和制动盘，制动盘被配置为设置在车轮上，通过踩踏制动踏板能够将制动主缸内的液压油通过液压回路注入制动轮缸以使压盘压紧在制动盘上，实现液压制动。电控制动装置包括相连接的制动驱动器和传动组件，传动组件与压盘相连接，制动驱动器能够通过传动组件驱动压盘压紧在制动盘上，实现电控制动。检测控制模组能够控制电控制动装置开始工作或停止工作，实现液压制动和电控制动互为备份，保证制动安全。
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公开(公告)号：CN114895644B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210260218.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆测试仿真系统，该系统包括：上位机、车辆测试仿真系统和车辆控制器模块；车辆测试仿真系统与上位机通过以太网通信相连接，上位机用于输入测试信息，并将测试信息生成测试指令发送至车辆测试仿真系统；车辆测试仿真系统与车辆控制器模块通过硬线连接，车辆测试仿真系统用于对测试指令进行解析，得到测试参数，并将测试参数发送至车辆控制器模块，以使车辆控制器模块基于测试参数对各控制器进行调节，并将车辆控制器的运行数据发送至所述上位机，以使上位机基于运行数据确定车辆控制器模块是否异常。解决了对车辆控制器模块的测试不准确的问题，实现了对车辆控制器模块进行快速准确的测试，且测试不易出错的效果。
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公开(公告)号：CN119354568A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411371283.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开一种空气悬架的自动测试系统及测试方法，属于悬架测试技术领域。空气悬架的自动测试系统包括：上位机，根据测试任务，生成测试脚本；仿真平台，调用并执行测试脚本，生成仿真测试参数；悬架控制器，接收仿真测试参数并控制空气弹簧子总成工作，自身传感器，将状态信息信号反馈给悬架控制器而生成悬架真实状态信息，上位机基于悬架真实状态信息生成测试报告。不仅解决了现有空气悬架测试技术中测试场地受限、测试效率低、可重复性差以及测试覆盖不全面等问题，实现降低测试周期和成本、提高测试效率以及增加测试覆盖度和测试深度的效果，且空气悬架总成包含器件多，能测试整个链路，所反馈的悬架真实状态信息是真实且准确的。
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