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公开(公告)号：CN114788687A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210715591.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种帕金森肌强直症状量化评估方法和装置，涉及医疗检测与评估技术领域，所述方法包括：获取预处理的用户的多模态检测数据；基于预处理的用户的多模态检测数据，获取用户运动模式；在用户运动模式异常情况下，基于神经传导层量化评估模型，获取神经传导层预测向量；在用户运动模式异常情况下，基于非神经传导层量化评估模型，获取非神经传导层预测向量；将串联的神经传导层预测向量和非神经传导层预测向量输入融合模型，获取帕金森肌强直症状的量化评估值。本发明可实现帕金森患者肌强直症状客观、全面的精准量化评估。
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公开(公告)号：CN114782497A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210695009.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种运动功能分析方法和电子设备，涉及大数据处理技术领域。该方法包括：采集目标用户执行预设动作指令的动作视频，所述动作视频中包括多个视频帧；提取每个所述视频帧中骨骼节点的三维坐标，基于所述三维坐标确定所述动作视频的动作中心帧，基于所述动作中心帧从所述动作视频中提取预设数量个视频帧，作为样本视频帧；基于所述样本视频帧中骨骼节点的三维坐标，确定所述样本视频帧的坐标矩阵，并基于所述样本视频帧中骨骼节点的三维坐标，确定所述骨骼节点处的角度，获得角度矩阵；将所述坐标矩阵与所述角度矩阵输入预设的检测模型中，得到所述目标用户的运动功能分析结果。本发明能够快速准确地评估用户的运动功能状况。
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公开(公告)号：CN114141369A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111222314.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了痉挛程度计算的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取患者的动力学特征以及电生理学特征；将动力学特征以及电生理学特征输入至训练好的痉挛程度计算模型，得到痉挛程度计算结果；其中，训练好的痉挛程度计算模型为利用不同患者的动力学特征、电生理学特征以及对应的痉挛程度标签进行训练后得到。本发明针对患者患侧肢体在被动牵拉运动中的动力学特征以及电生理学特征，通过痉挛程度计算模型对造成痉挛症状的神经成分和非神经成分进行独立分析，实现对患者痉挛程度的全面客观分析。
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公开(公告)号：CN113555091B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111108856.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B5/055 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于医学图像分类技术领域，具体涉及一种基于帕金森sMRI影像的病情分类系统、方法、装置，旨在解决现有的病情分类单一的使用CNN或GCN模型，导致分类精度、鲁棒性差以及GCN大多利用手动选取特征构建图数据而造成的局限性问题。本发明系统包括：数据获取模块、特征提取模块、图表征构建模块、图表征更新模块、特征恢复模块、特征分类模块。本发明提升了病情分类的精度、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113893441A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202110988669.6
申请日：2021-08-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种介入手术递送装置，包括：主动轮和至少一个从动轮，主动轮和各从动轮之间分别形成供导丝/导管穿行的递送通道；一错动驱动装置和与错动驱动装置连接的双向丝杠，双向丝杠具有旋向相反的两螺纹段；第一线性移动体和第二线性移动体，分别与双向丝杠的两螺纹段螺纹连接，双向丝杠通过旋转驱使第一线性移动体和第二线性移动体同时朝相反方向线性运动，第一线性移动体和第二线性移动体分别与主动轮和从动轮连接，以分别带动主动轮和从动轮朝相反方向线性运动。本发明仅需设置一个错动驱动装置即可驱动主动轮和从动轮朝相反方向线性运动，实现对导丝/导管的旋转，大大减小设备体积和重量，降低装置的制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112348821A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011325897.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于数据识别领域，具体涉及了一种基于X光图像的导丝分割和尖端点定位方法、系统和装置，旨在解决无法精确地对导丝尖端点进行定位并测量导丝尖端角度的问题。本发明包括：获取包含导丝的区域的X光透射图像作为待检测图像，基于所述待检测图像，通过训练好的快速注意力融合网络生成导丝的二值分割掩膜，所述二值分割掩膜覆盖在所述待检测图像上获得导丝图像中心线，基于所述导丝图像中心线，通过L3U‑Net轻量化定位网络和后处理算法获取导丝尖端点坐标。本发明提高了通过图像对人体内导丝分割和尖端点定位的精确度，满足手术中对导丝提取的实时性的要求。
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公开(公告)号：CN110907073B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911202031.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明属于传感器领域，具体涉及一种触觉传感器，旨在解决现有触觉传感器容易受到外界环境干扰，鲁棒性不强的问题，其包括刚性连接的底壳和顶盖，底壳与顶盖之间形成有腔室，顶盖开设有第一通孔；腔室中设置有光源、弹性且透光的弹性部件以及光敏传感器；光源和光敏传感器分别位于弹性部件的相背离两侧；光敏传感器的光敏区域接收透过弹性部件的光；弹性部件远离底壳的一侧设置有刚性且不透光的触感部件，触感部件抵触底壳和顶盖，触感部件从第一通孔中伸出；触感部件挤压弹性部件时，触感部件将光敏传感器的光敏区域局部遮挡。
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公开(公告)号：CN112057166A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011016104.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种模拟颅骨手术实验系统及方法，为了解决现有技术中颅骨手术需要模拟实验的问题，本发明提供一种模拟颅骨手术实验系统通过控制调姿模块调整画笔/铣刀运动使得其具有两个移动自由度和两个旋转自由度，同时在颅骨模型处增加一个移动自由度和一个旋转自由度，以使得画笔/铣刀基于切割路线对固定在承载模块上的颅骨模型进行标记。本发明可以在以x、y、z轴为坐标轴的空间直角坐标系中的有效的行程内任意移动以完成对颅骨模型外表面的任一点的画线打点等操作使画笔/铣刀的轴线指向颅骨球面的中心，保证线路的精确性。
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公开(公告)号：CN111544004A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010411781.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于数据分析领域，具体涉及一种脑卒中患者运动功能检测系统、方法、装置。本发明系统基于被测对象手臂的多个运动片段的运动学和生理学模态的数据，利用运动协同分析方法和多模态数据融合技术，通过三个分类器进行递进分类，实现了对脑卒中偏瘫患者的运动功能进行全面的分析检测，提高了脑卒中患者运动功能检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111529065A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010389069.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 华东医院
Abstract: 本发明属于医疗设备领域，旨在解决现有技术中不能实现多种介入件的操作控制的问题，本发明提供了一种血管介入器械操控装置，包括第一主指组件、第二主指组件、第一副指组件、第二副指组件、旋转驱动组件、升降驱动组件和平移驱动组件；旋转驱动组件通过第一传动组件调节第一主指组件、第二主指组件的正反转；升降驱动组件通过第二传动组件调节第一主指组件、第二主指组件的升降；平移驱动组件通过第三传动组件调节主副组件之间间距，以夹紧或释放待介入件的不同部位。通过本发明能够实现导丝或导管或球囊的多种介入件的介入操作，提高工作效率，减小手术的失败率，增加介入手术的操纵精度。
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