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公开(公告)号：CN118504525A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568922.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F40/16 , G06N3/0455 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开了一种融合字词和关系信息的中文实体关系联合抽取方法，利用中文分词器获取字词两种细粒度的中文文本，提出了字词位置上下文融合编码器，实现将字、词细粒度文本、位置信息、上下文信息融合编码，获取包含字、词、位置、上下文信息的编码词向量，提出了基于先验关系交叉融合机制的编码器，将先验关系信息融入实体关系联合抽取中，本发明考虑到中文的语法特点，充分结合字信息、词信息、位置信息、关系信息，构建实体识别和关系抽取的内在联系，克服了现有关系抽取中所存在的不足，有效提高的中文文本实体关系联合抽取准确率。
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公开(公告)号：CN118045592A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410357706.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/755 , B01J37/08 , B01J37/30 , C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种高活性镍基催化剂在甘油水相重整制氢中的应用，所述镍基催化剂是将S950离子交换型树脂、碱式碳酸镍和氨水溶液混合，进行离子交换，然后依次进行洗中性、干燥和碳化，得到；将甘油水溶液通入装有镍基催化剂的固定床反应器中进行重整反应，结果表明：本发明所提供的方法在Ni/S950上有机碳转化率高达99％以上，同时H2体积百分比保持在50％以上，且活性可保持50h以上。本发明所提供的Ni/S950催化剂具有价格低廉、高分散及高活性等优点，实现了在较少金属负载量的条件下，得到较高的氢气选择性和有机碳转化率。
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公开(公告)号：CN119831011A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411712092.6
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06N5/022 , G06F16/36 , G06F16/353 , G06F16/334 , G06F40/295 , G06F18/2415 , G06N3/045 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于中文实体关系抽取的地下空间知识图谱构建方法，能够高效处理和分析大量非结构化的地下空间领域文本信息，抽取关系三元组，清晰揭示实体间的关联，以构建地下空间知识图谱。通过Bert预训练模型为文本中的每个标记生成初始表示，捕获关键上下文特征。接着，以级联方式提取头实体、尾实体和关系，构建Bi‑CasRTE条件级联网络，精准确定关系三元组，同时由于跨场景获取的数据类别不均衡，通过重建去偏策略，引入了一种改进型预测去偏策略以减小偏差。本发明不仅解决了地下空间领域中文文本信息获取难题，还提高了信息处理效率与准确性，为地下空间领域的深入探索和应用提供了强大支撑，为未来地下空间信息的开发与利用奠定了坚实基础。
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公开(公告)号：CN118045592B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410357706.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J23/755 , B01J37/08 , B01J37/30 , C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种高活性镍基催化剂在甘油水相重整制氢中的应用，所述镍基催化剂是将S950离子交换型树脂、碱式碳酸镍和氨水溶液混合，进行离子交换，然后依次进行洗中性、干燥和碳化，得到；将甘油水溶液通入装有镍基催化剂的固定床反应器中进行重整反应，结果表明：本发明所提供的方法在Ni/S950上有机碳转化率高达99％以上，同时H2体积百分比保持在50％以上，且活性可保持50h以上。本发明所提供的Ni/S950催化剂具有价格低廉、高分散及高活性等优点，实现了在较少金属负载量的条件下，得到较高的氢气选择性和有机碳转化率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826768B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710130245.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105500343A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610026011.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计，保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度，有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题，大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性；将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼，相比膝关节直接放置液压驱动器驱动，相关机构大为简化，并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近，降低了液压油在油管路中的能量损失，提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN118504566A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568923.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/16 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于字符对网格表示的嵌套命名实体识别方法，包括以下步骤：首先，收集数据，构建中文命名实体识别语料库；其次，通过预训练模型和双向门控循环单元获得句子的向量化文本，使用多头双仿射注意力机制和多尺度融合方法相结合，增强对实体相邻关系建模信息的学习能力；同时考虑边界特征，有效利用实体边界信息。本发明在包含扁平实体和嵌套实体的中文海战领域命名实体识别语料库和中文细粒度数据集上进行了实验，结果显示本发明有效解决了扁平实体和嵌套实体统一识别的问题，相较于其他模型取得了有竞争力的结果。
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公开(公告)号：CN106826768A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130245.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械外骨骼传感器系统，包括挡板(2)、固定装置以及触力传感器；在所述固定装置中间位置设有用于安装机械腿的安装槽；在所述固定装置沿着人体前进方向前后两侧分别安装有所述触力传感器；在所述固定装置左右任一侧上设有导轨(31)；在所述导轨(31)上设有可在所述导轨(31)上滑动的滑动块(1)；所述挡板(2)包括连接板及其两端的触碰板；所述连接板与所述滑动块(1)固定连接；所述触碰板为两块，分别设置在所述固定装置上安装的两个触力传感器的前后方位置。本发明结构简单，安装简易，传感器响应迅速效果好并且能很好的保护传感器延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN105500343B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610026011.6
申请日：2016-01-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种线传动穿戴式机械外骨骼，该机械外骨骼包括踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件和控制部件，踝关节部件通过小腿支杆连接膝关节部件，膝关节部件通过大腿支杆连接髋关节部件，踝关节部件、膝关节部件、髋关节部件通过控制部件实现机械外骨骼完成与人体相似的动作。在膝关节处采用轮盘设计，保证了线传动机械外骨骼膝关节的弯曲度，有效避免了涉水时马达驱动膝关节的安全问题，大幅度地增加了恶劣环境下的可靠性；将牵引绳配合定滑轮组用于机械外骨骼，相比膝关节直接放置液压驱动器驱动，相关机构大为简化，并且液压驱动器布置的离混合动力模块很近，降低了液压油在油管路中的能量损失，提高了能量利用率。
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