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公开(公告)号：CN1594799A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410041326.5
申请日：2004-07-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及建筑物的屋面技术，包括底板，在底板上通过支撑件连接的瓦楞体，在瓦楞体和底板之间填充保温隔热材料，瓦楞体由凸瓦和凹瓦依次相互扣接组成，所述凹瓦设有中空的密封腔，在凹瓦的上方设有至少一层透明保温板。本发明将凹瓦设置密封腔，而不是整个瓦楞体，使同面积屋面总存介质量减少，利于传热介质快速升温，以及时传递热量。另外，本发明可实现凹瓦密封腔的全方位保温，其显著特点在于减少热散失，以提高可利用热量。
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公开(公告)号：CN1032526C
公开(公告)日：1996-08-14
申请号：CN93111538.8
申请日：1993-06-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/22
Abstract: 本发明涉及一种矿用调度绞车，包括有隔爆电动机、偏心轴、平衡块、双联齿轮、大、小齿圈、滚筒、刹车轮、辅助支承、密封装置、抱闸及左、右支承架等。隔爆电动机直接将动力传给偏轴，从而带动安装在其上的双联齿轮，双联齿轮分别与安置在滚筒上的小齿圈和安置在刹车轮上的大齿圈相啮合，利用抱闸使滚筒工作或停止。本发明采用一个双联齿轮与两个内齿圈相啮合的传动方式，使结构紧凑、合理，重量轻。支承刚度高，采用密封装置，使润滑条件大为改善。
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公开(公告)号：CN110056363B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910319026.5
申请日：2019-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种滚刀主动旋转的坚硬岩石巷隧道掘进机，包括设置有履带行走装置的机架，机架上设置有液压泵站和与其相连的高压磨料射流发生系统，机架的其中一端固定设置有传动箱，传动箱设有两个输入轴和一个输出轴，输入轴上连接有行星减速机构，行星减速机构的输入轴连接有悬臂盘驱动马达，输出轴上固定有悬臂盘，悬臂盘上铰接有四个悬臂，悬臂盘上还设有悬臂驱动马达，悬臂远离悬臂盘的一端设置有主动旋转滚刀装置，传动箱上还设置有旋转密封装置，其能够在巷道或隧道施工过程中存在坚硬岩体情况下，解决设备严重磨损、破岩效率低、粉尘量大等问题，实现坚硬岩体巷道的安全、高效、低成本掘进。
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公开(公告)号：CN108086990B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201711304457.1
申请日：2017-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种坚硬岩体的掘进装置，包括右岩体钻孔造缝磨料射流机构、左岩体钻孔造缝磨料射流机构、液压冲击锤、右多自由度机械臂、左多自由度机械臂、中间多自由度机械臂、主体机架、装载机构、履带行走机构、输送机构、高压磨料射流发生系统、液压泵站，本发明右岩体钻孔造缝磨料射流机构和左岩体钻孔造缝磨料射流机构利用磨料射流辅助钻孔，并利用高压磨料射流对岩体造缝，能最大限度地降低坚硬岩体抗切削能力，降低了机械截齿破碎坚硬岩石的难度，提高坚硬岩石破碎效率；该装置不仅可以降低坚硬岩体破碎难度，提高坚硬岩体破碎效率，还能够避免机构工作时钻头过度磨损，对实现坚硬岩石巷道和隧道高效掘进具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN106932182B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710052365.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部截割工况模拟故障诊断试验平台，包括底板d、设置在底板d上方的底板c和底板e、设置在底板c上的水平加载装置、设置在底板e上的石壁放置传送装置、设置在底板d与底板c之间的垂直加载装置、设置在底板d与底板e之间的旋转加载装置，以及检测模块，通过水平加载装置、石壁放置传送装置、垂直加载装置和旋转加载装置的共同动作，模拟截割头的上下切割、前进切割、左右旋转切割和复合切割。本发明解决了现有通用旋转机械故障诊断试验平台无法有效模拟掘进机截割岩石工况、所采集的故障信息数据可靠性较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106761738B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611161416.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/24
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉可自动规划截割路径的悬臂式掘进机及方法，包括悬臂式掘进机主体和基于机器视觉的控制系统。所述的基于机器视觉的控制系统包括PLC控制系统、嵌入式微处理器系统和机器视觉相机模块，整体通过隔振器安装在掘进机行走部上方的支承板上。所述的机器视觉相机模块获取巷道断面图像，由嵌入式微处理器系统进行图像处理，获取巷道断面夹矸等信息，根据巷道断面信息规划好截割路径，由PLC系统根据规划好的截割路径对掘进机进行控制，避开夹矸等进行截割操作。本发明能够大大提高悬臂式掘进机的智能化，具有生产效率高，生产成本低，灵活性高，工人劳动强度低，截齿、截割电机等部件使用寿命长等优势。
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公开(公告)号：CN107989606A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711163397.6
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种多齿硬岩掘进机截割头，包括截割头安装架和截割机构，所述的截割机构为多组，并呈圆周布置在截割头安装架上，所有的截割机构集中向截割头的中轴线倾斜，使整体呈锥形；所述的截割头安装架通过其内部中心的安装孔与截割臂中动力输出轴配合连接。本发明能够方便有效地安装在悬臂式掘进机截割臂上，能够完成掘进机钻进工艺与横摆截割工艺，硬岩掘进效果好，有效解决了硬岩巷道施工难、施工慢的问题。
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公开(公告)号：CN106932182A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710052365.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01M13/00 , G01M13/021 , G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割部截割工况模拟故障诊断试验平台，包括底板d、设置在底板d上方的底板c和底板e、设置在底板c上的水平加载装置、设置在底板e上的石壁放置传送装置、设置在底板d与底板c之间的垂直加载装置、设置在底板d与底板e之间的旋转加载装置，以及检测模块，通过水平加载装置、石壁放置传送装置、垂直加载装置和旋转加载装置的共同动作，模拟截割头的上下切割、前进切割、左右旋转切割和复合切割。本发明解决了现有通用旋转机械故障诊断试验平台无法有效模拟掘进机截割岩石工况、所采集的故障信息数据可靠性较低的问题。
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公开(公告)号：CN105239928B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510600589.3
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B7/18 , E21B19/086 , E21B4/02
Abstract: 本发明公开了一种超高压旋转磨料水射流钻机，包括固定在支撑台上的油缸支撑座和钻杆支撑座，推进油缸的缸体与油缸支撑座铰接，推进油缸的活塞杆与连接块连接，连接块与回转油缸壳体连接，回转油缸输出轴与通用钻杆后端连接，通用钻杆前端与钻头后端连接并设置在钻杆支撑座的安装孔内，自收放高压软管一端与超高压磨料水射流发生系统出口相连，自收放高压软管另一端与液压接头相连，回转油缸输出轴、通用钻杆和钻头设有相互连通的内流道，液压接头通过内流道与钻头上的喷嘴连通。本发明采用全液压驱动，结构简单紧凑，推进和回转油缸体积小、动力大，高压水密封简单、可靠，超高压旋转磨料射流辅助下可以实现普氏硬度系数高的岩石钻进切削。
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公开(公告)号：CN104712334B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510012749.2
申请日：2015-01-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10 , E21C35/187
CPC classification number: E21C25/10 , E21C35/187
Abstract: 一种深井高应力煤岩阶梯形滚筒，包括后筒毂、前筒毂、螺旋叶片、端盘、喷嘴、镐型截齿。后筒毂和前筒毂连接处设有一端盘，后筒毂上设有与端盘衔接的螺旋叶片，螺旋叶片和端盘的外缘上间隔布有多个镐型截齿和喷嘴，前筒毂固定有呈螺旋状排列的镐型截齿；端盘上设有环形输水通道，并设有连通环形输水通道的喷嘴输水通道、轮毂输水通道和端盘叶片输水通道。解决了深井高应力煤岩的机械化开采问题，在防爆电机功率未大幅提高情况下提高了深井高应力煤岩截割效率。该结构采用防爆电机驱动，满足井下防爆要求，采煤机滚筒结构简单紧凑。
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