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公开(公告)号:CN104765976A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510206117.X
申请日:2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种舰载直升机舰面桨毂中心动特性建模方法,属于直升机理论建模技术,通过建立机体坐标系统,描述机体、舰的运动,确定舰的运动引起的对机体起落架系统的作用力,以及鱼叉系留着舰时鱼叉系统对机体的约束力,结合作用于机体的惯性载荷,采用达朗伯原理建立在固定坐标系的机体运动方程,即机体在舰面的动力学仿真分析模型。本发明可应用于舰载直升机舰面桨毂中心动特性分析及舰面共振建模和分析,可为舰船运动的影响研究提供技术支持。
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公开(公告)号:CN114091179B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202111391713.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法,包括:建立旋翼机体耦合动力学分析模型;基于旋翼机体耦合动力学分析模型,导出微分方程,以0响应线化上述微分方程的系数阵,形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式;基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解;基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵;计算状态转移阵的特征值,基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性;若状态转移阵的特征值小于1,旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下,计算右端激励项一个周期值,再计算第一周卷积积分响应;基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性,采用递推卷积积分计算方法,计算第二周卷积积分响应。
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公开(公告)号:CN109522637B
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN201811333387.7
申请日:2018-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15
Abstract: 本申请提供了一种直升机滑行或滑跑状态下地面共振的分析方法,包括:获取直升机的轮胎的侧向刚度系数、减摆器的等效阻尼;获取横滚振型的振频,并根据横滚振型的振频,得到减摆器的有效质量、有效刚度和有效阻尼;将得到的减摆器的等效阻尼、有效质量、有效刚度和有效阻尼代入旋翼‑机体系统耦合方程,得到滑行或滑跑状态下地面共振特性。
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公开(公告)号:CN105005637B
公开(公告)日:2019-01-22
申请号:CN201510205422.7
申请日:2015-08-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种减摆器布局方法,属于直升机动力学结构设计领域,进行了减摆器布局方案动力学建模分析,以桨毂中心为坐标系原点,第K片桨叶展向方向为X轴,建立描述非对称叶间布局减摆器第K片桨叶与第K+1片桨叶之间的坐标系,建立了新方案中减摆器对桨叶的摆振力矩公式,减摆器对桨叶集合型及周期型摆振力矩公式;根据所需满足的减摆器刚度阻尼,得出最优几何参数。本发明可应用于在研机及其它直升机型号桨叶减摆器设计,能同时满足消除地面共振和扭振不稳定要求,并且能提高旋翼摆振阻尼和刚度。
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公开(公告)号:CN105005637A
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201510205422.7
申请日:2015-08-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: Y02T90/50
Abstract: 本发明涉及一种减摆器布局方法,属于直升机动力学结构设计领域,进行了减摆器布局方案动力学建模分析,以桨毂中心为坐标系原点,第K片桨叶展向方向为X轴,建立描述非对称叶间布局减摆器第K片桨叶与第K+1片桨叶之间的坐标系,建立了新方案中减摆器对桨叶的摆振力矩公式,减摆器对桨叶集合型及周期型摆振力矩公式;根据所需满足的减摆器刚度阻尼,得出最优几何参数。本发明可应用于在研机及其它直升机型号桨叶减摆器设计,能同时满足消除地面共振和扭振不稳定要求,并且能提高旋翼摆振阻尼和刚度。
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公开(公告)号:CN104217106A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410425070.1
申请日:2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种旋翼减摆器非线性动力学建模方法,属于直升机理论建模技术,其特征在于:根据旋翼粘弹减摆器和液压式减摆器的工作特性,建立减摆器载荷与其动态位移和速度的非线性关系,根据减摆器试验数据,利用最小二乘法,解出模型中待定系数,求得时域内准确模拟减摆器非线性动特性的解析表达式。本发明可用于直升机地面共振分析,能提高地面共振稳定性分析的准确性,避免线性化处理给地面共振分析带来的较大误差,以及避免线性化处理带来的机体重量代价。
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公开(公告)号:CN114091179A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202111391713.1
申请日:2021-11-19
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种计算旋翼机体耦合响应及稳定性的递推卷积法,包括:建立旋翼机体耦合动力学分析模型;基于旋翼机体耦合动力学分析模型,导出微分方程,以0响应线化上述微分方程的系数阵,形成线性方程并降阶为一阶标准方程形式;基于一阶标准方程得到齐次解和强迫响应稳态解;基于状态转移阵的周期积分计算一周时间点的状态转移阵;计算状态转移阵的特征值,基于特征值判断旋翼与机体耦合的稳定性;若状态转移阵的特征值小于1,旋翼与机体耦合响应满足收敛要求的情况下,计算右端激励项一个周期值,再计算第一周卷积积分响应;基于第一周卷积积分的响应、状态转移阵和激励项的周期性,采用递推卷积积分计算方法,计算第二周卷积积分响应。
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公开(公告)号:CN108839817B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201810669320.4
申请日:2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无轴承旋翼地面共振试验方法,属于无轴承旋翼试验技术领域。包括:步骤一、首先构建无轴承旋翼、试验台的仿真模型,并将两者模型组装后进行地面共振计算分析;步骤二、对试验系统中的设备检定、试验件检查及试验台各系统的调试;测点布置及传感器的安装;桨毂中心安装加速度传感器,用于测量旋转面内两个方向的加速度;旋翼轴上安装加速度传感器,用于测量旋翼轴的加速度,并提供过载监控;步骤三、信号源释放激励信号,所述激励信号经激励系统传递到自动倾斜器,自动倾斜器带动桨叶进行周期变距运动;步骤四、激励过程中采集旋翼桨毂、柔性梁和试验台各测点响应时间历程,处理分析无轴承旋翼和试验台的耦合模态频率和模态阻尼,判断是否具有地面共振稳定裕度。
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公开(公告)号:CN108839817A
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201810669320.4
申请日:2018-06-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种无轴承旋翼地面共振试验方法,属于无轴承旋翼试验技术领域。包括:步骤一、首先构建无轴承旋翼、试验台的仿真模型,并将两者模型组装后进行地面共振计算分析;步骤二、对试验系统中的设备检定、试验件检查及试验台各系统的调试;测点布置及传感器的安装;桨毂中心安装加速度传感器,用于测量旋转面内两个方向的加速度;旋翼轴上安装加速度传感器,用于测量旋翼轴的加速度,并提供过载监控;步骤三、信号源释放激励信号,所述激励信号经激励系统传递到自动倾斜器,自动倾斜器带动桨叶进行周期变距运动;步骤四、激励过程中采集的旋翼桨毂、柔性梁和试验台各测点响应时间历程,处理分析无轴承旋翼和试验台的耦合模态频率和模态阻尼,判断是否具有地面共振稳定裕度。
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公开(公告)号:CN104897394B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201510204830.0
申请日:2015-04-27
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及一种直升机传动链扭振特性飞行试验验证方法,首先通过直升机传动链扭特性飞行试验测试技术,根据旋翼转速、机体旋翼轴扭矩、主减机匣应变等测试参数确认动力传动链扭振特性状态,其次根据动力传动链扭振响应状态识别结果对直升机飞行谱进行更改并编制载荷谱,最后进行主要部件寿命分析处理等相关内容,能有效评估传动链扭振特性响应对直升机飞行安全影响,有利于提高直升机试飞安全性。
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