公开(公告)号：CN118323115A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410543964.4

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王杨 ,  王祎帆 ,  武浩远 ,  袁文建 ,  侯宇

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00

Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法、装置、车辆及存储介质。包括：判断当前车辆是否满足预设车道偏离条件；若当前车辆满足预设车道偏离条件，则在当前车辆偏离方向的相邻车道存在满足预设碰撞风险的目标车辆时，基于目标车辆的当前车速确定当前车辆的目标减速度；基于目标减速度对当前车辆进行减速控制，并在减速过程中识别到当前车辆再次满足预设车道偏离条件时，对当前车辆进行横向控制。由此，在车辆偏离当前行驶车道并检测到潜在的碰撞风险时，通过微调车辆的速度和转向来逐步纠正车辆的行驶轨迹，解决了传统系统采用较为突兀的纠偏动作控制车辆，导致用户感到不适的问题，有效提高车道保持系统的安全性和舒适性，提升用户体验。

公开(公告)号：CN116749970A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310712667.3

申请日：2023-06-15

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 孟俊峰 ,  白丽莎 ,  佟宇琪 ,  陈晓愚 ,  侯宇 ,  张永达

IPC: B60W30/16 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明公开了一种跟车时距调整方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：根据当前车辆的行驶状态信息和后方车辆的行驶状态信息确定后方车辆的跟车时距；根据后方车辆的跟车时距确定后方车辆与当前车辆的碰撞风险等级；根据碰撞风险等级确定当前车辆的跟车时距调整量；根据跟车时距调整量调整当前车辆的跟车时距。即本发明的技术方案，根据跟车时距调整量自动调整当前车辆与前方车辆的跟车时距，缩小当前车辆与前方车辆的距离，进而增大当前车辆与后方车辆的距离，减小当前车辆与后方车辆发生碰撞的风险，更好地保障当前车辆的行驶安全，提高车辆的智能性。

公开(公告)号：CN116252706A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310476160.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 佟宇琪 ,  侯宇 ,  袁文建 ,  孟俊峰 ,  白丽莎 ,  芦冰

IPC: B60Q1/14

Abstract: 本发明公开了一种灯光切换方法、装置、设备及介质。灯光切换方法，包括：根据目标车速、车辆纵向加速度阈值以及被动光源速度阈值，设置灯光冷却控制条件；若当前车辆的前灯处于自动控制档位，且在切换判断时间内当前车辆完成目标轮数的远近灯光切换操作，则根据灯光冷却控制条件以及当前车辆状态，对当前车辆进行灯光冷却控制。本发明实施例的技术方案能够避免夜间因被动光源造成的远近灯光反复切换，提高行车安全和用户体验。