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公开(公告)号：CN117061564A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311138487.5
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆信号传输状态的验证方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取与目标车辆相对应的信号验证文件，并获取所述目标车辆的车辆运行信号；基于所述信号验证文件确定与所述车辆运行信号相对应的信号标定数据；基于所述信号标定数据和所述车辆运行信号确定所述目标车辆的信号传输状态。基于上述技术方案，在目标车辆的运行过程中基于信号验证文件对车辆运行信号进行验证，提高了车辆内部信号的验证效率，并且提高了车辆智驾信号解析效率和验证正确性。
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公开(公告)号：CN116923380A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311108442.3
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆泊车位姿确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：获取目标车辆的车辆后轮速度和方向盘转角；根据所述方向盘转角和目标转角关系式确定所述目标车辆的车辆航向角；根据所述车辆后轮速度和所述车辆航向角确定目标车辆泊车位姿。本发明实施例的技术方案解决了现有技术在确定车辆泊车位姿时，基于传感器确定的车辆航向角的准确性不足，导致确定车辆泊车位姿时准确性不足的问题，可以基于目标转角关系式和方向盘转角确定更精准的车辆航向角，提高确定车辆泊车位姿的准确性，且方法可靠简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN116653926A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310761514.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种自动泊车方法、车辆及介质。该方法包括：响应于接收到的自动泊车触发指令，获取第一障碍物位置和第一车位信息；在第一障碍物位置和第一车位信息未满足预设泊入条件时，基于目标车辆在预设时段内电动机总输出功率和发动机总输出功率中的至少之一，在预设时段内的实际平均车速以及实际瞬时车速中的至少之一确定目标车辆的目标泊车意图；在目标泊车意图为泊出意图时，根据第二障碍物位置和第二车位信息确定泊出车位类型和目标泊出方向；根据泊出车位类型和目标泊出方向控制目标车辆自动执行泊出操作。本发明实现了自动判断出车辆的泊出车位类型和泊出方向的效果，从而无需用户手动选择泊出车位类型或方向的繁琐操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116198496A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211411821.5
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W60/00 , B60W40/10 , B60W50/00 , B60W30/09
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的避障方法、装置，所述方法包括：获取当前时刻车辆雷达数据；获取当前时刻前一时刻车辆雷达数据；根据所述当前时刻车辆雷达数据以及当前时刻前一时刻车辆雷达数据获取障碍物相对于车辆雷达的位置关系；将所述障碍物相对于车辆雷达的位置关系转换在所述车辆的车身坐标系中，获得基于车身坐标系的各个时刻车辆雷达探测的障碍物位置坐标；获取所述车辆的瞬时转弯中心；根据所述瞬时转弯中心以及障碍物位置坐标生成包含有障碍物位置极坐标的极坐标系；根据所述包含有障碍物位置坐标的极坐标系获得所述车辆的避障范围。本发明增强自动驾驶车辆在障碍物路段的通行能力，提升自动驾驶车辆的绕障能力。
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公开(公告)号：CN115900695A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211231764.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆的智能泊车车辆定位的方法，所述方法包括：采集后轮轮速、航向角以及前轮转向角，确定第一车辆状态变量和第一系统状态方程，进而确定第一和第二雅克比矩阵；根据后轮轮速、航向角、第一雅克比矩阵和历史估计值，确定当前估计值；根据估计过程噪声、第一雅克比矩阵，确定误差协方差矩阵估计值，进而确定卡尔曼滤波增益矩阵；根据第二雅克比矩阵和历史估算误差，确定当前估算误差；根据当前估算误差、卡尔曼滤波增益矩阵、第二雅克比矩阵、当前估计值和误差协方差矩阵估计值，确定状态变量估计值和误差协方差矩阵，调整控制参数，以确定目标车辆在泊车位置，可以提高车辆定位的精确度。
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公开(公告)号：CN115027456A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210734354.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、系统及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆状态信息和目标障碍物的属性信息；目标障碍物的属性信息由至少两个传感器所获取信息融合得到；根据车辆状态信息和属性信息确定目标车辆的紧急控制策略；按照紧急控制策略自动控制目标车辆。本发明实施例，通过采用多个传感器融合信息，能够识别目标车辆周围较大范围内的目标障碍物，并依据车辆状态信息和属性信息确定目标车辆的紧急控制策略，并按照紧急控制策略自动控制目标车辆，不仅实现对目标车辆在直行时前后向目标障碍物进行识别和避撞，还能实现转弯时对驾驶员盲区的障碍物进行识别及避撞。
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公开(公告)号：CN111832122A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010700031.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆减振仿真测试方法及系统，其中，该方法包括：通过宿主设备对车辆模型进行搭建，并对车辆模型运行的相关参数进行配置，以及将车辆模型和相关参数刷写在目标设备中；通过目标设备基于相关参数运行车辆模型以模拟车辆模型在路面中的运动，并向减振器作动系统中的运动控制器输出路面激励信号；通过运动控制器基于路面激励信号控制执行机构带动减振器进行竖直运动；通过目标设备获取减振器在竖直运动过程中的状态参数，基于车辆模型、相关参数以及状态参数进行车辆的减振仿真测试，可以实现车辆模型和减振器实物运动的联合仿真测试，从而可以准确评价车辆的性能。
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公开(公告)号：CN212667052U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021461755.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车传感器技术领域，公开了一种高度传感器组件，用于连接汽车的控制臂，包括：连接杆、控制杆、连接支架和高度传感器，连接杆的一端转动地连接控制臂；控制杆的一端转动地连接连接杆的另一端；连接支架转动地连接控制杆的另一端，连接支架设有第一限位部，第一限位部被配置为限制控制杆相对连接支架绕第一方向旋转；高度传感器连接在连接支架上。该高度传感器组件的连接支架设有第一限位部，进而限制所述控制杆相对所述连接支架绕第一方向旋转，进而避免汽车在极限路况运动时高度传感器组件出现反弓现象。
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