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公开(公告)号：CN115923649B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202310009944.4
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆转向灯的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：识别车辆在道路中行驶时所处的车道，作为第一车道；分别获取第一车道的第一拥堵程度、第二车道的第二拥堵程度；确定满足预设的转向条件，转向条件至少包括第一拥堵程度大于第二拥堵程度；响应于转向条件，统计车辆中方向盘的角度变化的第一方向及幅度；若第一方向与第二方向相同、且幅度大于或等于预设的变化阈值，则开启车辆中用于指示从第一车道转向至第二车道的转向灯。本实施例判断驾驶员具有控制车辆从第一车道切换至第二车道的动机及意图，两者结合作为开启转向灯的条件，可以提高检测车辆转道的精确度，提高开启转向灯的精确度。
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公开(公告)号：CN115195856B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210758545.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向助力方法、装置及车辆。方法包括：获取车辆行进道路的路面信息并根据所述路面信息确定基础驾驶模式；对驾驶员的驾驶行为进行检测，得到驾驶行为信息；根据所述驾驶行为信息确定第一助力系数；在所述基础驾驶模式上，通过所述第一助力系数进行转向助力。本发明实施例提供的方案根据路面信息和驾驶员的驾驶行为信息多维度的对转向助力的策略进行优化，从而满足不同工况下驾驶员所需的转向助力控制维度。
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公开(公告)号：CN118107655A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410332895.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/02 , B62D5/04 , B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 本申请提供一种车辆转向控制方法、系统、设备、存储介质及车辆，该方案通过对车辆的实时状态进行监测处理，获取得到车速信号；当车速信号失效时，通过电控转向系统接收车辆的行驶参数；根据车辆的行驶参数对车辆的车速进行估计，得到车速估计值；将车速估计值发送至电控转向系统，通过电控转向系统根据车速估计值输出相应的转向助力，对车辆进行转向控制。本申请在车速信号失效的情况下，通过对车辆的行驶参数估算当前的车速值，使电控转向系统可以继续根据当前车速估计值输出助力，从而提高了车辆转向控制时的行驶安全性，可以广泛应用于车辆控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117775104A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311726687.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种转向传动比可变控制方法、系统、装置及存储介质，获取车辆当前的车速和当前方向盘转角，根据车辆的当前车速和当前方向盘转角确定基础转向传动比，然后，通过设置在车辆车身上的检测装置获取车辆周围物体的第一位置信息，根据第一位置信息判断车辆周围物体是否落入设置的横向危险区域，如果确定落入横向危险区域，根据车辆周围物体到车辆的横向距离确定横向距离系数，根据横向距离系数对车辆的转向传动比进行调整；如果确定没有落入横向危险区域，根据预设的系数调整车辆的转向传动比；本发明实施例可根据车辆的周围物体距离以及车速动态调整车辆的转向传动比，提高车辆的行驶安全性。可广泛应用于车辆转向技术领域。
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公开(公告)号：CN114347806B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210114364.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种负扭矩制动方法及控制系统，负扭矩制动方法包括以下步骤：S1、获取加速度传感器输出的第一加速度A1，计算车辆的实时车速变化率DVx；S2、根据第一加速度A1和实时速度变化率DVx，计算车辆的行驶道路的坡度角度Theta；S3、根据坡度角度Theta，计算车辆的外界阻力Fx，并根据车辆的目标减速度A2，计算电机需要输出的制动力F；S4、根据制动力F，计算电机的制动负扭矩T，并生成负扭矩指令，电机控制器控制电机输出制动负扭矩T。本发明的负扭矩制动方法能够保持制动过程中的车辆稳定性，不会出现超调量，用户乘车体验较好；控制系统能够控制电机执行负扭矩制动，制动平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114802425B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210498248.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明公开了一种电机输出扭矩确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取待检测方向盘输入扭矩；将待检测方向盘输入扭矩输入目标传递函数，得到目标电机输出扭矩，其中，目标传递函数为根据至少一组第一传递函数和至少一组第二传递函数确定的，第一传递函数通过第一样本集训练第一函数得到，第二传递函数通过第二样本集训练第一函数得到，其中，第一样本包括：方向盘输入扭矩样本和方向盘输入扭矩样本对应的电机输出扭矩，第二样本包括：电机输入扭矩样本和电机输入扭矩样本对应的方向盘输出扭矩。本发明实施例将电动转向助力系统看作一个整体，减少了系统物理量计算的步骤，同时可以防止对部分模块的遗漏，提高了识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116461535A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310255741.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明公开了一种方向盘握持状态的检测方法、装置及存储介质。该方法包括：通过扭矩传感器采集施加于所述车辆的方向盘的第一扭矩；根据所述车辆的车速确定所述方向盘的参考周期数量，根据所述第一扭矩和所述参考周期数量确定所述方向盘的第二扭矩；根据所述第二扭矩确定所述方向盘的握持状态。本发明实施例的技术方案，能够准确地确定方向盘的握持状态，提高了方向盘的握持状态检测的精准性，从而提升行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN114194287B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210112905.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动助力转向系统的控制方法、装置、设备和存储介质，该电动助力转向系统的控制方法包括：确定稳定性补偿控制器传递函数；根据稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性。本发明实施例利用稳定性补偿控制器传递函数和电动助力转向系统的开环传递函数，确定电动助力转向系统的频率特性，改变了系统幅值裕度和相位裕度的大小，解决了电动助力转向系统稳定性差的问题，实现了提升电动助力转向系统的稳定性的目的，从而减少转向过程中的手力脉动及方向盘抖动，使得驾驶员的驾驶体验感得到改善。
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公开(公告)号：CN111731382B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010623035.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一转向扭矩请求值；根据所述第一转向扭矩请求值确定转向助力矩；根据所述第一转向扭矩请求值确定第一转向补偿扭矩；根据所述转向助力矩和第一转向补偿扭矩确定目标转向扭矩值。本发明实施例通过对自动驾驶横向控制执行端EPS系统性能的优化，消除了自动驾驶横向控制时的扭矩平台现象，使得车辆在自动驾驶过程中能够更加准确地响应转向信号，降低方向盘在实际响应中会出现的卡滞感。
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公开(公告)号：CN119037452A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411238182.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种车辆任务执行方法和装置、电子设备及存储介质，属于车辆技术领域。该方法包括：采集目标车辆的原始车辆参数；将原始车辆参数进行标准化操作，得到标准车辆参数；根据预设的车辆行驶任务获取操作行为数据；根据操作行为数据从标准车辆参数筛选出目标车辆参数；根据目标车辆参数执行车辆行驶任务。本申请实施例能够实现将多源的车辆参数进行标准化，避免出现车辆参数之间的不兼容问题，以便提高车辆任务执行的效率，并根据从标准车辆参数筛选出的目标车辆参数执行车辆行驶任务，能够及时针对不同的车辆行驶任务进行相应的任务执行操作，进一步提高了车辆任务执行的效率。
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