本公开提供一种构建导航虚拟时空基准的方法，包括：每个导航接收站解算出接收时刻的伪距观测量；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算导航信号离开卫星时的下行发射时刻；在每个导航接收站本地的时间体系下，计算卫星的虚拟钟；导航上行地面站自发自收导航信号，计算卫星对导航上行站的虚拟钟，获得卫星每个导航接收站虚拟钟修正量；在目标导航区域内，根据导航接收站的伪距时延修正量，通过权重确定的方法，构建虚拟导航接收站对每颗卫星的虚拟钟修正量；根据虚拟导航接收站的坐标，卫星星历坐标，虚拟导航接收站的虚拟钟，计算导航信号在虚拟导航接收站时间体系下对每颗卫星的下行发射时刻。利用本公开，为转发式卫星导航系统构建导航虚拟时空基准，不仅提升了伪距差分修正的效果，还提升了系统的反欺骗干扰的抗干扰效能。