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公开(公告)号：CN110460054A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910681990.2
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法，步骤如下：S1：通过控制系统的开环传递函数，确定出阻尼系数的取值范围；S2：根据基波频率和开关频率，获取CL滤波器的谐振频率；S3：结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能，确定出反馈阻尼系数；S4：在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下，获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析，结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响，不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振，还可以保证系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN104377727B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410655844.X
申请日：2014-11-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 一种并网逆变器多目标协同优化的不平衡控制方法，属于并网逆变器的控制方法。该不平衡控制方法：解析负序电流的幅值和相位，调节比例因子k使并网逆变器在多目标之间平滑切换；分别基于网侧和变换器侧的瞬时功率模型，建立以抑制瞬时有功和无功二次功率波动为依据的电流幅值、相位关系，得到负序指令电流生成矩阵T；以平衡三相交流电流、抑制网侧瞬时有功功率二次波动和网侧瞬时无功功率二次波动为控制目标，选择合适的比例因子k，使电网不平衡下三种目标得以协调控制。本发明所述方法原理简单，结构清晰，只需调整参数k便可获得期望的并网逆变器的最优工作状态。
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公开(公告)号：CN104362841A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410722787.2
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 一种18脉波整流系统谐波抑制系统及方法，属于整流系统谐波抑制系统及方法。通过单相电压型逆变器，产生交流辅助方波电压作用于主电路直流电感上，改善二极管整流桥输出电流波形，通过整流变压器一次侧和二次侧电流关系，从而达到抑制网侧电流谐波的目的。优点：1.该辅助电路为单相电压型逆变器，拓扑结构简单，成本低廉；2.通过控制直流电感上交流方波电压的大小，使得三个三相二极管整流桥能够均分负载电流，同时二极管整流桥输出电流呈线性上升和下降，改善了直流侧电流波形；3.辅助电路通过变压器耦合到主电路上，辅助电路功率比较小，功率器件开关损耗比较小；4.网侧电流谐波为1.42％，电流波形接近正弦波，功率因数十分接近1。
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公开(公告)号：CN102337908A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110275902.2
申请日：2011-09-19
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州宝迪电气有限公司
Abstract: 一种基于多传感器数据融合的液压支架姿态检测方法及装置，属于煤矿井下综采工作面液压支架姿态检测方法。液压支架姿态检测方法为：系统结构采用隔离耦合器对本安电源实行隔离，实时采集液压支架的压力、位移、倾角信息，并对所采集信息进行分析、综合，由多信息源检测支架的姿态，支架姿态检测器根据获得的支架姿态信息对支架进行调整，同时对姿态信息进行就地显示和声光报警，并通过CAN总线网络将工作面支架的姿态信息上传至井下顺槽主控计算机。本发明通过对支架的压力、位移、倾角等多信息源信息进行数据融合，能够准确获知支架的姿态信息，并根据当前姿态信息对支架姿态进行修正，实现支架姿态的实时在线检测，进而保证支架可靠、安全运行。
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公开(公告)号：CN119921400A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510071945.0
申请日：2025-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了基于星鸦优化算法的风光制氢混合储能容量配置方法，包括：将风光数据输入能量管理系统，得到系统不平衡功率；建立混合储能可再生能源离网制氢系统设备的数学模型，根据不平衡功率大小，按照该系统运行策略控制蓄电池与超级电容充/放电；以系统单位制氢成本最小、制氢功率相对标准差最小为目标，建立基于星鸦优化算法的混合储能容量优化配置总目标函数；结合系统实际运行工况制定相应约束条件；利用星鸦优化算法求解得到蓄电池、超级电容的最优容量配置方案。本发明借助星鸦优化算法为风光离网制氢系统配置最优容量方案的混合储能，能够平衡系统经济性和制氢稳定性两个目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119805093A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510000052.7
申请日：2025-01-01
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于末端函数补偿的宽频阻抗谱电缆故障定位方法，包括：根据健康同轴电缆的微元等效模型确定健康同轴电缆的电压电流偏微分方程组，并计算其通解；根据通解计算健康同轴电缆负载端反射系数，并根据反射系数和通解计算健康同轴电缆关于频率的阻抗谱；测量被测电缆关于频率的阻抗谱，并与健康同轴电缆的阻抗谱进行差值比较，确定被测电缆是否存在故障；根据相位谱构建正交积分函数，引入高斯滤波以消除大故障对局部的干扰，并提取函数的极值和最值，形成补偿函数；建立基于阻抗相位谱的故障诊断函数，确定被测电缆局部故障位置以及局部软故障类型，实现不同故障位置的精确定位，同时对于传统的方法大大提高了检测和定位的精度。
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公开(公告)号：CN119341341A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411527279.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02M1/34 , H02M7/5387 , H02M1/38 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种基于高频SiC半桥逆变器的缓冲电路设计方法，包括基于电压型逆变器的半桥型拓扑，建立高频SiC半桥逆变器试验电路；获取高频SiC半桥逆变器试验电路的寄生参数；依据高频半桥试验电路中开关S1关断瞬态时的等效电路和寄生参数，建立实验电路对应的电路模型；计算关断瞬态谐振频率下的等效电阻，将电路模型进行化简，并对等效的串联二阶电路进行复频域分析，求解输出电压的传递函数，对特征方程的解进行约束，得到缓冲电路的电阻电容值，完成缓冲电路的设计。本发明简化了试验条件，并对寄生参数的获取更加科学、准确、简单。
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公开(公告)号：CN118539798A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410553446.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022 , H02P25/064 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于增强自抗扰滑膜控制的WS‑PMLSM扰动抑制方法，首先，建立分段式永磁同步直线电机在两相旋转式坐标系下的数学模型，同时建立分段式永磁同步直线电机的定位力数学模型；其次，针对分段式永磁同步直线电机控制系统机械扰动、电气扰动等问题，设计增强自抗扰滑膜控制电流环，采用变指数增强型自抗扰控制速度环，提高控制系统的鲁棒性，有效抑制系统扰动。本发明最重要的特征是提高分段式永磁同步直线电机控制系统的抗扰性能，改善分段式永磁直线同步电动机伺服系统的控制精度，满足分段式永磁同步直线电机驱动控制技术的需求。
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公开(公告)号：CN116820066A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310691963.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种信息物理系统架构的混合动力传动系统控制方法测试平台，其包括：混合动力控制器、混合动力优化控制系统以及虚拟混合动力仿真系统，将试验测试运行控制参数进行集中管理，为基于功率分流最优的混合动力系统控制方法实施至真实混合动力系统提供参考，提升混合动力车辆的性能与控制方法验证的快速性，能够将AVL‑Cruise计算机仿真与实际控制器相结合，将理想情况下的控制策略算法应用到实际传动模型，按照实际传动模型产生的实验结果，对试验测试运行控制参数进行集中管理，使控制算法的实际适用性得到提高，可为基于功率分流最优的整车控制策略提供基础数据，提升混合动力车辆的性能，对于科研工作者有着极大的便利性。
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公开(公告)号：CN112003531B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010914238.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。
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