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公开(公告)号：CN117287225B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573778.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备及方法，其中，磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备包括：掘进机构和拼装机构，采用超导材料制成的驱动线圈和/或感应线圈进行掘进机刀盘的驱动，能够实现电能的高转化率和高利用率，增加掘进的功率，同时设置拼装机构在掘进机构的一侧，随着掘进机构的逐步挖掘漏出安装空间，再通过拼装机构进行集成管片与拼装管片的安装，同步进行挖掘和拼装工作，从而提高了隧道建设的效率。本申请有效地解决了现有技术中的隧道施工受到工序相互影响和破岩效率的影响导致综合施工效率低下，施工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN106483192A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510539247.5
申请日：2015-08-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的钢丝绳缺陷检测系统，涉及钢丝绳缺陷检测技术领域。它包括用于对钢丝绳进行磁化的磁化装置、用于采集漏磁信号的信号采集装置以及用于数据处理的DSP信号处理器；信号采集装置采用多个霍尔传感器，多个霍尔传感器按照矩阵排布构成一个圆形检测圈，钢丝绳从圆形检测圈穿过；磁化装置包括两个励磁机构，两个励磁机构对称的设置在圆形检测圈的上、下方；DSP信号处理器通过数据采集卡将处理过的信号输送至PC机。结构简单、拆卸方便，能方便有效的对钢丝绳缺陷信号进行采集处理，从而对钢丝绳使用安全性进行评估；设备成本相对较低，检测局限性小，可适用于复杂的工作环境。
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公开(公告)号：CN117287225A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311573778.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备及方法，其中，磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备包括：掘进机构和拼装机构，采用超导材料制成的驱动线圈和/或感应线圈进行掘进机刀盘的驱动，能够实现电能的高转化率和高利用率，增加掘进的功率，同时设置拼装机构在掘进机构的一侧，随着掘进机构的逐步挖掘漏出安装空间，再通过拼装机构进行集成管片与拼装管片的安装，同步进行挖掘和拼装工作，从而提高了隧道建设的效率。本申请有效地解决了现有技术中的隧道施工受到工序相互影响和破岩效率的影响导致综合施工效率低下，施工周期较长的问题。
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公开(公告)号：CN104407046A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410699643.X
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置，涉及钢丝绳动态检测技术领域。本发明有一安装机构和控制装置；安装机构包括底座以及竖直固定在底座两端的立柱构成的基座台架，每个立柱Ⅰ上安装两个能调节高度的支撑轮，在两个立柱Ⅰ之间的底座竖直固定有立柱Ⅱ，立柱Ⅱ上安装有摩擦驱动轮，摩擦驱动轮的上方安装有能调节高度的可调式压轮，在立柱Ⅱ两侧的底座上至少设置一个能调节高度的张力调节轮，钢丝依次穿过支撑轮、张力调节轮和摩擦驱动轮；控制装置包括控制器，分别与控制器连接的动力装置、霍尔传感器组、速度传感器。优点：结构简单，易于模拟工况，拆卸方便，适合反复试验，便于在较小空间里使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117294110B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311573772.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体涉及一种超导线圈驱动机构、掘进机刀盘及硬岩隧道掘进机，其中，超导线圈驱动机构包括：驱动组件和转动组件，驱动组件包括第一环形面板、多个驱动线圈和固定轴体；转动组件包括第二环形面板、多个感应线圈和轴承；驱动线圈和/或感应线圈采用超导材料制成。采用超导材料的设置，能够直接采用电力产生磁场进行刀盘的驱动，避免了二次的力作用转换，降低了能量的转化次数，应用于刀盘主体切割的作用更好，并且电路的运转电阻极低，发热损耗量小，电能的利用率高。本申请有效地解决了现有技术中的掘进机刀盘需要进行多级的能量转换，导致驱动刀盘的能量作用效率较低，影响破岩效率的问题。
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公开(公告)号：CN117266879B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311573773.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁发展投资有限公司 , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 边文辉 , 刘远建 , 李喆 , 张真煌 , 孟洋 , 唐丽茹 , 殷小亮 , 何俊 , 孙超 , 刘永雷 , 刘伟超 , 杨贵均 , 张宝 , 王科学 , 董美强 , 何肖辉 , 郝清硕 , 翟兆玺
Abstract: 本申请涉及一种集成磁悬浮轨道的拼装式盾构管片组件，包括：集成管片和拼装管片，集成管片设置有磁悬浮轨道结构和温度维持结构。通过磁悬浮轨道结构和温度维持结构的设置使得轨道与集成管片结合为一体，管片布置时可以通过相邻集成管片的第一接电接口和第二接电接口相互搭接，实现的电路通路，在进行管片安装的同时进行轨道安装，物料运输时也节省了轨道输送的物料安排，缩短管片布置后安装轨道的时间和人力物力消耗，进而缩短了现场施工的工期。本申请有效地解决了现有技术中的在隧道中铺设轨道需要在完成隧道挖掘和管片布置之后，并且轨道的材料需要从地面向隧道内的转运，导致工期延长，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117266879A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311573773.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁发展投资有限公司 , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor： 边文辉 , 刘远建 , 李喆 , 张真煌 , 孟洋 , 唐丽茹 , 殷小亮 , 何俊 , 孙超 , 刘永雷 , 刘伟超 , 杨贵均 , 张宝 , 王科学 , 董美强 , 何肖辉 , 郝清硕 , 翟兆玺
Abstract: 本申请涉及一种集成磁悬浮轨道的拼装式盾构管片组件，包括：集成管片和拼装管片，集成管片设置有磁悬浮轨道结构和温度维持结构。通过磁悬浮轨道结构和温度维持结构的设置使得轨道与集成管片结合为一体，管片布置时可以通过相邻集成管片的第一接电接口和第二接电接口相互搭接，实现的电路通路，在进行管片安装的同时进行轨道安装，物料运输时也节省了轨道输送的物料安排，缩短管片布置后安装轨道的时间和人力物力消耗，进而缩短了现场施工的工期。本申请有效地解决了现有技术中的在隧道中铺设轨道需要在完成隧道挖掘和管片布置之后，并且轨道的材料需要从地面向隧道内的转运，导致工期延长，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117294110A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311573772.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及隧道施工的技术领域，具体涉及一种超导线圈驱动机构、掘进机刀盘及硬岩隧道掘进机，其中，超导线圈驱动机构包括：驱动组件和转动组件，驱动组件包括第一环形面板、多个驱动线圈和固定轴体；转动组件包括第二环形面板、多个感应线圈和轴承；驱动线圈和/或感应线圈采用超导材料制成。采用超导材料的设置，能够直接采用电力产生磁场进行刀盘的驱动，避免了二次的力作用转换，降低了能量的转化次数，应用于刀盘主体切割的作用更好，并且电路的运转电阻极低，发热损耗量小，电能的利用率高。本申请有效地解决了现有技术中的掘进机刀盘需要进行多级的能量转换，导致驱动刀盘的能量作用效率较低，影响破岩效率的问题。
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公开(公告)号：CN204956698U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520705045.9
申请日：2015-09-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，减速器与驱动轮连接；万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下，增加了轮子触地，车轮提供动力驱动的另一种模式，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。
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