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公开(公告)号：CN106651836A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610964432.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的地平面检测方法，包括以下步骤：获取双目图像采集设备采集的左右目原始图像；对左右目原始图像进行预处理，利用立体匹配技术获得稠密视差图；利用特征算子在稠密视差图上进行运算，得到特征图；对特征图进行分割，将其分割成多个区域块；对每个区域块进行二类分类，判断此区域是否属于地平面区域；对地平面区域进行后处理，剔除不符合条件的连通域，确定最终地平面区域。本发明适用于不同地平面环境下的地平面检测，能有效应对不平坦路面的检测问题，且可以精准处理地平面与障碍物边界。
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公开(公告)号：CN105635022A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511018529.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: H04L27/264 , H04L27/265 , H04L27/2656 , H04L27/2662 , H04L27/362 , H04L27/38
Abstract: 本发明涉及一种偏移正交多载波基带系统，包括子载波调制器、多载波综合滤波器组、同步器、多载波分析滤波器组和子载波解调器；所述子载波调制器用于完成子载波调制；所述多载波综合滤波器组用于对调制后的子载波实现时频聚焦滤波成形；所述同步器用于估计出帧同步和位同步；所述多载波分析滤波器组用于实现所述多载波综合滤波器组的逆过程；所述子载波解调器用于完成子载波解调。本发明能够简化信道估计、均衡器和限幅器，使得实现复杂度大幅降低。
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公开(公告)号：CN105516045A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510885654.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04L27/26
CPC classification number: H04L27/2675 , H04L27/266
Abstract: 本发明涉及一种OFDM训练序列的构造方法及同步方法，包括以下步骤：利用PN序列构造一个具有前后重复共轭对称结构的序列；对所述序列进行加权处理，得到发射端用于同步的训练序列；接收端定义定时度量函数，通过搜索其最大值完成符号定时同步；通过计算接收到的训练序列前后重复的两部分的相位差得到小数倍频率偏移估计；利用整数频偏对训练序列频域相关特性的影响，完成整数倍频率偏移的估计。本发明消除了传统同步方法中对称结构序列和循环前缀所引起的副峰值和峰值平台对同步的影响，使定时同步准确率更高，同时频率偏移估计具有更小的均方误差，可有效地用于多径衰落信道下OFDM系统的时间与频率同步。
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公开(公告)号：CN109785377B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201910021366.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息并进行三维重建，进而获得所述弓网的状态。与现有技术相比，弓网状态的检测仅采用双目视频同步采集设备，可不安装其它补偿传感器，如激光雷达等，即可实现准确获得弓网的状态，装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法和检测装置可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115965073A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211564489.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种深度卷积网络的轻量化压缩方法，包括以下步骤：对第一网络模型的输出进行精简，并对第一网络模型的主干网络部分进行剪枝，得到第二网络模型；所述第一网络模型为训练好的深度卷积网络模型；对所述第二网络模型进行基于知识蒸馏和多分辨图像的微调训练；对所述第二网络模型进行模型剪枝，并生成第三网络模型，并对所述第三网络模型进行基于特征空间对齐和知识蒸馏的微调训练，并将训练好的第三网络模型作为最终模型。本发明能够在获得低分辨率输入、精简输出、结构轻量的网络模型的同时保证该网络的检测精度与鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104463167B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410668443.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种餐厅自动结算方法及系统，方法包括：拍摄检测区域中整体图像，并通过图像处理方法提取整体图像轮廓；利用轮廓信息，通过图像识别技术判断检测区域中是否有托盘及餐盘图像，将其整体图像及轮廓信息进行存储；然后利用图形学和图像处理方法提取餐盘的轮廓及色调信息；将餐盘轮廓和色调信息与数据库中的模板信息进行匹配，得到餐盘轮廓的形状及颜色；通过餐盘的形状、颜色和菜肴价格的关联，得出菜肴总金额；系统包括：摄像头、计算机、刷卡机和显示器。本发明无需对餐盘进行定制或改造，适用于任意形状和材料的餐盘，成本较低，高效快速，对餐盘之间的重叠、遮挡有一定的鲁棒性，无需对就餐人员摆放餐盘的方式有特别要求。
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公开(公告)号：CN117523249A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210903222.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及计算机技术领域，提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，将待处理图像输入至目标检测模型的目标基础特征提取网络得到目标基础特征图；将目标基础特征图输入至目标检测模型的目标定位分支网络得到目标位置信息；将目标基础特征图输入至目标检测模型的目标层级分类分支网络得到每个分类层级对应的目标分类特征图；针对每个分类层级对应的目标分类分支网络，将分类层级对应的目标分类特征图与下级分类层级对应的目标分类特征图进行融合处理，基于融合后的融合目标分类特征图预测分类层级对应的目标分类信息。本申请可以同时满足不同粒度要求的目标检测，可以提高粗粒度的分类精度。
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公开(公告)号：CN112985263A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110178637.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开一种弓网几何参数检测方法、装置及设备，该方法包括：获取列车运行过程中的双目监控图像，所述双目监控图像包括受电弓与接触网；将所述双目监控图像输入至预先训练的目标检测模型进行弓网接触区域检测得到检测结果，所述检测结果包括所述双目监控图像中的目标弓网接触区域；根据所述检测结果对跟踪器进行初始化，由所述跟踪器对所述目标弓网接触区域进行跟踪检测，将跟踪检测到的所述目标弓网接触区的实时图像存储至指定存储空间；根据所述目标弓网接触区域的实时图像，在所述双目监控图像中定位弓网接触点；根据定位的弓网接触点计算弓网几何参数。本发明实现了对弓网几何参数的检测，确保了弓网系统的正常运行。
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公开(公告)号：CN109785377A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910021366.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明提供一种弓网状态的检测方法，由双目视频同步采集设备获取所述接触线与所述受电弓之相交区域的第一图像和第二图像，进而将第一图像和第二图像对准，进行立体匹配，获取匹配的对应点，通过计算所述对应点的视差，获得视差信息和视差图，而后计算得到深度信息并进行三维重建，进而获得所述弓网的状态。与现有技术相比，弓网状态的检测仅采用双目视频同步采集设备，可不安装其它补偿传感器，如激光雷达等，即可实现准确获得弓网的状态，装置结构简单，成本低且效果好。此外，通过本发明提供的弓网状态的检测方法和检测装置可实现连续且不间断地对弓网状态进行自动检测，能有效降低工作人员劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105516045B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510885654.1
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明涉及一种OFDM训练序列的构造方法及同步方法，包括以下步骤：利用PN序列构造一个具有前后重复共轭对称结构的序列；对所述序列进行加权处理，得到发射端用于同步的训练序列；接收端定义定时度量函数，通过搜索其最大值完成符号定时同步；通过计算接收到的训练序列前后重复的两部分的相位差得到小数倍频率偏移估计；利用整数频偏对训练序列频域相关特性的影响，完成整数倍频率偏移的估计。本发明消除了传统同步方法中对称结构序列和循环前缀所引起的副峰值和峰值平台对同步的影响，使定时同步准确率更高，同时频率偏移估计具有更小的均方误差，可有效地用于多径衰落信道下OFDM系统的时间与频率同步。
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