公开(公告)号：CN105006651B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510435646.7

申请日：2015-07-23

申请人： 中国科学院国家天文台

发明人： 庞峰 ,  艾国祥 ,  胡超 ,  马利华 ,  王晓岚 ,  李圣明 ,  王鹏 ,  马月

IPC分类号： H01Q3/20

摘要： 本发明公开了一种最大增益指向可调的单极子天线，包括：振子、振子保护罩、基座和绝缘介质，振子镶嵌在振子保护罩中心，振子和振子保护罩决定天线工作的中心频点及其带宽，还包括：反射板和反射板角度调节装置，反射板角度调节装置下部与基座连接，上部与反射板连接；反射板为折叠反射板，反射板角度调节装置可以改变反射板的折叠角度，进而改变单极子天线的最大增益指向。本发明实现了方便、快捷地调整天线最大增益指向角度，同时保证天线的阻抗带宽不变。

公开(公告)号：CN105006651A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510435646.7

申请日：2015-07-23

申请人： 中国科学院国家天文台

发明人： 庞峰 ,  艾国祥 ,  胡超 ,  马利华 ,  王晓岚 ,  李圣明 ,  王鹏 ,  马月

IPC分类号： H01Q3/20

摘要： 本发明公开了一种最大增益指向可调的单极子天线，包括：振子、振子保护罩、基座和绝缘介质，振子镶嵌在振子保护罩中心，振子和振子保护罩决定天线工作的中心频点及其带宽，还包括：反射板和反射板角度调节装置，反射板角度调节装置下部与基座连接，上部与反射板连接；反射板为折叠反射板，反射板角度调节装置可以改变反射板的折叠角度，进而改变单极子天线的最大增益指向。本发明实现了方便、快捷地调整天线最大增益指向角度，同时保证天线的阻抗带宽不变。

公开(公告)号：CN104697485B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201310657215.6

申请日：2013-12-06

申请人： 中国科学院国家天文台

发明人： 胡超 ,  艾国祥 ,  马利华 ,  裴军 ,  庞峰 ,  李圣明 ,  王鹏 ,  张杰 ,  胡正群 ,  王晓岚 ,  黄康

IPC分类号： G01C1/00

摘要： 本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测量重力加速度分量，得到地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系；所述的数据处理模块，用于根据位置信息查表获取地磁场模、地磁倾角信息和地磁偏角信息，结合地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系以及载体坐标系下地磁场的三个分量阵列最终解算出航向角、俯仰角和横滚角。本发明的姿态测量新方法能够在载体静止或低速移动状态下实现载体姿态角的准确解算，可以减少一个测量量，避免更多测量噪声的引入。

公开(公告)号：CN104697485A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201310657215.6

申请日：2013-12-06

申请人： 中国科学院国家天文台

发明人： 胡超 ,  艾国祥 ,  马利华 ,  裴军 ,  庞峰 ,  李圣明 ,  王鹏 ,  张杰 ,  胡正群 ,  王晓岚 ,  黄康

IPC分类号： G01C1/00

CPC分类号： G01C21/165

摘要： 本发明涉及一种基于单轴加速度传感器和三轴磁场传感器的姿态测量系统及其姿态测量方法，该系统包括：加速度传感器、三轴磁场传感器、GNSS模块和数据处理模块；所述的加速度传感器为与前进轴正交布置的Z轴向单轴加速度传感器，用于测量重力加速度分量，得到地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系；所述的数据处理模块，用于根据位置信息查表获取地磁场模、地磁倾角信息和地磁偏角信息，结合地面载体的横滚角和俯仰角的三角关系以及载体坐标系下地磁场的三个分量阵列最终解算出航向角、俯仰角和横滚角。本发明的姿态测量新方法能够在载体静止或低速移动状态下实现载体姿态角的准确解算，可以减少一个测量量，避免更多测量噪声的引入。