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公开(公告)号：CN111498426B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010280163.5
申请日：2020-04-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种通过结构光定位测距进行双链刮板机断链的检测方法，刮板机断链检测领域。其位于刮板机的刮板上分别设置标记装置，位于刮板机的刮板上方设有用于输出图像的投影仪及用于获取投影仪输出图片的高速相机；刮板机上还有用于控制刮板机运行的集成板卡；集成板卡的信号输入端与高速相机相连通；所述的投影仪向刮板机上刮板投射影像，该影像覆盖两个相邻的刮板。本发明提供的通过结构光定位测距进行双链刮板机断链的检测方法，其检测效率高，检测结果准确，且不受刮板位置影响。通过采用格雷码进行编码测距，在保留二进制编码的简便的优点的情况下，可以有效避免二进制码进位带来的数据突变，造成测量结果不准确等问题。
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公开(公告)号：CN113359706A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110535507.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学 , 连云港天明装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多体辅助运输系统协同转弯轨迹自规划系统与方法，属于矿用设备技术领域。系统包括矿用平板车，其包括前车、后车和连接杆，前车与后车通过连接杆连接；还包括：图像采集模块，其设于前车前端顶部，用于采集矿用平板车前方环境信息并传输；控制模块，其设于矿用平板车上，接收图像采集模块传输的信息，处理生成目标轨迹，并根据目标轨迹控制矿用平板车方向。本发明通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，结合本发明的方法，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN111689339B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010547391.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于矿井提升技术领域，尤其是一种多丝杠协同驱动的提升机钢丝绳张力调节装置，包括提升容器、丝杠、多丝杠联结装置，提升容器上平均分布有若干多丝杠联结装置，多丝杠联结装置包括中心腔以及周围的活塞腔，活塞腔内具有活塞，一个活塞腔的上油腔与其他活塞腔的上油腔之间连通设有上油路，一个活塞腔的下油腔与其他活塞腔的下油腔之间连通设有下油路，活塞上部设有上活塞杆，下部设有下活塞杆，上活塞杆与下活塞杆之间设有丝杠，丝杠底端连接于提升容器，每个多丝杠联结装置上吊装有一根钢丝绳。本发明通过多丝杠协同作用，以实现对提升机钢丝绳张力高负载、大行程的实时高精度调节，确保提升机的安全运行。
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公开(公告)号：CN109693991B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811532708.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种绳系同向缠绕的多作用力平衡系统，包括n根与提升容器相连的提升钢丝绳，还包括2n‑2个定轮组和n个动轮组，动轮组包括安装在同一根动轮组传动轴上且同步动作的前动轮和后动轮，前动轮和后动轮之间的动轮组传动轴上安装有连接块，提升钢丝绳与连接块相连，定轮组包括安装在同一个定轮组传动轴且同步动作的前定轮、中定轮和后定轮，定轮组传动轴的前后两端分别通过轴承座固定在提升容器上。本发明有效解决多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命及安全系数。
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公开(公告)号：CN111605363A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010363491.1
申请日：2020-04-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明的一种具有轮缘踏面和轮齿的行走轮的自动巡检驱动系统，包括导轨和巡检装置，所述导轨包括水平导轨和坡度导轨，所述巡检装置上设置有驱动装置，所述驱动装置包括电机，所述电机的电机轴上连接有行走轮，所述行走轮沿其轴线方向一部分为齿轮，另一部分为轮缘踏面，轮缘踏面外套设有橡胶套，橡胶套的外径不小于齿轮外径；所述坡度导轨上设置有和齿轮啮合的齿条，所述巡检装置上位于导轨的正下方设置有与导轨底部滑动连接的导向轮。本发明水平运动时采用行走轮和水平导轨的摩擦式传动，运动平稳，噪音小，成本低廉；上下坡运动时采用齿轮齿条传动，不会发生打滑现象，运行可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057580B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910311707.7
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴动态响应特性测试装置及方法，所述装置包括主轴装置、控制柜、遥测系统、数据采集分析装置和计算机，主轴装置包括主轴、滚动轴承和卷筒，主轴由滚动轴承支撑，主轴上设置加速度传感器，加速度传感器与遥测系统相连，滚动轴承的外表面设置电涡流位移传感器，遥测系统、电涡流位移传感器均与数据采集分析装置相连，数据采集分析装置与计算机相连。所述测试方法为提升机工作，电涡流位移传感器将信号传输至数据采集分析装置；加速度传感器将信号传输给信号调理模块，再传输到信号接收器，再到数据采集分析装置；数据采集分析装置将数据传输到计算机。本发明为提升机主轴装置结构优化和减振降噪提供理论基础。
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公开(公告)号：CN108896262B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810672404.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台，属于井筒监测技术领域，所述深立井井筒钢丝绳罐道振动试验台包括机架、钢丝绳、钢丝绳张紧装置、第一振动装置和第二振动装置；钢丝绳张紧装置包括上安装台、下安装台、位于上安装台上方的支撑台、连接上安装台和支撑台的伸缩机构、下安装台的下方设有第一钢丝绳锁紧机构、支撑台的上方设有第二钢丝绳锁紧机构，钢丝绳的一端依次穿过上安装台和支撑台，并被第二钢丝绳锁紧机构锁紧，上安装台安装在机架上；第一振动装置包括振动电机和电机调速器；第二振动装置包括驱动装置、同步带导轨、连接板及安装在连接板上的直线轴承。本发明中的试验台能验证实际工况下巡检机器人运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN107907052B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711316209.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种缠绕卷筒卷绳出绳状态监测装置及方法，该装置包括直线滚轮导轨，L型连接板固定在直线滚轮导轨的滑块上，长轴一端固定于L型连接板，长轴另一端穿过连接块，压缩弹簧两端与固定座、连接块接触，连接块上设有活动杆，活动杆上设置滚动轮支架，滚动轮支架上设置带钢丝绳槽的滚动轮。该方法包括：利用压缩弹簧使滚动轮钢丝绳槽与钢丝绳紧密贴合，在钢丝绳卷绳或出绳过程中带动滚动轮沿缠绕卷筒轴向和径向进行运动，同时滑块和连接块同步运动，通过激光位移传感器获取滑块和连接块的位移值，通过滑块和连接块的位移值判断缠绕卷筒上钢丝绳的卷绳或出绳情况。本发明可以实时对缠绕卷筒钢丝绳卷放情况进行监测，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN109018915B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810678530.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
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公开(公告)号：CN108100838B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711372198.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井大载重螺旋缠绕摩擦提升系统及方法，包括两个可移动的电机、两个沿着有螺旋槽的传动轴承座轴线水平移动的轴承座、两个固定安装的有螺旋槽的传动轴承座、与两个有螺旋槽的传动轴承座配合的螺旋摩擦滚筒以及缠绕在螺旋摩擦滚筒凹槽上的多段提升钢丝绳。采用两个电机通过减速器带动螺旋摩擦滚筒转动，安装于旋转摩擦滚筒两侧的轴承座为其提供支撑，缠绕在螺旋摩擦滚筒上的钢丝绳通过钢丝绳与螺旋摩擦滚筒间的摩擦力沿着螺旋摩擦滚筒的凹槽缠绕提升，四段钢丝绳同时被提升或下放，提升同时螺旋摩擦滚筒沿着有螺旋槽的传动轴承座轴向移动。解决了在超深立井中采用摩擦式提升时提升钢丝绳与容器连接处的应力值波动较大，采用缠绕式提升时钢丝绳由于在卷筒上绕层过多而易损坏断绳的缺点。
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