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公开(公告)号：CN114162524B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202111297333.1
申请日：2021-11-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用输送机皮带自动纠正机构，包括辊筒、支柱、支撑板、磁流变阻尼器、底座、压力传感器、磁流变液、复位弹簧、线圈、内腔、活塞杆、外壳。本发明设置有安装磁流变阻尼器，磁流变液阻尼器内腔中充满磁流变液，当输送机正常工作时，磁流变液在外加磁场的作用下为固体状态，在这种情况下，活塞杆不可移动。一旦输送机皮带发生跑偏现象时，外加磁场撤去，磁流变液迅速变成液体状态，活塞杆可移动，使阻尼器获得一定的伸缩量，当输送机皮带跑偏时可以通过控制磁流变阻尼器对输送机皮带进行迅速调整，使得输送机正常工作。
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公开(公告)号：CN114140380A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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公开(公告)号：CN113303909A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110537281.4
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁传感器阵列的磁控胶囊机器人定位方法及系统，包括内部嵌入永磁体的胶囊机器人、外部永磁体、机械臂、基于磁传感器阵列的定位装置。本发明的有益效果是：机械臂末端固定安装外部永磁体，实现灵活的空间磁场变化；胶囊机器人内部嵌入小体积的永磁体，在空间磁场的作用下进行翻转运动；该定位方法通过上、下层磁传感器阵列盘测得的空间磁场做差分处理，消除外部永磁体和地磁场的信息，实现胶囊机器人磁场强度的准确获取；动态调节磁传感器阵列盘的位置，获取胶囊机器人的磁场梯度信息，校验位姿计算结果，提高空间定位精度。
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公开(公告)号：CN103075459B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310030650.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器，包括增益环形活塞（20）、增益活塞杆（9）、弹簧（21）和内层圆筒（25）；外层工作缸（5）和内层圆筒（25）组成双层圆筒结构，环形活塞（15）和增益环形活塞（20）均安装在外层工作缸（5）与内层圆筒（25）之间，增益活塞杆（9）一端安装在U型支架（7）上，另一端安装在内层圆筒（25）上，右端盖（24）与弹簧（21）相连，弹簧（21）左端与增益环形活塞（20）右端相连；本发明不仅具有工作行程大、工作过程耗能少的优点，而且还能较好的起到安全保护作用，延长部件的工作寿命。
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公开(公告)号：CN102734410B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210217788.2
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H15/01
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液无级变速器，属于变速器技术领域，包括磁流变液传动装置和转速调节电路，转速调节电路包括转速传感器、励磁线圈、电压放大器、调速电阻R1、分压电阻R2、限流电阻R3、电阻R4、电阻R5、滤波电容C1、负反馈电容C2、正反馈电容C3、晶体管Q1、达林顿晶体管Q2、续流二极管D1、稳压二极管ZD1、开关SW和直流电源BAT。有益效果是结构简单、体积小、可靠性高、稳定性强、转速控制效果好且具有较高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103075459A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310030650.6
申请日：2013-01-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种双出杆环形磁钢活塞磁流变阻尼器，包括增益环形活塞（20）、增益活塞杆（9）、弹簧（21）和内层圆筒（25）；外层工作缸（5）和内层圆筒（25）组成双层圆筒结构，环形活塞（15）和增益环形活塞（20）均安装在外层工作缸（5）与内层圆筒（25）之间，增益活塞杆（9）一端安装在U型支架（7）上，另一端安装在内层圆筒（25）上，右端盖（24）与弹簧（21）相连，弹簧（21）左端与增益环形活塞（20）右端相连；本发明不仅具有工作行程大、工作过程耗能少的优点，而且还能较好的起到安全保护作用，延长部件的工作寿命。
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公开(公告)号：CN113658135B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110942211.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊PID自适应调光皮带异物检测方法与系统，包括LED三色照度模块、模糊PID调节光照模块、图像灰度处理模块、图像采集模块、异物检测硬件模块、异物深度学习检测模型模块、分割及分拣处理模块。考虑到采集图像时，光源对图像清晰度的影响，以及井下复杂的环境，通过模糊PID调节光源照度，调节图像清晰度，确保输入高清晰度的图像，采集的图像输入基于yolo的深度学习检测模型，并对识别后的异物图像进行分割和识别，以有效提高皮带异物识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对皮带异物的表面积计算，进而提高皮带异物分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度同时保证异物分选的准确性。
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公开(公告)号：CN117152722A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311014430.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度卷积神经网络的轻量化驾驶员面部表情识别方法，该轻量化驾驶员面部表情识别方法通过多任务卷积神经网络实现人脸定位和对齐；然后将增强后的面部图像传入改进的多尺度卷积神经网络进行人脸表情识别；本发明不同于传统的基于卷积神经网络的表情识别方法，设计了一个新颖的多尺度残差注意力模块，并构建了一个轻量化的高效网络，根据驾驶员面部图像非接触地识别人员驾驶表情状态并做出相应措施，实现安全、智能驾驶，并且该方法一方面从多个尺度提取面部图像特征，有效提高了人脸表情识别的准确率；另一方面轻量化网络有利于部署在汽车智慧座舱域控制器上。
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公开(公告)号：CN114216931A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN113772364A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111096710.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮带输送机跑偏检测及自动调整方法，包括视觉检测模块和托辊控制模块。首先通过安装在皮带输送机中部的视觉检测模块，分别获取皮带输送机工作时的中部皮带运行图像、中部前后方运行图像及中部煤流信息，使用伽马和分数阶进行图像增强处理，对处理后的图像进行Canny边缘检测以获取托辊与皮带边缘信息，通过皮带中部前后的托辊和皮带边缘直线计算出跑偏角度，再根据中部边缘检测得出的信息检测出横向跑偏量；视觉检测模块的线激光相机获得的皮带中部煤流信息来计算皮带的受力情况，最后通过托辊控制模块根据皮带受力情况及偏移量对皮带跑偏进行实时修正，及时有效的检测出皮带的跑偏量并及时进行调整，实现煤炭输送安全生产的目的。
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