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公开(公告)号：CN118243342A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410411532.8
申请日：2024-04-07
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种水下超空泡高压水射流试验装置，包括：试验舱，其具有舱体，所述舱体的中空内部设置有试验区，所述试验区用于进行水下超空泡高压水射流试验，并且，在进行所述超空泡高压水射流试验时所述试验区位于水下，所述试验区设置有靶板和超空泡高压水射流喷头，所述靶板用以模拟待被水下超空泡高压水射流清洗的表面，所述超空泡高压水射流喷头用于向所述靶板的表面喷射超空泡高压水射流；以及射流信息获取装置，其分布在所述靶板的受喷射表面处，用于探测和输出所述超空泡高压水射流的射流信息。本发明有助于总结超空泡包裹条件下高压水射流清垢的特点，能够支撑超空泡高压水射流技术理论的可行性验证。
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公开(公告)号：CN118225077A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311572880.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 徐州信智科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及煤矿井下辅助运输车辆定位导航领域，具体为一种煤矿井下无轨胶轮车多源信息融合定位系统及方法，该方法通过安装在无轨胶轮车非转向轮的编码器模块建立无轨胶轮车的轮式里程计运动学模型。采用扩展卡尔曼滤波融合运动学模型解算的航向角和捷联惯导解算的航向角，由轮式里程信息和融合后的航向角得到基于多编码器和捷联惯导的航位推算算法，提高航位推算的精度。基于改进的自适应扩展卡尔曼滤波建立捷联惯导/航位推算组合定位模型，实现编码器和捷联惯导的二次融合。构建组合定位容错模型，实现无轨胶轮车打滑或滑行等异常行驶状况的检测与隔离。利用无轨胶轮车上的相机模组和布置在巷道的二维码，实现无轨胶轮车定位信息的阶段性校准。
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公开(公告)号：CN115096128A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210773694.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 贵溪发电有限责任公司 , 中国矿业大学 , 国家电投集团江西电力工程有限公司 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
Inventor： 陈宁 , 陈建国 , 刘晖明 , 邹军 , 艾建波 , 舒开太 , 刘近 , 李强 , 曾亚鹏 , 吴绍华 , 孙艳秋 , 张敏 , 杨军 , 程贵云 , 吴欢 , 袁良恒 , 彭伟 , 刘理强 , 姜海 , 尚家华 , 李翔 , 熊炳 , 胡跃辉 , 曾宪忠 , 徐勇忠 , 管振华 , 宗志建
IPC: F28G15/04
Abstract: 本发明公开了一种直角坐标在线清洗机器人可倾斜水平驱动装置，包括垂直驱动机构、扭矩倾斜传递机构、齿条传动机构以及机匣，其中：所述垂直驱动机构包括垂直分布的外驱动轴以及设于其上的球形滑块，所述滑块与外驱动轴同步转动；所述扭矩倾斜传递机构包括罩设在滑块外的转动式传动壳体，所述外驱动轴将其扭矩传递至传动壳体；所述传动壳体与机匣活动连接；所述齿条传动机构包括通过传动壳体带动的齿条以及固定齿条用的水平导轨可动段。本发明实用性和功能性强，可广泛应用于电厂凝汽器技术领域。
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公开(公告)号：CN112432302A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011344265.5
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种医院接诊室用病毒/菌扩散防护装置及使用方法，包括送风通道、风管、回风通道、紫外灯、HEPA过滤膜、风机、桌面、桌脚，桌脚位于桌面的前端下部，桌面的后端下部设有消毒风道，风机、紫外灯和HEPA过滤膜均位于消毒风道内，回风通道位于桌面下部，消毒风道的上端为连接回风通道的进风口，下端为连接风管的出风口，送风通道连接于风管。本发明可以确保防护效果，可以保证在接诊室内的医生不会被病人所携带的病菌所感染。
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公开(公告)号：CN112432300A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011339439.9
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于空气消毒净化技术领域，尤其是一种超市用病毒/菌扩散防护装置及方法，包括布风板、分流器、贯流式风机、风道、紫外灯阵列、HEPA过滤器、回风口；带有人体呼出带病毒/病菌气溶胶颗粒的束状气流从回风口流入风道，经过粗过滤后流入HEPA过滤器进行精细过滤，之后气流流经紫外灯阵列，净化后的空气进入布风板由贯流式风机吹出。本发明可以大幅度减少超市内病毒/病菌的传播，保护超市内的易感人群。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109237992A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811081506.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学 , 安徽五瑞洁能科技有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种电厂凝汽器在线化学清洗配液方法及系统，该方法包括：步骤一：向罐Ⅰ中投药；步骤二：系统启动；步骤三：上水配液；步骤四：启动机器人；步骤五：开启凝汽器清洗模式Ⅰ；步骤六：开启凝汽器清洗模式Ⅱ；步骤七：凝汽器中的换热管清洗完成；步骤八：残液处理。该系统包括罐Ⅰ和罐Ⅱ，罐Ⅰ上设置有液位计Ⅰ、酸浓度计Ⅰ，罐Ⅱ上设置有液位计Ⅱ、酸浓度计Ⅱ；罐Ⅰ通过管道分别与阀门Ⅳ、阀门Ⅶ相连，阀门Ⅳ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅱ、阀门Ⅲ相连，阀门Ⅶ通过管道又分别与水泵、阀门Ⅰ、阀门Ⅷ相连，阀门Ⅲ、阀门Ⅷ又通过管道与罐Ⅱ相连，阀门Ⅱ通过管道与阀门Ⅰ相连，阀门Ⅰ又与机器人相连。本发明自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放。
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公开(公告)号：CN109237991A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811081504.5
申请日：2018-09-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F28G9/00
Abstract: 一种循环式电厂凝汽器在线化学清洗系统，包括注液系统和回液系统，注液系统包括注液泵、注液电动阀和注液头；注液泵位于注液罐底部，注液泵通过阻尼器分别与恒压阀和注液电动阀相连，恒压阀通过再循环管路与再循环电动阀相连，再循环电动阀与注液罐相连，注液电动阀通过注液管路与一组或多组注液阀相连，每一个注液阀又与注液头相连，注液头将清洗液注入到相应的换热管中，换热管中的清洗液经回液系统流入到注液罐中；回液系统包括回液头和回液电动阀，回液头与回液阀相连，回液阀通过回液管路与回液电动阀相连，回液电动阀与注液罐相连。本发明提供了一种清洗液循环使用、自动化程度高、除垢效果好和可实现零排放的电厂凝汽器在线化学清洗系统。
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公开(公告)号：CN106826768A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130245.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105496734A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610026014.X
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61H3/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0107 , A61H2201/0157 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2205/088 , A61H2205/10 , A61H2205/102 , A61H2205/12
Abstract: 一种基于机械外骨骼动作状态的随动系统，包括外骨骼踝关节控制系统，外骨骼膝关节控制系统和外骨骼髋关节系统，三个系统进行独立的控制，三个系统均包括信号采集与反馈部分，信号处理部分和液压动力部分；信号采集与反馈部分包括各关节信号采集与反馈传感器和信号转换器，信号转换器包括AD模数转换器和DA数模转换器；信号处理部分包括模拟比较器，在模拟比较器环节还加入PID控制环节；液压动力部分包括双极电液伺服阀和各关节液压驱动器。该系统分别在踝关节、膝关节、髋关节设置传感器，三关节分别采用单独的控制环节和动力环节，对三关节同时动作时，可有效避免控制混乱，对单关节具有反应迅速，感应准确的特点。
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公开(公告)号：CN101982704B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010515139.1
申请日：2010-10-12
IPC: F24F3/16
CPC classification number: Y02A50/22
Abstract: 一种建筑物大空间公共场所有害物质的防护系统及方法，适用于保护诸如医院候诊厅、大型商场、机场航站楼、火车站、地铁站等具有大空间的建筑物室内人群免受空气传染性病菌/病毒引起的交叉传染，以及来自恐怖攻击或泄露引起的化学/生物物质的侵害。系统由送风系统、回风系统和空气处理系统三部分组成；送风系统由多孔布风板、送风主管道和风机构成；回风系统由多孔地板、回风管道构成；空气处理系统由化学物质探测器、化学消毒系统、空调机组、过滤器和紫外灯阵列构成。通过自上而下均匀的束状空气流的循环方法，保证将人体呼出的带菌颗粒或人为施放的化学毒剂吹入地板，阻断病原体借助空气进行传染和化学毒剂的传播，并能够满足人体舒适性的要求。
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