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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117266911B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311193353.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气液固废弃物利用的矿井防灭火系统及其方法，包括：供给装置，具有蓄水池、煤粉罐、二氧化碳储罐；煤粉罐内部装有飞灰或飞灰与煤矸石粉的混合物、输出端连接制浆装置并与蓄水池中的水相互混合；二氧化碳储罐输出端依次连接气化装置、起泡装置；制浆装置的输出端与起泡装置输入端连接；内部装有起泡剂溶液的外加剂罐输出端与起泡装置输入端连接；起泡装置输出端通过输浆管道连接采空区；本发明通过将飞灰或与煤矸石粉的混合物、二氧化碳废气、以及废水相应通入起泡装置内，实现对气液固废弃物的充分利用，且制备的复合浆液具有良好的流动性、强度与稳定性，与传统黄泥浆相比，注入采空区后形成覆盖面更广，防火效果更好。
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公开(公告)号：CN117266911A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311193353.3
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气液固废弃物利用的矿井防灭火系统及其方法，包括：供给装置，具有蓄水池、煤粉罐、二氧化碳储罐；煤粉罐内部装有飞灰或飞灰与煤矸石粉的混合物、输出端连接制浆装置并与蓄水池中的水相互混合；二氧化碳储罐输出端依次连接气化装置、起泡装置；制浆装置的输出端与起泡装置输入端连接；内部装有起泡剂溶液的外加剂罐输出端与起泡装置输入端连接；起泡装置输出端通过输浆管道连接采空区；本发明通过将飞灰或与煤矸石粉的混合物、二氧化碳废气、以及废水相应通入起泡装置内，实现对气液固废弃物的充分利用，且制备的复合浆液具有良好的流动性、强度与稳定性，与传统黄泥浆相比，注入采空区后形成覆盖面更广，防火效果更好。
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公开(公告)号：CN112003531B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010914238.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。
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公开(公告)号：CN117191795A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311121204.6
申请日：2023-08-31
Applicant: 青岛理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东省交通科学研究院
Abstract: 本发明涉及隧道施工测量技术领域，公开了一种掌子面图像采集系统，包括承载体，承载体上设有投射光源、标志物和拍摄机构，投射光源设在标志物的正后方，投射光源的光发射端朝向标志物，投射光源的光发射端与拍摄机构的光摄取端朝向同一方向；本发明通过控制投射光源打光将标志物投影到掌子面上，然后通过拍摄机构拍摄具有标志物投影的图像，再通过标志物实际尺寸与拍摄的图像上标志物投影的尺寸(可通过测量得出)计算出拍摄图像的比例尺，最后通过测量的图像上缺陷的尺寸以及得出比例尺即可推算出实际缺陷的尺寸，这种方式无需人工在掌子面上贴敷、取卸标志物，能大幅节省贴取标志物所耗费的时间，能有效提高作业效率，降低作业的危险性。
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公开(公告)号：CN112003531A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010914238.0
申请日：2020-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。
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