公开(公告)号：CN112003531B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010914238.0

申请日：2020-09-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  乐子涛 ,  张国平 ,  洪冬颖 ,  王鼎 ,  苏春苗 ,  黄汉江 ,  廖强 ,  叶宇翔

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。

公开(公告)号：CN112003531A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010914238.0

申请日：2020-09-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 耿乙文 ,  乐子涛 ,  张国平 ,  洪冬颖 ,  王鼎 ,  苏春苗 ,  黄汉江 ,  廖强 ,  叶宇翔

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/13

Abstract: 一种六相感应电机单相开路情况下的速度观测方法，包括S10：在单相开路情况下，将定子电流误差作为反馈矫正项，并选取定子电流和转子磁链为状态变量，修正αβ坐标系下六相感应电机状态方程和全阶观测器状态方程；S20：构建单相开路情况下全阶观测器模型的特征方程，利用极点配置法计算单相开路情况下全阶观测器的反馈增益矩阵；S30：根据李雅普诺夫稳定性理论推导出单相开路情况下六相感应电机观测转速的自适应律和定、转子电阻的自适应律。本发明解决了感应电机处于某相开路故障时，由于电机参数的改变，传统基于闭环观测器的无速度传感器算法在故障条件下无法对转速和磁链进行准确的观测问题。