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公开(公告)号：CN114684201A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210521760.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/107
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法和装置。其中，该方法包括：确定当前车辆的前方是否存在目标区域，其中，目标区域用于表征汇入其他车辆的区域；响应于当前车辆的前方存在目标区域，确定是否存在目标车辆，其中，目标车辆用于表征汇入目标区域，且影响当前车辆行驶的车辆；响应于存在目标车辆，控制当前车辆进行减速，其中，目标车辆的行驶对当前车辆的行驶存在影响。本发明解决了相关技术中对车辆碰撞的预测时间不准确，导致车辆碰撞风险过高的技术问题。
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公开(公告)号：CN116594392A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551790.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种极限工况下的车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到车辆进入极限控制模式时，确定车辆的参考行驶轨迹的参考轨迹信息；根据预先构建的目标优化函数对参考轨迹信息中的第一参考信息进行优化，确定优化后的目标轨迹信息，目标优化函数包括对车辆的目标控制量以及质心侧偏角变化情况的约束；根据目标轨迹信息以及参考轨迹信息中的第二参考信息，结合预设的非线性动力学模型，确定车辆的目标控制量。利用该方法，利用改进的非线性优化方法，即将车辆的目标控制量以及质心侧偏角变化情况的约束作为目标优化函数，对参考轨迹进行优化，实现在保持车身稳定的前提下尽可能地跟踪规划轨迹满足工程需要。
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公开(公告)号：CN116461540A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432085.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息；对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制。通过本发明的技术方案，能够根据在影子模式下记录的车辆在真实场景中异常场景时原始数据信息，对异常场景对应的影子模式的触发机制进行更新，可快速提升自动驾驶系统性能，提高自动驾驶系统的迭代效率和质量。
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公开(公告)号：CN115937811A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310002511.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶道路的道路图像，其中，道路图像包含车道线；对道路图像进行特征提取，得到多个网络层次的特征向量；对多个网络层次的特征向量进行融合，得到道路图像的图像特征；基于图像特征对道路图像进行车道线识别，得到车道线的识别结果。本发明解决了相关技术中车道线的识别精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115019285A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210631038.3
申请日：2022-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种图像的处理方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆所处场景的灰度图像；获取灰度图像中多个像素的像素均值；利用像素均值，从灰度图像中筛选出第一特征点；基于第一特征点确定灰度图像中的目标图像。本发明解决了对图像进行识别的准确率低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114923523A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210588289.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种感知数据的采集方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于原始感知数据获取目标感知数据，其中，原始感知数据为目标车辆的传感器获取到的数据；响应于目标感知数据满足记录条件，生成问题标签；对问题标签、原始感知数据和目标感知数据进行标签化处理。本发明解决了相关技术工作效率低、工作成本高以及感知算法迭代周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114906153A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210603425.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标障碍物的历史状态信息和环境信息，其中，历史状态信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实行为状态，环境信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实环境情况；基于历史状态信息和环境信息预测目标障碍物的目标状态信息，其中，目标状态信息用于表示目标障碍物在目标时间段内的预测行为状态；利用目标状态信息生成目标障碍物的运动轨迹。本发明解决了传统车辆技术领域由于基于规则的行为与轨迹预测对所有突发情况场景，预测准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114895689A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210636075.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，第一行驶路径由多个路段组成；基于感知数据，确定第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定多个车辆中的第二车辆，其中，第二车辆的第二初始行驶路径包含目标路段；分别对第一初始行驶路径和第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制第一车辆按照第一目标行驶路径行驶，并控制第二车辆按照第二目标行驶路径行驶。本发明解决了现有技术中进行多车协同控制时，车辆之间关联性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114872647A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210644371.8
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00 , B60W40/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆下车交互提醒方法、装置及车辆。该方法包括：获取乘客的站立位置信息，站立位置信息至少包括站立区域和区域加速度；根据站立区域与预先确定的历史下车区域确定相交面积，若相交面积与站立区域的比值大于第一预设比例阈值，则获取车辆内的当前视频信息；根据当前视频信息、区域加速度和预设意图判定条件，确定乘客的下车意图，并将根据下车意图生成的驾驶员提示信息发送至驾驶员端；根据驾驶员端输入的意图接收信号生成下车提示信息，并依据下车提示信息进行下车提醒。本实施例的技术方案，解决了乘客下车意图表示需主动触发，且乘客无法及时明确驾驶员是否接收到该下车意图的问题，提高了驾驶安全性和乘车舒适度。
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公开(公告)号：CN114781180A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210520665.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种车辆仿真场景的处理方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取目标仿真场景中第一车辆的目标位置和目标车速，以及目标驾驶时间；基于目标位置、目标车速和目标驾驶时间，确定第一车辆的第一位置、第二车辆的第二位置和目标距离；基于目标位置、目标车速、目标驾驶时间、第一位置、第二位置和目标距离，生成目标仿真场景。本发明解决了现有技术中，由于开发仿真场景的过程较为复杂而造成的仿真场景生成效率较低的技术问题。
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