公开(公告)号：CN110097591A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910356368.4

申请日：2019-04-29

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 明伟 ,  陈利利 ,  黄乔中 ,  付凤杰 ,  吴丽 ,  王司东 ,  郭远博 ,  李嘉茂 ,  张晓林 ,  张广慧

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/13 ,  G06T7/60 ,  G06T17/00 ,  B60M1/12 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，通过获取接触线与受电弓之相交区域的原始图像，经由直线提取算法获得接触线的直线特征，进而根据所述直线特征，以动态权重直线聚类的方式拟合出接触线的虚拟二维模型，并对虚拟二维模型进行立体匹配，获得视差信息，而后得出三维信息并创建接触线的虚拟三维模型，根据接触线的虚拟三维模型，以及受电弓的虚拟三维模型，即可获取所述弓网的状态。通过本发明提供的方法，可准确地识别刚性接触网中的接触线，而用于识别检测的装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN109785377B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201910021366.X

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 陈利利 ,  王康如 ,  明伟 ,  黄乔中 ,  吴丽 ,  付凤杰 ,  郭远博 ,  王司东 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/00 ,  G06T17/10

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息并进行三维重建，进而获得所述弓网的状态。与现有技术相比，弓网状态的检测仅采用双目视频同步采集设备，可不安装其它补偿传感器，如激光雷达等，即可实现准确获得弓网的状态，装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法和检测装置可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。

公开(公告)号：CN115930797A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211712943.8

申请日：2022-12-27

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李辰懋 ,  吴丽 ,  李嘉茂 ,  郭远博 ,  明伟 ,  黄乔中 ,  朱冬晨 ,  王磊 ,  付凤杰 ,  张晓林

IPC: G01B11/02 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明的基于双目结构光系统的接触网磨耗检测系统、方法及终端，通过基于采用标定板对两个相机进行标定获得的双目标定位置关系数据，将由两个相机采集到的目标接触网的图像数据提取的二维激光点集数据转换为待拟合的三维点集数据，并通过由所述三维点集数据拟合的目标接触网的磨耗截面计算磨耗宽度。本发明结合双目结构光系统可以针对导高拉出大范围变化区间的情况，拼接还原出完整的激光线轮廓，更精准地检测磨耗截面宽度。

公开(公告)号：CN115658149A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211306663.7

申请日：2022-10-25

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 景啸辰 ,  付凤杰 ,  徐友飞 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G06F9/38

Abstract: 本发明涉及一种数据同步电路及多路流水线数据同步系统，其中，数据同步电路包括：数据传递模块组和传递控制模块，所述数据传递模块组包括M个级联的数据传递模块，其中M≥1；所述数据传递模块用于将输入数据延迟1个时钟周期后输出；所述传递控制模块用于控制所述数据传递模块组中每一个数据传递模块的工作状态。本发明能在不增加FIFO存储资源以及不引入额外延迟时间的情况下保持各路数据同步。

公开(公告)号：CN111698386A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010455596.X

申请日：2020-05-26

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 付凤杰 ,  吴丽 ,  朱冬晨 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: H04N5/04

Abstract: 本发明涉及一种多路图像数据前端同步发送装置，包括：图像接入与合并传输模块，用于完成多路图像数据的同步接入与合并；图像帧编号添加模块，用于对合并后的图像数据依次添加图像帧编号；图像行/帧校验添加模块，用于对图像数据添加行/帧校验码；至少两条图像发送通道，用于完成多路图像的同步输出，其中，每条图像发送通道中传输的图像数据完全相同。本发明还涉及一种多路图像数据后端同步接收装置和一种多路图像数据的远距离同步传输系统。本发明对非压缩的多路图像数据能够提高同步传输可靠性。

公开(公告)号：CN109765241A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910021731.7

申请日：2019-01-09

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 吴丽 ,  付凤杰 ,  郭远博 ,  陈利利 ,  王司东 ,  黄乔中 ,  明伟 ,  李嘉茂 ,  张晓林

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明提供一种弓网状态的监测装置，包括：双目视频同步采集设备、车载服务器、计算模块、以及在线校准模块；由双目视频同步采集设备获取接触线与受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而车载服务器将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息，计算模块通过多个对应点的深度信息，计算得到弓网之几何参数，进而车载服务器通过弓网之几何参数，获得弓网的状态。另外，在线校准模块用于发现所述双目视频同步采集设备的内部参数和/或外部参数发生的变化，并通过计算及时修正原始图像或弓网之几何参数的计算过程。

公开(公告)号：CN308237767S

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202330257208.1

申请日：2023-05-05

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 吴丽 ,  付凤杰 ,  李嘉茂 ,  王磊 ,  张晓林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。

公开(公告)号：CN308225506S

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202330257204.3

申请日：2023-05-05

Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 ,  中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Designer： 吴丽 ,  付凤杰 ,  李嘉茂 ,  王磊 ,  张晓林

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。