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公开(公告)号：CN105500343B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610026011.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计，保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度，有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题，大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性；将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼，相比膝关节直接放置液压驱动器驱动，相关机构大为简化，并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近，降低了液压油在油管路中的能量损失，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN106826768B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710130245.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105500343A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610026011.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计，保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度，有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题，大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性；将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼，相比膝关节直接放置液压驱动器驱动，相关机构大为简化，并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近，降低了液压油在油管路中的能量损失，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN106826768A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130245.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。
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