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公开(公告)号：CN104407046A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410699643.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置，涉及钢丝绳动态检测技术领域。本发明有一安装机构和控制装置；安装机构包括底座以及竖直固定在底座两端的立柱构成的基座台架，每个立柱Ⅰ上安装两个能调节高度的支撑轮，在两个立柱Ⅰ之间的底座竖直固定有立柱Ⅱ，立柱Ⅱ上安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮的上方安装有能调节高度的可调式压轮，在立柱Ⅱ两侧的底座上至少设置一个能调节高度的张力调节轮，钢丝依次穿过支撑轮、张力调节轮和摩擦驱动轮；控制装置包括控制器，分别与控制器连接的动力装置、霍尔传感器组、速度传感器。优点：结构简单，易于模拟工况，拆卸方便，适合反复试验，便于在较小空间里使用。
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公开(公告)号：CN103359572A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310193652.7
申请日：2013-05-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种提升机故障诊断方法及装置，涉及机械设备故障诊断和无线传感器网络领域。本发明主要包括两部分：（1）全局保持与局部鉴别的多核故障监测方法，该方法由离线训练和在线故障监测组成。离线训练具有结构保持的投影矩阵W，将高维数据样本投影到低维空间，然后训练GMM模型，计算T2、SPE、BIP、MD监测统计量，结合贡献图进行故障检测和诊断。（2）提升机故障诊断装置，该装置利用有线、无线两种方式进行信号采集与传输，适合复杂环境中设备的远程监测。应用效果表明，信号采集与传输可靠、监测准确性高、成本适中，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN101618727B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200910182060.9
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种气动单向阻车器，最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成，其中：阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成；推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成；机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态，实现上行车顺利通过，无需人为操作，下行车被阻，当确认下行车为正常状态时，可远程控制下行车通过，气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力，活塞运动平稳，机械效率高，能够有效防止误操作及违章作业。
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公开(公告)号：CN100460844C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710025204.0
申请日：2007-07-17
Applicant: 平顶山煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G01L5/28
Abstract: 一种大型制动器制动力矩渐开线形测量装置，由设在被制动的工作机圆盘上的渐开线形承压件、设在渐开线形承压件下方其轴线与被制动的工作机圆盘相切的千斤顶、与千斤顶油压腔相连接的测力装置和液压装置构成，千斤顶的顶杆顶在渐开线形承压件的渐开线形面上。用顶杆推渐开线形承压件，在推动制动器圆盘转动过程中，推力方向一直保持不变并与被制动的工作机圆盘相切，该装置不仅能测量静态摩擦力矩，还能测量动态摩擦力矩，可广泛应用于煤矿提升机和皮带输送机盘式制动器制动力矩的测量，方便现场使用单位经常测量制动力矩，验算提升机制支器完全制动时，总制动力矩是否大于3倍最大静力矩，保证制动器的安全运行。
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公开(公告)号：CN114140380B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111231169.4
申请日：2021-10-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/40 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01N21/88 , G01N22/02 , B07C5/02 , B07C5/34 , B07C5/36
Abstract: 本发明公开一种基于图像视觉与电磁波融合的带式输送机异物识别方法，包括：通过对工业相机所拍摄的图像进行算法处理判断表面是否存在异物；对带式输送机上物体进行电磁波扫描，根据其反馈的信号进行分析判断内部是否有异物；通过算法对异物进行分类判断是否为有用物品或能否进行粉碎的物品；输出所识别的结果通过控制器控制机械手完成相应的指示；本发明将电磁波与图像视觉相融合，有效的将不同异物进行分类，有效分别出有用无用、可粉碎不可粉碎的物品，同时将表面异物与内部异物均识别出来，提高了异物识别率，可及时清理异物，以避免异物对带式输送机带来损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114216931B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111304876.1
申请日：2021-11-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的带式输送机煤炭自燃检测方法，包括带式输送机部分机构、连接支架、红外热成像仪、烟雾报警器。本发明将获取的红外图像利用图像分割技术提取出满足阈值的区域，将前后两个时刻图像对比，以能够在井上桥栈带式输送机输送煤炭时，判断带式输送机输送的煤炭是否发生自燃，以提高煤炭自燃检测的速率和准确度。
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公开(公告)号：CN117218514A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311485790.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06N3/126
Abstract: 本申请提供一种无人机视觉灭火决策方法及系统，步骤S1、无人机飞往火场上空预定位置，调整单目视觉装置姿态获取火场图像信息；步骤S2、改进的Unet网络模型使用优化后的交叉熵损失函数完成训练过程，无线图像处理终端通过采用预训练好的改进的Unet网络模型处理，输出火场图像信息中所有火源点和灭火剂射流落点像素分割结果；步骤S3、采用密度的聚类算法DBSCAN和中心法获取不同火源点位置及像素大小信息和灭火剂射流落点位置信息，并对不同火源点进行序列编号；步骤S4、采用改进的遗传优化算法获得多火源点编号次序作为多火源点灭火次序的最优解个体，获得完成时间最短或近似最短的灭火打击任务，进一步提高了消防救援作业灭火效率。
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公开(公告)号：CN116133126A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310017821.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/53
Abstract: 本发明公开了一种面向信息新鲜度优化的工业物联网信道分配方法，涉及无线通信技术领域，方法具体步骤如下：在物联网节点无法获取信道状态信息的情况下，各物联网节点依据历史传输结果，采用多臂赌博机的方法选择其传输信道；当无线信道被多个物联网节点同时选择发生冲突时，则由中央控制器采用最大信息年龄降低量的匹配方法进行分配决策。本发明基于强化学习和匹配理论体系，可有效的解决多信道条件下信道状态信息未知时，工业物联网面向信息年龄优化的信道分配问题。
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公开(公告)号：CN110174668B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201910343988.4
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明公开了一种矿井无源动目标轮廓识别方法，识别方法具体包括如下步骤：S1：在矿井内部发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统；S2：对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标；S3：确定无源谐波标签的球坐标；S4：获取无源动目标反向散射回波信号；S5：根据波数矢量，获取解调后的回波信号；S6：建立无源动目标波数域回波信号与目标散射强度的函数关系，确定动目标轮廓。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机，且不需要在目标上佩戴标签，采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集，实现了傅里叶域采样点的完整覆盖，对无源动目标实现了定位和识别。
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公开(公告)号：CN113784280B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110860366.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi指纹的消防员室内定位方法，包括：当突遇火灾时，冲进火场的消防员接收无线访问节点所发射的信号强度信息，确定消防员属于的簇的编号；根据无线访问节点信赖度函数，对每个无线访问节点的信赖度进行计算与筛选，过滤掉因为火灾发生损坏的无线访问节点；在消防员所属簇中运用动态在线匹配算法，结合参考点接收到的信号强度值计算同簇中所有参考点的距离比重，选择距离比重大于距离比重阈值的参考点进行位置估计；根据选择的参考点计算出消防员的位置坐标。本发明针对火灾现场可能出现的AP损坏的情况提出了AP信赖函数对AP进行筛选；运用了动态在线匹配算法，提高算法的定位精度。
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