公开(公告)号：CN112003531A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010914238.0

申请日：2020-09-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  乐子涛 ,  张国平 ,  洪冬颖 ,  王鼎 ,  苏春苗 ,  黄汉江 ,  廖强 ,  叶宇翔

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。

公开(公告)号：CN111900764B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010788540.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  王会彬 ,  张旭 ,  陈翔 ,  洪冬颖 ,  韩鹏 ,  廖强 ,  黄汉江 ,  张国平

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。

公开(公告)号：CN111900764A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010788540.6

申请日：2020-08-07

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  王会彬 ,  张旭 ,  陈翔 ,  洪冬颖 ,  韩鹏 ,  廖强 ,  黄汉江 ,  张国平

IPC: H02J3/38 ,  H02M7/483 ,  H02M7/5387

Abstract: 本发明公开了一种模块化三相五电平电流型并网逆变器调制均流方法，根据三相电感电流调制量获取矢量作用扇区，将矢量作用扇区经过3s/2s坐标转换得到两相静止坐标系的α轴分量和β轴分量，计算得到矢量作用时间，得到二值逻辑开关时间状态，确定目标逻辑开关控制策略，将二值逻辑开关时间状态中各个逻辑变量的取值调节至与目标逻辑开关控制策略一致，以重新确定相应逆变器的二值逻辑开关时间状态，按照改正的逆变器二值逻辑开关时间状态进行相应控制，达到均流目的，这样在直流母线的电感电流不平衡时，仅修正相应的二值逻辑开关状态，简化冗余矢量，减小了开关组合的切换，提高直流利用率，易于扩展到更多电平的电流源型逆变器(CSI)。

公开(公告)号：CN112003531B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010914238.0

申请日：2020-09-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  乐子涛 ,  张国平 ,  洪冬颖 ,  王鼎 ,  苏春苗 ,  黄汉江 ,  廖强 ,  叶宇翔

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。

公开(公告)号：CN110649814A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910850960.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州凯思特机电科技有限公司 ,  安徽省皖北煤电集团有限责任公司

Inventor： 耿乙文 ,  高翔 ,  黄汉江 ,  郑鹏飞 ,  周奇勋 ,  李晓辉 ,  陈辉

IPC: H02M3/335

Abstract: 本发明涉及一种全桥三电平LLC谐振变换器的混合控制方法，属于DC/DC技术领域。本发明控制方法包括如下步骤：（1）根据实际需要的输出电压，计算出变换器的输出电压增益；（2）当变换器的输出电压增益小于1的时候，采用PWM控制方式，通过调节开关管的占空比来实现对输出电压的调节；（3）当变换器的输出电压增益大于1的时候，采用PFM控制方式，通过调节开关管的开关频率来实现对输出电压的调节。本发明解决了传统LLC谐振变换器在单一控制模式下，空载与轻载的调压问题，以及满载情况稳定性问题。