公开(公告)号：CN214811986U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023252238.3

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 褚泰华 ,  宋伟佳 ,  冯联会 ,  陈思捷 ,  鲁鹏 ,  何强 ,  刘吉 ,  郑成禹

IPC: B05B13/04

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动智能喷漆装置，属于喷漆设备技术领域，包括：六轴机器人、第七轴移动总成、视觉设备和喷漆设备，所述六轴机器人设置在第七轴移动总成上，所述六轴机器人端部设置有U型架，所述视觉设备设置在U型架的一端上，所述喷漆设备设置在U型架的另一端上。本实用新型提出一种全自动智能喷漆装置，解决人工点漆过程中标记遗漏、模糊、断点等问题，保证车辆装配质量；通过编程即可满足不同车型，不同位置的质量确认工作；减少人员作业内容，降低工作负荷，提高装配自动化率。

公开(公告)号：CN219649156U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320357011.X

申请日：2023-03-01

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁鹏 ,  宋伟佳 ,  丛立国 ,  冯联会 ,  闫洁石 ,  崔宇 ,  褚泰华 ,  倪健童

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型涉及自动化拧紧设备技术领域，公开了一种拧紧装置，包括拧紧机和拧紧头，拧紧头包括具有外套筒的拧紧机构、具有止动头的内止机构、以及可带动止动头拔出的退出机构。本实用新型通过退出机构的设置，当拧紧扭矩达到预设值时，可带动止动头脱离工件，避免当拧紧力矩较大时轴杆与定位机构之间，或止动头与工件球头之间因压力较大产生很大的摩擦力，造成拧紧后退出困难的问题。

公开(公告)号：CN214165125U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202022641913.5

申请日：2020-11-16

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘泽林 ,  倪健童 ,  宋伟佳 ,  陈思捷 ,  冯联会 ,  鲁鹏 ,  何强 ,  刘吉

IPC: B62D21/02 ,  B60T1/04

Abstract: 本发明公开了一种具有柔性结构的轮胎自动装配站标定小车，包括前后两端的柔性结构和刚性本体结构。柔性结构可以调整刹车盘对接结构三个方向的位置，不用整车调试资源即可确定刹车盘的位置，并且不同的车型可以共用一个标定小车，节省资源，丝杠可以无级调整，调整精度高，尤其适用于多平台多车型共线生产车间，通过搭载一次标定小车，完成多个车型的轮胎装配机器人调试。既避免整车上线时磕碰漆面问题，保证整车质量，又避免整车资源协调周期对项目生准周期的影响，同时降低停台风险，减少工时成本浪费。

公开(公告)号：CN220903068U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322565943.6

申请日：2023-09-21

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 鲁鹏 ,  宋伟佳 ,  丛立国 ,  冯联会 ,  闫洁石 ,  何强 ,  褚泰华

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型提供了一种动力总成托盘支点结构，包括一个支点底座以及能够在支点底座中上下移动并固定位置的支点销，支点底座的底部中心处设置有一个导向孔，支点销的底部有用于插入导向孔中的导向销轴，支点销的中部设置有一段带有环形锥面的锥形定位台，支点底座的两个叉臂的顶部对称设置有两段圆弧形的与锥形定位台的环形锥面贴合配合的圆弧形锥面，支点销在重力作用下向下运动插入支点底座的两个叉臂之间时，导向销轴插入导向孔中，锥形定位台的环形锥面与支点底座的两个叉臂上的圆弧形锥面贴合；支点销和支点底座采用锥面定位形式，极大提高支点定位精度水平，保证动力总成合装过程定位准确性，避免影响孔位对中性以及四轮定位性能。

公开(公告)号：CN214818591U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202023295281.8

申请日：2020-12-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 郑成禹 ,  宋伟佳 ,  刘泽林 ,  冯联会 ,  陈思捷 ,  朱一民 ,  鲁鹏 ,  褚泰华 ,  刘吉 ,  邵子尧

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08 ,  B62D65/02

Abstract: 本实用新型公开了一种柔性化后悬架夹持机械手,属于机械手技术领域，包括骨架Ⅰ、翻转机构及骨架Ⅱ，骨架Ⅰ及骨架Ⅱ之间通过翻转机构连接，骨架Ⅱ位于骨架Ⅰ下方，并可相对于骨架Ⅰ翻转，骨架Ⅱ上固定连接有夹紧气缸及滑动导轨，滑动导轨上滑动连接有夹爪，夹爪与夹紧气缸连接，夹紧气缸控制夹爪的夹紧及放松动作；骨架Ⅰ的后端面安装有操作控制手柄，用于控制整个机械手动作，骨架Ⅰ上端面安装有旋转机构，旋转机构的另一端连接在机械手上方可升降主机上，用于控制机械手旋转动作。该机械手的夹爪机构角度可调节，从而可夹取不同姿态副车架，兼容夹取两驱车型、四驱车型，同时夹取副车架后可通过气缸调整放置时的角度，满足不同角度放置后悬架。

公开(公告)号：CN213670250U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202022177643.7

申请日：2020-09-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 刘洋 ,  刘勇 ,  宋伟佳 ,  赵雨虹 ,  司世战

IPC: B05C13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种乘用车侧角窗自动涂胶新型定位装置，属于汽车制造技术领域，包括托盘本体、支柱、RFID存储卡及侧角窗；所述托盘本体上布置有多个支柱，用于支撑侧角窗，所述支柱内安装有传感器，传感器与涂胶机主机通讯连接，所述托盘本体上连接有RFID存储卡，所述RFID存储卡的读写探头安装到上料工位上。该定位装置通过增加托盘种类、优化托盘支柱识别便捷性、增加传感器辅助防错手段、搭载托盘立体库增加自动识别标签，即可解决过多车型共线的问题。