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公开(公告)号：CN101487886A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810056250.1
申请日：2008-01-16
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明一种使用不同导航频段实现卫星导航定位的方法，涉及卫星导航技术，导航定位租用已有的通信卫星，不专门发射导航卫星。租用卫星选用频段临近的不同导航频段，而不需要选用同一个导航频段。由于所选用导航频段临近，在地面接收时可用同一个天线，该天线带宽包含所有这些导航频段。导航接收机选用目前市场上价格低廉、稳定、可靠的GPS芯片，降低了卫星接收机的制造成本。而GPS芯片是针对GPS使用频段设计的，即L波段，因此，需要用变频单元把不同频段的导航信号变频到GPS频段，测出所有变频单元引起的时延，这些时延用软件补偿，最后用GPS芯片实现精确导航定位。本发明方法大大提高卫星导航系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101458321A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710179402.2
申请日：2007-12-12
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明一基于PC机的GPS/CAPS双模软件接收机，其特点是，采用现有专用GPS/CAPS双模天线模块、射频模块，其余模块完全在普通PC机上实现：利用双通道同步数据采集卡，分别采集GPS/CAPS射频模块的中频GPS/CAPS数据，数据存储到PC机硬盘上，利用PC机丰富的软件资源实现所有卫星导航信号的基带信号处理与定位解算工作。对于接收机中比较复杂的伪距提取问题，发明了一种软件事后处理方法：根据采集数据的隐含时间信息，恢复出各卫星帧头到达天线的时延差，从而构建了可以计算伪距的伪距提取方法，实现双模定位解算。本发明缩短了研发周期、降低了成本，利用两个系统的卫星星座，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN101634696B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810117069.7
申请日：2008-07-23
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明为一种GPS/CAPS双模组合接收机信号处理方法，涉及卫星导航技术，其特点是：先将CAPS信号下变频到L波段，然后将GPS和CAPS信号合为一路信号，使用GPS射频模块完成数字低中频转换，在GPS相关器中完成两个系统的信号捕获、跟踪，使两个系统的信号可以在同一时间历元进行计算，实现双模组合定位。本发明方法使用的GPS/CAPS双模组合接收机与普通GPS接收机相比，充分利用两个系统的卫星星座，并且仅利用GPS专用相关器完成两个系统信号的基带信号处理，结构简单，可实现高精度定位，提供用户定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN101458321B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710179402.2
申请日：2007-12-12
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明一基于PC机的GPS/CAPS双模软件接收机，其特点是，采用现有专用GPS/CAPS双模天线模块、射频模块，其余模块完全在普通PC机上实现：利用双通道同步数据采集卡，分别采集GPS/CAPS射频模块的中频GPS/CAPS数据，数据存储到PC机硬盘上，利用PC机丰富的软件资源实现所有卫星导航信号的基带信号处理与定位解算工作。对于接收机中比较复杂的伪距提取问题，发明了一种软件事后处理方法：根据采集数据的隐含时间信息，恢复出各卫星帧头到达天线的时延差，从而构建了可以计算伪距的伪距提取方法，实现双模定位解算。本发明缩短了研发周期、降低了成本，利用两个系统的卫星星座，实现高精度定位。
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公开(公告)号：CN106507768B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200710081260.6
申请日：2007-05-10
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明转发式卫星导航信号寄生型躲避式抗干扰方法，是在“转发式卫星导航系统”(申请号：200410046064.1)基础上提出的，涉及空间技术，是一种把上行导航信号寄生到其他通信频道上的方法。寄生的导航信号用伪码扩频，信号功率是被寄生信号功率的5％以下，这时，被寄生信号的接收终端难发现寄生的导航信号，寄生信号也不会影响被寄生信号正常接收；在寄生信号的接收端，采用相干积分法和多路分频并行处理技术进行信号捕获，可大幅度提高接收机的灵敏度，再解调解扩，正确接收寄生的导航信号。寄生方法便于信号隐藏，只是在发送端和接收端对信号进行处理，无需改变空间资源及其使用状态，是提高转发式卫星导航系统抗干扰性的有效方式。
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公开(公告)号：CN101634696A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200810117069.7
申请日：2008-07-23
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 本发明为一种GPS/CAPS双模组合接收机信号处理方法，涉及卫星导航技术，其特点是：先将CAPS信号下变频到L波段，然后将GPS和CAPS信号合为一路信号，使用GPS射频模块完成数字低中频转换，在GPS相关器中完成两个系统的信号捕获、跟踪，使两个系统的信号可以在同一时间历元进行计算，实现双模组合定位。本发明方法使用的GPS/CAPS双模组合接收机与普通GPS接收机相比，充分利用两个系统的卫星星座，并且仅利用GPS专用相关器完成两个系统信号的基带信号处理，结构简单，可实现高精度定位，提供用户定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN101487886B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200810056250.1
申请日：2008-01-16
申请人： 中国科学院国家天文台
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明一种使用不同导航频段实现卫星导航定位的方法，涉及卫星导航技术，导航定位租用已有的通信卫星，不专门发射导航卫星。租用卫星选用频段临近的不同导航频段，而不需要选用同一个导航频段。由于所选用导航频段临近，在地面接收时可用同一个天线，该天线带宽包含所有这些导航频段。导航接收机选用目前市场上价格低廉、稳定、可靠的GPS芯片，降低了卫星接收机的制造成本。而GPS芯片是针对GPS使用频段设计的，即L波段，因此，需要用变频单元把不同频段的导航信号变频到GPS频段，测出所有变频单元引起的时延，这些时延用软件补偿，最后用GPS芯片实现精确导航定位。本发明方法大大提高卫星导航系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN101887113A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200910084033.8
申请日：2009-05-13
申请人： 中国科学院国家天文台
摘要： 一种导航和通信一体化的信号结构，由电文、扩频码和载波等组成。其中电文包括待传输的通信电文，定位所需的卫星轨位、时间、坐标等有关的导航信息，以及误差修正模型的有关参量等。扩频码采用m序列码、混沌序列码或其他伪随机码，这些选用的伪随机码应有良好的自相关特性和互相关特性，可供多用户使用，应有良好的捕获与跟踪等特性，不但能起到扩频作用，而且还可以作为测距码，实现发端与收端之间的伪距和载波相位的精密测量。载波可以选用VHF、UHF、L、S、C、Ku、Ka等频段的载波，根据现有卫星资源，以C、S、L波段为宜。本发明可运用于有导航定位要求和通信传输要求的领域中，功能多、性能好、特别是抗干扰性能好。
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