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公开(公告)号：CN116434590A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211484504.6
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于云端的车辆车位预约方法及系统。所述基于云端的车辆车位预约方法包括：车端获取目的地信息并将目的地信息发送给云端；云端获取推荐停车场信息并传递给车端；车端判断是否能够获取使用者根据推荐停车场信息所发送的预约指令，若是，则将预约指令发送给云端；云端根据预约指令与推荐停车场的路侧单元进行通讯，从而预约推荐停车场的车位。本申请的基于云端的车辆车位预约方法通过车端、云端以及路测单元相互通讯配合，从而实现对停车场车位资源的精准实时动态监测，可通过对占位车辆状态的识别判定其是否驶离，从而可最大化的发现可用车位资源，有效解决当前寻车位技术只能识别空车位导致无法获取停车场潜在停车资源的问题。
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公开(公告)号：CN116394932A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310552024.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前脑电波数据和雷达点云数据；根据当前脑电波数据确定脑电波制动控制信息，并根据雷达点云数据确定雷达制动控制信息；根据脑电波制动控制信息和雷达制动控制信息确定车辆制动控制信息，并基于车辆制动控制信息控制车辆制动；其中，当前脑电波数据中包括情绪类脑电波信息和控制类脑电波信息。本发明实施例的技术方案，通过情绪类脑电波信息对控制类脑电波信息进行限制，使得确定出的脑电波制动控制信息更加准确，采用双重标准实现对车辆制动需求的判断，提升了车辆制动信息确定的准确性，进而提升了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN116390305A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310581004.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/165
Abstract: 本申请实施例公开了一种照明控制方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：根据车辆位置以及路灯系统的位置，确定与所述路灯系统对应的协同车辆；确定所述协同车辆周围环境的车辆环境亮度，根据车辆环境亮度以及预设亮度，确定路灯亮度调节方式和/或所述协同车辆的车灯亮度调节方式；根据所述路灯亮度调节方式通过所述路灯系统对路灯亮度进行调节，和/或根据所述车灯亮度调节方式通过车灯系统对车辆亮度进行调节。通过上述方案，能够实现路灯与车灯的协同，根据环境亮度适应性的调节路灯亮度和车灯亮度，从而在保证环境亮度满足车辆照明要求的同时，节省车辆的能量以及路灯的能量。
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公开(公告)号：CN116350190A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310610260.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: A61B5/00 , A61B5/369 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种驾驶能力确定方法、电子设备及存储介质。涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取驾驶员的目标脑电信号；将目标脑电信号输入至预先训练好的预测模型中，得到驾驶员的目标驾驶能力信息，其中，预测模型为基于样本数据集对循环神经网络进行训练得到的模型，样本数据集包括多个样本数据，每个样本数据包括训练脑电信号和训练驾驶能力信息，训练驾驶能力信息是基于采集对应的训练脑电信号时的驾驶信息生成的；根据目标驾驶能力信息，确定驾驶员的目标驾驶能力等级。本发明提供的方案能够快速、准确地得到驾驶能力等级，为脑机接口系统在自动驾驶领域中的应用提供支持。
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公开(公告)号：CN116304585A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310559292.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开的情感识别及模型训练方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机数据处理技术领域。该方法包括：将多个样本情感数据依次输入待训练的情感识别模型；对每个样本情感数据进行特征提取得到多个初级胶囊特征；对每个初级胶囊特征基于不同卷积核进行多分支卷积运算得到多个胶囊分支特征，并对每个初级胶囊特征的多个胶囊分支特征进行注意力校准后进行逐元素相加，得到多个校准初级胶囊特征；根据每个校准初级胶囊特征输出对应样本情感数据的训练识别结果；以及根据训练识别结果确定训练损失函数的函数值，并根据训练损失函数的函数值对情感识别模型进行参数优化。本发明能够提高进行情感识别时的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115493612A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211246923.6
申请日：2022-10-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉SLAM的车辆定位方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。所述基于视觉SLAM的车辆定位方法包括：获取车辆行驶过程中当前帧的图像信息以及前一帧的图像信息；根据当前帧的图像信息以及当前帧的前一帧的图像信息获取视觉里程计定位信息；对当前帧的图像信息进行处理，从而获取车道线语义定位信息；将车道线语义定位信息以及所述视觉里程计定位信息进行融合，从而获取最终定位信息。本申请利用摄像头传感器输出的原始数据和感知输出数据作为SLAM算法的输入源，分别将显著度信息以及车道线语义信息加入到SLAM框架中，增强视觉定位SLAM的视觉语义信息表示能力，弥补现有方法不足，能够更好提取图像中用于定位的信息，提升SLAM定位精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114842445A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210379065.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06K9/62 , G01S17/86 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于多途径融合的目标检测方法、装置、设备及介质。该方法由目标检测电子设备执行，所述目标检测电子设备配置于车辆；所述车辆还配置有至少两个摄像头、至少两个毫米波雷达以及至少一个激光雷达。该方法包括：若检测到针对障碍物由摄像头、毫米波雷达和激光雷达中的至少两个途径采集到的感知信息，且障碍物在摄像头感知重叠区域或者毫米波雷达感知重叠区域，则对重叠感知数据进行相同途径匹配；获取相同途径匹配结果，并与相异途径的感知信息进行相异途径匹配；根据各途径的预设比重，确定障碍物在相异途径匹配结果中的属性信息。本技术方案，能通过多途径信息融合提高目标检测的准确性和信息丰富性，提高行车安全。
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公开(公告)号：CN113836251A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111094754.4
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种认知地图构建方法、装置、设备及介质。其中，认知地图构建方法，包括：对道路中心点序列中道路中心点的地理坐标数据进行矢量化建模，得到道路曲线方程；获取单目摄像头发送的车道属性信息，并基于道路曲线方程和车道属性信息构建认知地图的车道层信息；基于至少两张方位图像和车辆位置信息，获取各方位图像的局部特征矩阵，并将各方位图像的局部特征矩阵作为认知地图的语义层信息；基于认知地图的车道层信息和语义层信息，构建认知地图。本发明实施例的技术方案，通过对道路中心点进行实时矢量化建模，提高车辆局部定位精度，并且通过多方位的图像构建认知地图语义层信息，提高车辆全局定位精度。
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公开(公告)号：CN117132966A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311098242.4
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车舱预警方法、装置、设备以及存储介质，属于汽车智能驾驶技术领域，所述方法包括：基于预设人体姿态估计算法，根据目标车舱内副驾驶位的体征图像信息，确定副驾驶人员的骨架关键点信息；在预设时间序列中，根据骨架关键点信息中股部关键点的位置信息和颈部关键点的位置信息，确定副驾驶人员是否为儿童；若是，则进行副驾驶儿童预警。本发明提高了副驾驶儿童预警的准确性，减少了事故的发生，从而提高了车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117022266A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100131.2
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车道偏离检测方法、装置、介质和电子设备。该方法包括：获取目标车辆所处的交通环境的环境数据，以及目标车辆在所述交通环境中行驶产生的行驶数据；基于所述环境数据和所述行驶数据，为所述目标车辆构建数字孪生体；在所述数字孪生体中，基于所述行驶数据和所述环境数据对所述目标车辆进行车道偏离检测。执行本申请所提供的技术方案，可以提高行车过程的安全性。
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