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公开(公告)号：CN118504525A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568922.6
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F40/16 , G06N3/0455 , G06N3/042
Abstract: 本发明公开了一种融合字词和关系信息的中文实体关系联合抽取方法，利用中文分词器获取字词两种细粒度的中文文本，提出了字词位置上下文融合编码器，实现将字、词细粒度文本、位置信息、上下文信息融合编码，获取包含字、词、位置、上下文信息的编码词向量，提出了基于先验关系交叉融合机制的编码器，将先验关系信息融入实体关系联合抽取中，本发明考虑到中文的语法特点，充分结合字信息、词信息、位置信息、关系信息，构建实体识别和关系抽取的内在联系，克服了现有关系抽取中所存在的不足，有效提高的中文文本实体关系联合抽取准确率。
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公开(公告)号：CN114998276A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210667977.3
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T3/00 , G06T7/246 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的动态障碍物实时检测方法，属于人工智能领域，首先根据三维点云数据的曲率大小提取三维点云数据中特征点，构建机器人运动状态代价函数并进行非线性优化；然后，对三维点云数据进行降采样、地面分割和非地面三维点云聚类，获得多个扫描周期非地面三维点云数据中的障碍物位置信息，并结合机器人的位姿将障碍物位置信息投影至当前扫描周期中非地面三维点云所对应的坐标系；其次，使用基于非地面三维点云数据的IoU‑Tracker实现数据关联，进行多个障碍物跟踪并获取每个障碍物的轨迹信息；最后，根据获取每个障碍物轨迹信息检测出动态障碍物。本发明使用激光雷达实现动态障碍物的检测，实时性强，准确率高。
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公开(公告)号：CN113505822A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110742056.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息融合网络模型，映射多通道表面肌电信号与手部动作模式的关系，完成上肢动作分类。本发明通过结合时频域分析与深度学习网络的优势，融合多尺度肌电信号特征信息，采用高维度卷积神经网络进行训练，深度挖掘表面肌电信号不同特征类型间的隐含信息，建立表面肌电信号与手部动作模式间的非线性关系，完成上肢动作分类，实现智能仿生手手部动作模式的控制。
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公开(公告)号：CN119291786A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411433907.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明属于地球物理方法中的瞬变电磁技术领域，具体涉及一种地面多维瞬变电磁探测方法，所述探测方法包括以下步骤：S1：对测点网络进行规划并记录；所述S1中，在探测工作开展前，需要提前规划好测点网络并记录下网络中的测点坐标。S2：根据探测要求进一维、二维和三维探测；所述S2中，具体步骤如下：S2‑1：一维探测采用逐点测量方式，逐点完成数据采集。S2‑2：二维探测采用逐线测量方式，通过信号同步，同时发射和接收信号，在完成该排列数据采集后。S2‑3：当进行三维探测时，所有测点均同步发射和接收。本发明能够实现一维、二维和三维瞬变电磁探测，兼顾一维至三维探测优势；无论选择的一次节点数量多少，均采用信号同时发射和同时接收方式。
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公开(公告)号：CN118797896A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410766960.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及数字化系统仿真、虚拟环境仿真、生物仿生技术领域，特别是一种数字化海洋环境仿真系统构建方法，包括：步骤1、采集海洋环境数据，构建基本海洋场景；步骤2、采集海洋地形数据，构建海底陆地模型并加入基本海洋场景中；步骤3、采集潜航器数据和海洋生物数据，分别构建潜航器模型和海洋生物模型并加入基本海洋场景中；步骤4、根据潜航器的运动姿态，模拟潜航器的编队控制、追逐对抗以及移动尾迹波并加入潜航器模型中；步骤5、模拟海洋生物的运动形态和行为，以及水流对海洋生物的影响情况并加入海洋生物模型中，完成海洋环境仿真系统的构建。本发明能够精确模拟海洋中的物理现象和生物行为，实现对海洋环境更为真实和细致的模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118295407B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410342658.4
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应动态窗口法的地下空间机器人编队避障方法，首先，考虑地下空间的复杂性，根据机器人当前所处环境的危险程度和障碍物的密集程度设计了自适应规则，动态调整动态窗口法的轨迹预测时间、航向权重、避障权重和速度权重，提高机器人避障的安全性和高效性。其次设计了跟踪、导航、减速、避障多层运动行为及切换策略，同时实现机器人的队形保持及协同避障。
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公开(公告)号：CN118295403A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410318290.8
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于场景自适应切换算法的无人车协同编队控制方法，解决了地下空间信号拒止环境中无人车的协同编队问题。本发明通过设计多层动态切换算法，根据周围环境信息、无人车与障碍物的距离等约束条件，实现无人车编队的实时避障。通过利用有限时间一致性算法和引入目标因子的领导‑跟随算法实现无人车编队的快速队形保持与重构，并确保无人车编队安全到达目标点。本发明公开的基于场景自适应切换算法的无人车协同编队控制方法，可实现信号拒止环境中无人车编队的动态避障、快速队形保持与重构。
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公开(公告)号：CN114967701A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210667982.4
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种动态环境下移动机器人自主导航方法，属于人工智能领域，首先构建点云地图，根据点云地图构建分层代价地图；在传统A*算法的基础上增加起始点角度约束、转向角度约束与目标点角度约束，实现在分层代价地图上的全局路径规划。在传统DWA算法的轨迹评价环节，使用自适应预测时间生成预测轨迹，实现在分层代价地图上的局部路径规划；最后，在动态环境下，结合全局路径规划与局部路径规划完成移动机器人的自主导航。本发明能够在动态环境下安全可靠的实现移动机器人自主导航，避障效果好，实时性高。
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公开(公告)号：CN104881711A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510253936.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于矿工行为分析的井下预警机制，属于井下预警机制。井下预警机制：对矿工的历史活动轨迹进行统计；方法是对井下矿工的移动轨迹数据进行随机抽样，抽样轨迹数据的时间长度为1个月，采集矿工的移动轨迹；对抽样的数据进行观察，剔除其中存在安全隐患和异常行为多的矿工；之后按照隐马尔可夫模型对其地点与行为进行建模，获取其三个状态参数λ＝(A,B,Π)。在井下，矿工的移动数据蕴涵了该矿工的行为特征，通过对矿工的行为进行分析，建立一套矿工行为的评价标准，使用该标准对矿工的行为进行评估，发现矿工的异常行为，起到预警的作用。优点：对矿工的不规范行为，通过其移动轨迹进行发现，建立一套预警机制，防范于未然，提高矿工的在井下工作的安全性。
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公开(公告)号：CN118504566A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568923.0
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/16 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于字符对网格表示的嵌套命名实体识别方法，包括以下步骤：首先，收集数据，构建中文命名实体识别语料库；其次，通过预训练模型和双向门控循环单元获得句子的向量化文本，使用多头双仿射注意力机制和多尺度融合方法相结合，增强对实体相邻关系建模信息的学习能力；同时考虑边界特征，有效利用实体边界信息。本发明在包含扁平实体和嵌套实体的中文海战领域命名实体识别语料库和中文细粒度数据集上进行了实验，结果显示本发明有效解决了扁平实体和嵌套实体统一识别的问题，相较于其他模型取得了有竞争力的结果。
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