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公开(公告)号：CN104697485B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310657215.6
申请日：2013-12-06
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测量重力加速度分量，得到地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系；所述的数据处理模块，用于根据位置信息查表获取地磁场模、地磁倾角信息和地磁偏角信息，结合地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系以及载体坐标系下地磁场的三个分量阵列最终解算出航向角、俯仰角和横滚角。本发明的姿态测量新方法能够在载体静止或低速移动状态下实现载体姿态角的准确解算，可以减少一个测量量，避免更多测量噪声的引入。
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公开(公告)号：CN105891852A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610190706.8
申请日：2016-03-30
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S19/28
CPC分类号： G01S19/28
摘要： 本发明公开了一种频点可灵活设置的导航信号接收装置，该装置包括天线模块、多通道变频单元和基带处理单元。本发明进一步公开了一种用户终端和卫星导航系统。本发明所述技术方案能够通过对导航卫星的选择，降低系统的定位几何精度因子，提高系统的定位性能；本方案通过频率管理通道和接收不同频率信号的多通道变频单元的配合可智能关闭多余的射频通道，从而降低用户终端的使用能耗；本方案可以以传统导航卫星为基础，快速搭建能够满足不同频率信号的接收和管理的卫星导航系统，极大的降低了系统的维护费用。同时，可以对于不同导航频点在接收、发射环节引入的误差进行广播修正，提高系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN104697485A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310657215.6
申请日：2013-12-06
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01C1/00
CPC分类号： G01C21/165
摘要： 本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测量重力加速度分量，得到地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系；所述的数据处理模块，用于根据位置信息查表获取地磁场模、地磁倾角信息和地磁偏角信息，结合地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系以及载体坐标系下地磁场的三个分量阵列最终解算出航向角、俯仰角和横滚角。本发明的姿态测量新方法能够在载体静止或低速移动状态下实现载体姿态角的准确解算，可以减少一个测量量，避免更多测量噪声的引入。
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公开(公告)号：CN101634696A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810117069.7
申请日：2008-07-23
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明为一种GPS/CAPS双模组合接收机信号处理方法，涉及卫星导航技术，其特点是：先将CAPS信号下变频到L波段，然后将GPS和CAPS信号合为一路信号，使用GPS射频模块完成数字低中频转换，在GPS相关器中完成两个系统的信号捕获、跟踪，使两个系统的信号可以在同一时间历元进行计算，实现双模组合定位。本发明方法使用的GPS/CAPS双模组合接收机与普通GPS接收机相比，充分利用两个系统的卫星星座，并且仅利用GPS专用相关器完成两个系统信号的基带信号处理，结构简单，可实现高精度定位，提供用户定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN117471506A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311419194.4
申请日：2023-10-30
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本公开提供一种构建导航虚拟时空基准的方法，包括：每个导航接收站解算出接收时刻的伪距观测量；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算导航信号离开卫星时的下行发射时刻；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算卫星的虚拟钟；导航上行地面站自发自收导航信号，计算卫星对导航上行站的虚拟钟，获得卫星每个导航接收站虚拟钟修正量；在目标导航区域内，根据导航接收站的伪距时延修正量，通过权重确定的方法，构建虚拟导航接收站对每颗卫星的虚拟钟修正量；根据虚拟导航接收站的坐标，卫星星历坐标，虚拟导航接收站的虚拟钟，计算导航信号在虚拟导航接收站时间体系下对每颗卫星的下行发射时刻。利用本公开，为转发式卫星导航系统构建导航虚拟时空基准，不仅提升了伪距差分修正的效果，还提升了系统的反欺骗干扰的抗干扰效能。
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公开(公告)号：CN117405055A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311446260.7
申请日：2023-11-02
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本公开提供一种导航通信抛物面天线旋转中心的测定方法，包括：步骤S1：确定天线的相位中心坐标；步骤S2：通过相位中心与旋转中心的距离相等，利用最小二乘法计算出天线的旋转中心。本公开提供的导航通信抛物面天线旋转中心的测定方法，通过利用该旋转中心计算地面站抛物面天线的对星方位俯仰指向，能够提升指向精度，获得更好的信号质量；同时，通过利用该旋转中心计算地面站到卫星的星地距，能够提高计算空间星地几何距离的准确度，在转发式卫星导航系统中改善了伪距差分修正的效果，提高了虚拟卫星原子钟的精度，继而提升了导航定位精度。
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公开(公告)号：CN116609807B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310836366.1
申请日：2023-07-10
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明公开了一种用于计算隐蔽卫星导航系统伪距测量误差的方法，其步骤包括：1)设置若干天线作为发射天线，各所述发射天线分别发射隐蔽导航信号至对应的静止轨道通信卫星，各所述静止轨道通信卫星将收到的隐蔽导航信号转发至抗干扰数字多波束天线接收机；2)接收天线接收被隐蔽利用的卫星转发器载波信号发送给数据处理单元；数据处理单元计算得到该信号的功率值、带宽、调制方式和功率谱密度；3)接收机计算收到信号的功率、载噪比和功率谱密度；4)数据处理单元计算隐蔽深度、抗干扰品质因数以及该背景业务信号存在时的等效载噪比；5)对于调制方式为BPSK调制时，数据处理单元计算得到热噪声导致的码相位测量误差均方差。
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公开(公告)号：CN108092708A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711429617.5
申请日：2017-12-26
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明涉及一种基于智能手机的卫星一键通通信终端系统。包括上位机系统、下位机系统；所述上位机系统包括智能手机，所述下位机系统包括天馈及伺服控制子系统、射频子系统、通信子系统、供电子系统和单片机。本发明还涉及一种基于智能手机的卫星一键通通信控制方法，控制算法由智能手机完成，大大降低了对伺服控制单片机的配置需求。本发明的基于智能手机的卫星一键通通信终端系统将现有技术中的天线姿态测量子系统、通信子系统、射频子系统和ACU子系统4个子系统的全部或局部功能由一部智能手机的应用程序实现。大大节省成本及系统的占用空间，还能明显提高可靠性。
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公开(公告)号：CN103888183A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410123582.2
申请日：2014-03-28
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种利用两颗倾斜地球同步轨道(IGSO)通信卫星实现全天时通信的方法，包括：将两颗IGSO通信卫星放置于一颗或两颗地球静止轨道(GEO)通信卫星的共位位置，且该两颗IGSO通信卫星之间的升交点赤经差满足使该两颗IGSO通信卫星不能同时处于赤道面上下3度之内；当IGSO通信卫星处于赤道面上下3度之外时，卫星通信地面站利用该IGSO通信卫星上的透明转发器或处理转发器开展通信应用；当IGSO通信卫星处于赤道面上下3度之内时，卫星通信地面站将通信业务切换到另一颗IGSO通信卫星的转发器上，利用该另一颗IGSO通信卫星上的透明转发器或处理转发器开展通信应用，进而卫星通信地面站利用该两颗IGSO通信卫星星座实现全天时的卫星通信。
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公开(公告)号：CN117405055B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311446260.7
申请日：2023-11-02
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本公开提供一种导航通信抛物面天线旋转中心的测定方法，包括：步骤S1：确定天线的相位中心坐标；步骤S2：通过相位中心与旋转中心的距离相等，利用最小二乘法计算出天线的旋转中心。本公开提供的导航通信抛物面天线旋转中心的测定方法，通过利用该旋转中心计算地面站抛物面天线的对星方位俯仰指向，能够提升指向精度，获得更好的信号质量；同时，通过利用该旋转中心计算地面站到卫星的星地距，能够提高计算空间星地几何距离的准确度，在转发式卫星导航系统中改善了伪距差分修正的效果，提高了虚拟卫星原子钟的精度，继而提升了导航定位精度。
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