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公开(公告)号：CN111119883B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010135119.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天煤矿端帮开采钻车，包括，履带总成、本机总成；所述棚架和卷扬机换钻总成；在本机总成的底部前后方向上分别设有前虎钳总成和动力头总成；且前虎钳总成和动力头总成传动连接着外表面设有螺旋叶片的钻具总成；在前虎钳总成、动力头总成和本机总成后端的下方设有运输带总成；所述本机总成下方前后端分别铰接着由液压缸驱动上下摆动的铲板总成和后支承总成。好处：通过多个系统互相配合，实现了自动更换钻具以及自动钻进的效果。
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公开(公告)号：CN110905420A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911106683.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种大孔径卸压钻机，包括移动基座、轨道单元；在轨道单元上设有机械运动部；机械运动部包括：工作端头；所述工作端头同侧的轨道单元上横向固定空心梁状的前虎钳；工作端头上设有环形的圈梁，且前虎钳两侧分别设有拆卸装置；轨道单元上设有拆卸钻杆的后虎钳，以及用于托举钻杆的托架；所述托架的中心在工作端头至前虎钳的轴线上。有益效果：通过不同结构的前虎钳、托架和后虎钳不仅可以实现对钻杆的推送钻孔，还可以实现自动拆卸，节省了人力，提高了工作效率。利用机械化的操作，可以使用超过人力承受范围的大直径钻杆，为泄压钻机的效率提高了一个档次。
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公开(公告)号：CN110374672A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910484981.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种采空区气力充填系统及方法，涉及采空区回填作业技术领域。所述充填系统包括气力充填机构，该气力充填机构包括气力充填泵、气力充填管以及推送液压缸，气力充填泵以高压空气作为动力源，输送入料斗中的矸石颗粒经由气力充填管进入采空区；气力充填管由多节充填分管首尾连接而成。本发明公开的一种采空区气力充填系统及方法，通过气力充填机构输送矸石至采空区进行充填作业，具有易实现平行作业，占用较小的空间，物料输运和各种设备配置方便等优点，满足钻采法采空区充填需求；该气力充填系统可减少劳动力，减轻劳动强度，机械化程度高，大大提升采空区充填作业效率，更适用于煤矿边角煤、薄煤层及露天边帮煤等无法进人的采空区。
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公开(公告)号：CN107701097A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711077145.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大孔径工程钻机，包括主机、驱动总成和钻具总成，驱动总成和钻具总成均安装在主机上，驱动总成位于主机内，通过驱动总成控制钻具总成工作；所述驱动总成包括驱动架，驱动架为中部后凸两侧前凸的左右对称板件结构，一对导向卡座、一对驱动马达、一对驱动减速器和一对驱动油缸左右对称安装在驱动架上；两个驱动马达分别与两个驱动减速器连接，驱动马达安装在中部后凸板的后侧，驱动减速器安装在中部后凸板的前侧；驱动油缸和导向卡座均安装在两侧前凸板的后侧，两个驱动油缸位于两个导向卡座的内侧。本发明采用扁平化设计，机身高度低，且钻头中心线、推进机构中心线与导向机构中心线在同一水平上，机身稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN104763465B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104747188B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510136157.1
申请日：2015-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C25/10
CPC classification number: E21C25/10
Abstract: 一种波浪形螺旋叶片滚筒，适用于滚筒式采煤机。它包括筒毂、螺旋叶片、端盘、镐型截齿。所述的筒毂为圆柱形，筒毂头部焊有端盘，筒毂上焊有两条螺旋叶片构成双头滚筒，端盘和螺旋叶片上布置安装镐型截齿。所述的螺旋叶片外缘为波浪形，在同一条截线上，一条螺旋叶片的峰顶对应另一条螺旋叶片的谷底，使每一条截线的总切削厚度相同；所述的镐型截齿按顺序式配置安装在螺旋叶片的峰顶和谷底处，以实现不同的安装高度。该滚筒破煤效率高，块煤率大，且结构简单、安装操作方便。
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公开(公告)号：CN104763465A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510090664.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
CPC classification number: E21F15/00
Abstract: 本发明公开了一种薄与极薄煤层湿喷充填工艺及设备，根据薄与极薄煤层井下开采实际工况，在主巷道或硐室内将井下作业产生的矸石破碎，与沙、水泥搅拌混合后制备成充填干料，并通过文丘里喷射设备输送至顺槽，在顺槽内对充填干料进行加湿处理并采用高压气体输送至采空区进行气力充填作业。该充填工艺及设备在主巷道或硐室内进行充填干料的制备，减少了顺槽工作面的空间占用，同时采用气力输送设备分级输送充填干料与充填潮料，耗能低、设备配置便捷、占用空间小，尤其适用于薄与极薄煤层井下工况，而且将矸石作为充填主料，能有效降低煤矿充填成本与运输成本，对实现煤矿绿色开采具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN104747070A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510070987.9
申请日：2015-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B3/02 , E21B17/10 , E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
CPC classification number: E21C25/66 , E21C31/02 , F16H57/033
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法，设备主要由驱动架、互换插块、可互换传动箱和可互换稳定器组成。在同一钻式采煤机主机上，根据钻采工作面开采工况和所需钻头数目要求，通过改变驱动架上液压马达支座、风筒支座和互换插块的位置及数目，配合选用可互换传动箱和可互换稳定器的类型，可将三钻头钻式采煤机改变为四钻头、五钻头钻式采煤机。钻式采煤机上的多钻头互换设备及方法根据薄煤层井下实际工况，在同一钻式采煤机机身上实现三钻头、四钻头及五钻头之间的互换，适可用于不同的薄煤层截割工况，对于煤层厚度及顶底板情况变化适应性强，能提高薄与极薄煤层开采效率，降低开采成本。
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公开(公告)号：CN103133031B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310064694.0
申请日：2013-02-28
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B02C21/00 , B02C23/20 , B03B9/005 , E21F13/002 , E21F15/08
Abstract: 本发明公开了一种井下煤矸分离输送充填方法及设备，通过对辊破碎分选机和锤式破碎分选机将煤和矸石直接在井下进行两次破碎分选，由气力输送充填系统将分选出的煤块直接送入井下煤仓，通过对辊破碎机将分选出的矸石破碎成矸石碎块，并将破碎后的矸石送至采空区进行充填作业。本发明不仅解决了井下煤和矸石的运输问题，节约井下空间，并为井下采空区充填提供大量原料，避免地表塌陷、矸石山堆积等问题，符合绿色采煤、绿色生产的要求。该方法构思巧妙、结构合理，其设备简单，占用井下空间小，尤其是采用气力输送充填系统，改变了井下运输格局，提高了井下空间的使用率，而且煤矸分选设备分离效果好，在本领域内具有广泛的实用性和较强的创新性。
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公开(公告)号：CN104074516A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410283354.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种钻式采煤机充填钻头，包括并联在钻式采煤机上的5个钻头、传动箱、通风箱、输送管、通风管及配套连接装置。与通风箱相连的钻头包括钻头、充填管、中空齿轮轴，根据井下薄煤层实际工况，将充填装置应用到五钻头钻式采煤机上，钻头截齿排布和螺旋叶片安装与原有钻式采煤机钻头相似，不影响钻头的开采作业，并将薄煤层开采和巷道掘进过程中产生的矸石充填到钻式采煤机采空区，可实现钻式采煤机的开采作业与充填作业紧密相连，避免因开采跨度和深度的增加而造成的钻式采煤机退杆过程中采空区塌陷和设备损坏等事故的发生，有利于提高薄与极薄煤层开采的安全性与效率，进而提高煤矿企业经济效益与社会效益。
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