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公开(公告)号：CN101526608A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910131310.6
申请日：2009-04-14
申请人： 中国科学院国家天文台 , 中国科学院国家授时中心
摘要： 一种卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法，涉及卫星导航定位技术，包括步骤：终端设备接收卫星下行的三个码波伪距和载波相位；按整系数组合得到码波组合伪距和载波组合相位，根据电离层影响接近、求解整周模糊度时间短的原则选择“正”、“负”组合系数，利用“正”、组合或“负”组合快速求解整周模糊度；根据能快速消除星地距离中电离层影响的原则选择组合系数来构建双“正”组合载波，利用该双“正”组合载波消除星地距离中的电离层影响，由四个(含)以上伪距观测方程求解接收终端的真实位置。本发明方法可以构建既能实现码波的高动态，又兼有载波的高精度的新系统。
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公开(公告)号：CN101487886A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810056250.1
申请日：2008-01-16
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明一种使用不同导航频段实现卫星导航定位的方法，涉及卫星导航技术，导航定位租用已有的通信卫星，不专门发射导航卫星。租用卫星选用频段临近的不同导航频段，而不需要选用同一个导航频段。由于所选用导航频段临近，在地面接收时可用同一个天线，该天线带宽包含所有这些导航频段。导航接收机选用目前市场上价格低廉、稳定、可靠的GPS芯片，降低了卫星接收机的制造成本。而GPS芯片是针对GPS使用频段设计的，即L波段，因此，需要用变频单元把不同频段的导航信号变频到GPS频段，测出所有变频单元引起的时延，这些时延用软件补偿，最后用GPS芯片实现精确导航定位。本发明方法大大提高卫星导航系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101458321A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710179402.2
申请日：2007-12-12
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明一基于PC机的GPS/CAPS双模软件接收机，其特点是，采用现有专用GPS/CAPS双模天线模块、射频模块，其余模块完全在普通PC机上实现：利用双通道同步数据采集卡，分别采集GPS/CAPS射频模块的中频GPS/CAPS数据，数据存储到PC机硬盘上，利用PC机丰富的软件资源实现所有卫星导航信号的基带信号处理与定位解算工作。对于接收机中比较复杂的伪距提取问题，发明了一种软件事后处理方法：根据采集数据的隐含时间信息，恢复出各卫星帧头到达天线的时延差，从而构建了可以计算伪距的伪距提取方法，实现双模定位解算。本发明缩短了研发周期、降低了成本，利用两个系统的卫星星座，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN106507953B
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN200610055908.8
申请日：2006-05-12
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明是一种卫星被动测轨方法和系统，涉及卫星技术。本发明的卫星被动测轨方法是通过地面站被动接收卫星广播的无线电信号，实现卫星等空间目标测位和测轨。具体做法是在每个测量站内设置2～4面天线，采用载波信号波形相关，求得两天线间接收卫星信号时的程差D，多站的程差测量数据传送到中心站，通过多站交会测量模型求得卫星在空间的位置和轨道。完成上述粗测定轨的同时，在卫星信号的覆盖地域内，建立10-100个卫星位置精度监测参考站，监测参考站内基点位置已精确测定，基点上安装监测接收机，通过该监测网可以进一步求得卫星位置的矢量改正数，从而达到对卫星的二次高精度测定轨。
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公开(公告)号：CN101634696B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810117069.7
申请日：2008-07-23
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明为一种GPS/CAPS双模组合接收机信号处理方法，涉及卫星导航技术，其特点是：先将CAPS信号下变频到L波段，然后将GPS和CAPS信号合为一路信号，使用GPS射频模块完成数字低中频转换，在GPS相关器中完成两个系统的信号捕获、跟踪，使两个系统的信号可以在同一时间历元进行计算，实现双模组合定位。本发明方法使用的GPS/CAPS双模组合接收机与普通GPS接收机相比，充分利用两个系统的卫星星座，并且仅利用GPS专用相关器完成两个系统信号的基带信号处理，结构简单，可实现高精度定位，提供用户定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN101458321B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710179402.2
申请日：2007-12-12
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明一基于PC机的GPS/CAPS双模软件接收机，其特点是，采用现有专用GPS/CAPS双模天线模块、射频模块，其余模块完全在普通PC机上实现：利用双通道同步数据采集卡，分别采集GPS/CAPS射频模块的中频GPS/CAPS数据，数据存储到PC机硬盘上，利用PC机丰富的软件资源实现所有卫星导航信号的基带信号处理与定位解算工作。对于接收机中比较复杂的伪距提取问题，发明了一种软件事后处理方法：根据采集数据的隐含时间信息，恢复出各卫星帧头到达天线的时延差，从而构建了可以计算伪距的伪距提取方法，实现双模定位解算。本发明缩短了研发周期、降低了成本，利用两个系统的卫星星座，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN101634696A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810117069.7
申请日：2008-07-23
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明为一种GPS/CAPS双模组合接收机信号处理方法，涉及卫星导航技术，其特点是：先将CAPS信号下变频到L波段，然后将GPS和CAPS信号合为一路信号，使用GPS射频模块完成数字低中频转换，在GPS相关器中完成两个系统的信号捕获、跟踪，使两个系统的信号可以在同一时间历元进行计算，实现双模组合定位。本发明方法使用的GPS/CAPS双模组合接收机与普通GPS接收机相比，充分利用两个系统的卫星星座，并且仅利用GPS专用相关器完成两个系统信号的基带信号处理，结构简单，可实现高精度定位，提供用户定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN101487886B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810056250.1
申请日：2008-01-16
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明一种使用不同导航频段实现卫星导航定位的方法，涉及卫星导航技术，导航定位租用已有的通信卫星，不专门发射导航卫星。租用卫星选用频段临近的不同导航频段，而不需要选用同一个导航频段。由于所选用导航频段临近，在地面接收时可用同一个天线，该天线带宽包含所有这些导航频段。导航接收机选用目前市场上价格低廉、稳定、可靠的GPS芯片，降低了卫星接收机的制造成本。而GPS芯片是针对GPS使用频段设计的，即L波段，因此，需要用变频单元把不同频段的导航信号变频到GPS频段，测出所有变频单元引起的时延，这些时延用软件补偿，最后用GPS芯片实现精确导航定位。本发明方法大大提高卫星导航系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101526608B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910131310.6
申请日：2009-04-14
申请人： 中国科学院国家天文台 , 中国科学院国家授时中心
摘要： 一种卫星导航定位中三频码波伪距和载波相位的组合方法，涉及卫星导航定位技术，包括步骤：终端设备接收卫星下行的三个码波伪距和载波相位；按整系数组合得到码波组合伪距和载波组合相位，根据电离层影响接近、求解整周模糊度时间短的原则选择“正”、“负”组合系数，利用“正”、组合或“负”组合快速求解整周模糊度；根据能快速消除星地距离中电离层影响的原则选择组合系数来构建双“正”组合载波，利用该双“正”组合载波消除星地距离中的电离层影响，由四个(含)以上伪距观测方程求解接收终端的真实位置。本发明方法可以构建既能实现码波的高动态，又兼有载波的高精度的新系统。
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公开(公告)号：CN106507954B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200610055910.5
申请日：2006-05-12
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 一种转发式卫星导航系统广域增强方法，涉及空间技术，在全国或全球建25-100个转发式卫星导航广域参考站、10-50个接收机监测站、2个数据处理中心和3-4个地球上行站。数据处理中心集中处理来自广域参考站双频接收机的码和载波相位测量数据，同时也处理来自接收机监测站测量数据，产生卫星星历矢量改正数、主控站信号上行链路时延误差改正数、完整性、可靠性等信息。数据处理中心把产生的这些信息生成广域增强系统导航电文，安排在原导航电文上，也可调制在C波段的其它上行频率上，用同步轨道卫星和倾斜轨道卫星广播到每个地区的增强系统用户，使转发式卫星导航广域增强系统用户能获得高的导航精度、完整性和可靠性。
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