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公开(公告)号：CN115257821A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211103086.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种控制车辆驾驶的方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻所处位置的道路曲率；基于道路曲率，确定车辆在当前时刻的第一状态误差和车辆在预瞄点处的第二状态误差；基于第一状态误差和第二状态误差，确定车辆的控制数据；基于控制数据控制车辆的方向盘在未来时刻的转角。本发明解决了车辆在行驶过程中的舒适性和安全性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN115027470A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210647356.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆纵向控制方法、装置以及车辆。其中，该方法包括：获取受控车辆与目标车辆之间的当前距离，其中，上述目标车辆位于上述受控车辆的前方；在上述当前距离为预设区间距离的情况下，获取上述受控车辆的追踪时间，其中，上述追踪时间是基于上述受控车辆在目标距离内的平均车流量和平均车速获取到的；基于上述目标车辆的第一速度、上述当前距离、上述目标距离以及上述追踪时间，确定上述受控车辆的当前行驶速度。本发明解决了相关技术中存在的自车纵向控制不准确，车辆行驶安全性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114802235A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210527052.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。该方法包括：确定目标车辆在当前时刻偏离车道中心线的当前偏离值；基于目标车辆的当前行驶信息，预估目标车辆在目标时刻偏离车道中心线的目标偏离值；基于当前偏离值和目标偏离值，确定目标转矩；将目标车辆的当前转矩调整为目标转矩，以控制目标车辆在车道中心线所对应的范围内行驶。本发明解决了现有技术中当车辆偏离车道时，仅基于当前时刻的车辆信息对车辆进行横向控制造成的控制效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118597168A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410740919.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种增益参数取值范围确定方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆控制器的闭环特征方程，闭环特征方程用于描述车辆控制器的控制频率和增益参数组合之间的关系，增益参数组合包括多种增益参数；获取控制频率的第一取值范围，基于控制频率的第一取值范围，确定每种增益参数的第一中间取值范围；获取控制频率的第二取值范围，基于控制频率的第二取值范围和增益参数的第一中间取值范围，确定在增益参数组合中每种增益参数的目标取值范围。本申请提供的方法，能够有效提高车辆控制器的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN117934537A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311726729.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/223 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取驾驶环境中各交通参与者的历史轨迹数据，并对所述历史轨迹数据进行特征提取，得到轨迹特征；获取感知数据，从所述感知数据中获取包含各交通参与者特征的目标数据；将所述目标数据输入多任务学习模型中，得到环境图像；获取矢量化的地图数据，基于所述矢量化的地图数据得到环境地图特征；将所述轨迹特征、所述环境图像对应的环境图像特征以及所述环境地图特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征，针对各交通参与者进行轨迹预测。采用本方法能够减少轨迹预测时模型的数据处理量，又可以提升轨迹预测结果准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117893990A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410304718.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种道路标志检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取包含道路标志的待检测图像；通过包括扩张率连续的接受域模块的特征提取网络对所述待检测图像进行特征提取，得到多个不同分辨率的目标特征图；通过检测头网络对多个不同分辨率的目标特征图进行道路标志检测，得到各目标特征图对应的道路标志检测结果；根据各目标特征图对应的道路标志检测结果，确定所述待检测图像的道路标志检测结果，能够提高识别交通标志的准确性。
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公开(公告)号：CN115879606A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211489364.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种通过车辆进行碳排放预测的方法和系统及车辆。其中，该方法应用于智能汽车领域，该方法包括：接收预设区域内至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图；基于至少一个路侧设备发送的局部碳排放地图构建预设区域的全局碳排放地图；对全局碳排放地图进行预测，得到碳排放预测结果。本发明解决了预测车辆碳排放量准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114913714A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210481541.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种确定车辆安全距离的方法。其中，该方法包括：获取第一车辆在当前道路路段采集到的行驶信息；基于行驶信息，确定第一车辆与第二车辆之间的安全距离数据和安全距离评估数据；基于安全距离数据和安全距离评估数据，确定第一车辆与第二车辆之间的目标安全距离。本发明解决了对车辆安全距离进行计算的准确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114715195A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210525724.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种车辆的停车控制方法、装置、存储介质及电子设备，所述控制方法包括：获取所述车辆的运动参数及其环境参数，其中，所述运动参数至少包括所述车辆的当前车速，所述环境参数至少包括位于所述车辆前方的障碍物的移动速度以及所述车辆与所述障碍物之间的距离；基于所述当前车速和所述距离，控制所述车辆减速至预定车速或控制所述车辆自动停车。本公开实施例基于所述车辆的当前车速和所述车辆与前方障碍物之间的距离出发，增加了停车过程中减速区域和状态切换的处理，采用了临界安全行车距离公式控制车辆的行为决策，确保了所述车辆在停车过程中的安全性和舒适性。
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公开(公告)号：CN113997955A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111514748.X
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Inventor： 刘宇杰
Abstract: 本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的车辆位置和车辆尺寸，以及所述当前车辆所在邻域范围内的各邻域车辆的车辆位置和车辆尺寸，分别生成各车辆的时序输入信息；将所述当前车辆以及邻域车辆的时序输入信息输入至预先训练的轨迹预测模型中，生成所述当前车辆的轨迹预测信息。通过本发明实施例公开的技术方案，实现了提高自动驾驶中轨迹预测的合理性以及准确性。
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