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公开(公告)号：CN103065208A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310037281.3
申请日：2013-01-30
Applicant: 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出的一种虚实互动的交通疏散控制方案优化系统，包括数据库、模型库、实际交通系统、虚拟交通系统、决策支持平台和疏散方案库。虚拟交通系统与实际交通系统进行交互同步，实现对交通疏散环境的“平行”描述，决策支持平台包括疏散场景生成、天气场景生成、疏散方案生成和疏散结果评价四个模块，完成大型活动期间的交通疏散实验功能，生成正常和异常天气条件下的交通疏散场景，并对疏散方案效果进行评价。该优化系统通过虚拟系统和实际系统之间的交互，为交通疏散过程提供决策支持。
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公开(公告)号：CN102760182A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210177206.2
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知技术的人口出行需求计算方法。该方法利用各活动场所之间出行需求具有的稀疏性，通过压缩感知技术进行稀疏向量恢复，从而计算出行需求。该方法主要包括：对稀疏度尚未达到恢复要求的出行需求向量，通过仿真系统自身的出行向量训练一个线性变换基，使得在该线性变换基下原出行向量达到指定稀疏度；通过最小化观测矩阵与稀疏变换基的相干度，设计最优观测矩阵，进而选取观测路段集；根据实际观测路段的观测交通量，利用压缩感知中的最小化L1范数方法从约束方程组中恢复原始出行向量。与现有技术相比，本发明能够实时且更准确地计算实际交通中各场所间的出行需求，从而使仿真系统于在线状态下更可靠地逼近实际交通状况。
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公开(公告)号：CN116777046B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202310532272.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q10/04 , G06F18/24 , G06F18/214 , G08G1/01
Abstract: 本发明提供一种交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取真实交通数据；基于合成模型，应用真实交通数据进行数据合成，得到合成交通数据；合成模型是以联合生成器、判别器和估计器训练得到，生成器基于第一交通数据合成第二交通数据，判别器用于判别第二交通数据的有效性，估计器基于第二交通数据进行交通任务预测；基于合成交通数据，对初始预训练模型进行训练，得到交通预训练模型。本发明提供的交通预训练模型构建和交通预测方法、装置及电子设备，可以有效解决现有技术中交通数据存在的数据质量差、数据规模小等问题，提高交通预训练模型的通用性。
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公开(公告)号：CN111507762B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010294002.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06Q30/0202 , G06Q50/26 , G06Q50/30 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及了一种基于多任务共预测神经网络的城市出租车需求预测方法，旨在解决现有技术不考虑下车需求导致出租车需求预测精度达不到预期的问题。本发明包括：将城市划分为网格，连续时间离散为时间块，并将一段时期内城市出租车载客的实时数据归到各网格的各时间块内，统计上下车需求量来训练可同时预测两种需求的多任务共预测神经网络，该神经网络可用于预测未来时间段内出租车的上下车需求量。本发明将出租车需求预测问题建模为上车和下车需求的时序预测问题，同时捕捉上车和下车需求之间的差异和联系，预测精度高、泛化性能好，有助于出租车管理部门合理配置出租车资源以解决城市不同区域出租车供求不平衡的问题。
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公开(公告)号：CN116524236A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310296972.9
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/42 , G01S13/86 , G01S13/93
Abstract: 本发明提供一种面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法及装置，该方法包括：接收搬运机器人发送的图像数据和雷达数据；所述图像数据为所述搬运机器人前方的图像数据；所述雷达数据为所述搬运机器人周围障碍物的雷达数据；基于所述图像数据的通道注意力图和空间注意力图，确定图像特征；对所述雷达数据进行编码，确定雷达特征；将所述图像特征和所述雷达特征进行融合，确定目标特征；基于所述目标特征，进行目标检测。本发明提供的面向数字孪生的5G智慧工厂小目标检测方法，有效融合图像特征和雷达特征，来进行障碍物检测，提高了搬运机器人导航避障的精准度，保障了机器人避障搬运的安全，为搬运机器人的安全平稳运行提供有利保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113672846A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110677384.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种网约车调度方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定网约车服务区域中每一网格在当前调度时刻的供需实际数据；基于每一网格在当前调度时刻的供需实际数据，确定每一网格中每一空车在当前调度时刻的局部区域供需状态；基于每一网格中每一空车在当前调度时刻的局部区域供需状态，确定每一网格中每一空车在当前调度时刻的调度动作；基于每一网格中每一空车在当前调度时刻的调度动作，确定所述网约车服务区域的网约车调度结果。本发明提供的方法、装置、电子设备及存储介质，调度准确性高，提高了用户出行效率和用户出行体验。
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公开(公告)号：CN110136041B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910384834.X
申请日：2019-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于计算机社会仿真领域，具体涉及一种基于多重社会关系约束的人工人口合成方法、系统、装置，旨在解决人工人口合成无法同时处理分配偏差和多重社会关系约束的问题。本系统方法包括获取社会实体全属性实体数；将社会实体的全属性实体数转换为人口个体数；基于社会实体的全属性实体数和人口个体数的公共属性计算初始人口分布，剩余属性对初始人口分布扩展，得到所有属性的人口分布；计算所有属性的人口分布中各属性对应的社会实体分布；根据成员组成关系，将所有属性的人口分布与各组织属性对应的社会实体分布进行关联，得到个体数据集和社会实体集。本发明既能合成多种社会关系的虚拟人口，又能将合成人口与各社会输入约束误差控制到最小。
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公开(公告)号：CN110942524B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911231698.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种基于区块链的云边端协同停车管理计时收费系统、方法，旨在为了解决解决多停车场统一管理带来的网络通信负载大、中心计算压力大的问题。本发明系统包括中心平台、一个或多个停车场管理子系统；所述停车场管理子系统包括分别获取车辆出入场信息的入场识别装置、出场识别装置，以及用于分布式计算停车费用的边缘节点；并通过区块链技术进行收费记录信息的存证。本发明既能减少中心平台的计算量，也能够减少数据传输，增强数据的安全性。
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公开(公告)号：CN102760182B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210177206.2
申请日：2012-05-31
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知技术的人口出行需求计算方法。该方法利用各活动场所之间出行需求具有的稀疏性，通过压缩感知技术进行稀疏向量恢复，从而计算出行需求。该方法主要包括：对稀疏度尚未达到恢复要求的出行需求向量，通过仿真系统自身的出行向量训练一个线性变换基，使得在该线性变换基下原出行向量达到指定稀疏度；通过最小化观测矩阵与稀疏变换基的相干度，设计最优观测矩阵，进而选取观测路段集；根据实际观测路段的观测交通量，利用压缩感知中的最小化L1范数方法从约束方程组中恢复原始出行向量。与现有技术相比，本发明能够实时且更准确地计算实际交通中各场所间的出行需求，从而使仿真系统于在线状态下更可靠地逼近实际交通状况。
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公开(公告)号：CN102779408A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210269042.6
申请日：2012-07-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于活动的大范围区域应急交通疏散仿真系统。该系统包括灾害演化模块、路网构建模块、人口及活动生成模块、微观交通仿真模块、动画显示模块、统计分析模块。其中，灾害演化模块提供灾害对道路系统的影响；路网构建模块创建道路网络及活动场所；人口及活动生成模块生成疏散人口和个人、家庭逃离计划；微观交通仿真模块生成疏散人口、车辆运动轨迹；动画显示模块显示疏散人口、车辆运动过程；统计分析模块对疏散时的交通状况进行统计分析。本发明综合考虑了疏散过程中个人和家庭逃离计划和灾害对路网的破坏影响，采用微观交通仿真描述车辆运动过程，使得整个交通疏散模拟过程更加贴合实际，有效地实现应急交通疏散预案的评估。
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