公开(公告)号：CN205365043U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620109746.0

申请日：2016-02-03

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 方雪 ,  徐刚 ,  雷蕾

IPC: B44D3/18

Abstract: 本实用新型公开了一种新型美术画架，包括三角支腿、盒体、颜料盒以及画板，所述三角支腿上设有旋转盘，所述旋转盘上设有固定架，所述固定架上设有盒体，所述盒体可在所述固定架上进行转动；所述盒体内置有支撑臂,所述画板的一端通过铰接轴转动安装于所述支撑臂上,所述画板的另一端与所述支撑臂之间设有一液压缸,所述液压缸的缸体铰接于所述支撑臂上。本实用新型由于将颜料盒和画板可收缩的设置在盒体上，通过滑槽和连杆机构，使得颜料盒和画板的使用和收纳变得方便、简单，并且收纳时使得整体体积大大减小而且由于设置了脚踏板和脚踏控制阀，绘画者可以用脚控制液压缸活塞杆的伸缩，从而调节画板的角度。

公开(公告)号：CN204956698U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520705045.9

申请日：2015-09-11

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 徐刚 ,  刘伟超 ,  田浩元 ,  高文豪 ,  王井增

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构，涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板，脚板上安装有舵机固定架，舵机固定架上安装一舵机；舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件，在脚板的前端安装有万向轮，脚板的后端安装有驱动轮；在脚板上安装有减速器，减速器与驱动轮连接；万向轮和驱动轮的最低端位于同一平面且在脚板外。在不影响机器人走路模式的前提下，增加了轮子触地，车轮提供动力驱动的另一种模式，使机器人能够适应不同地形环境，满足不同速度、平稳性等要求。