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公开(公告)号：CN118210323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211608154.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明提出了一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，包括步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。本发明提出了解决含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制策略，且该方法不需要知道高超音速飞行器纵向姿态的模型任何信息，也不需要测量任何系统的状态信号，具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
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公开(公告)号：CN117775260A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311867325.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于飞艇的人机交互式地面锚泊装置及其使用方法，装置中，配重单元包括手动推车和配重沙袋；绳索控制单元包括PLC控制器，电动绞盘和一端缠绕在电动绞盘上的锚泊绳，锚泊绳的另一端与飞艇连接；传感器单元单元包括采集卡，拉力传感器和称重传感器；拉力传感器设置于绳索控制单元的锚泊绳上，称重传感器安装于手动推车的底部；交互式控制界面与采集卡和PLC控制器分别电连接，用于基于操作人员的操作向PLC控制器发送控制指令，收集传感器单元采集到的传感器信息，以及在其界面上显示地面锚泊装置的各项状态信息。本发明的技术方案解决了现有地面锚泊装置存在缺乏交互性，需要手动操作，操作繁琐，耗时费力且存在安全风险等问题。
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公开(公告)号：CN117719684A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311866112.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本申请提供一种飞艇囊体闪电直接效应防护装置，在飞艇囊体上搭扣粘接结构，通过搭扣粘接结构布置避雷索，用于承受雷电流C波损伤；飞艇囊体上的灯光设备处于避雷索布置通道上，灯光设备搭接至避雷索上，囊体上除灯光设备外的其他设备通过搭接措施搭接至离其最近的避雷索上，雷电附着至避雷索后，向后扫掠至尾翼或传导至艇舱进行泄放；飞艇囊体的头锥和尾翼采用金属结构，艇舱为可传导雷电流的复材结构。
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公开(公告)号：CN116129705A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211545834.1
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开一种载人飞艇驾驶员训练器，主要用于飞艇飞行员模拟训练。本发明载人飞艇驾驶员训练器主要由教员控制台系统(1)、模拟座舱系统(2)、航空电子模拟系统(3)、视景系统(4)、音响系统(5)、飞行仿真系统(6)、辅助系统(7)七大部分组成。驾驶舱采用1：1模拟，能够逼真模拟飞艇地面起飞、空中飞行和着陆等全过程，包括正常飞行和特殊情况。本发明载人飞艇驾驶员训练器通过对实验室布局、机柜部署进行设计，合理分配系统软硬件资源，将各分系统资源进行集成，以保证驾驶员训练器的功能完备。本发明用于飞艇飞行员训练，使其掌握飞行驾驶技术以及飞艇设备使用方法，具有逼真度高、训练任务覆盖面广的优点。
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公开(公告)号：CN110844114B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910982056.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110844114A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910982056.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种便携式浮空器测试系统，包括：处理模块、显示与输入模块、电源模块和至少一个扩展模块；电源模块，被配置为向浮空器测试系统中与其连接的各模块供电；扩展模块还与相应待测设备相连接，被配置为从所述相应待测设备中获取测试结果信息，并将测试结果信息传输给处理模块；或者，被配置为从处理模块中获取用于对相应测试设备进行测试的测试信息，对测试信息进行处理后发送给相应测试设备进行测试，接收相应待测设备反馈的测试结果信息，并将测试结果信息通过处理模块传输到显示与输入模块进行显示。本发明实施例解决了现有浮空器测试方式，采用多种测试设备不利于携带，以及提高了测试系统的使用和维护成本的问题。
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公开(公告)号：CN206786519U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720503201.2
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: F21S8/06 , F21S8/10 , F21V17/12 , F21V21/104 , F21V15/02 , F21V17/02 , F21W101/06 , F21Y115/10 , F21Y107/30
Abstract: 本实用新型提供了一种球内照明设备及系统，涉及特种飞行器照明领域。所述球内照明设备包括悬挂组件、灯头、玉米灯和灯罩，所述玉米灯和所述灯头固定连接，所述灯头远离所述玉米灯的一侧设置有吊环，所述悬挂组件通过所述吊环与所述灯头连接，所述灯罩套设于所述玉米灯外侧。与现有技术相比，通过设置在灯头的吊环实现了玉米灯和悬挂组件之间的相对活动连接，并通过在玉米灯外加装灯罩，防止在气球囊体的充气过程中，玉米灯表面的灯珠对囊体造成划伤，使球内照明更加安全。
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公开(公告)号：CN213714698U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022539326.5
申请日：2020-11-05
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种电动推杆寿命测试装置，包括：固定框、工作杆接头、弹性部件、继电器、直流稳压电源、可编程控制器，其中，电动推杆工作杆与工作杆接头一端通过开口销连接，电动推杆另一端与固定框前端固定；弹性部件一端与工作杆接头另一端连接，弹性部件另一端与固定框连接，直流稳压电源与可编程控制器和电动推杆电连接用于对可编程控制器和电动推杆供电，继电器设置在电动推杆与直流稳压电源之间用于控制电动推杆的通电方向，继电器的控制端分别与直流稳压电源正以及可编程控制器连接用于实现继电器的周期性通断。本实用新型测试装置能够模拟电动推杆的加载，可真实反映电动推杆在阀门上的受力状态。
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公开(公告)号：CN211554052U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201922218320.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型属于浮空器领域，具体涉及一种系留气球风场测量装置，包括超声波风向仪1和安装件，超声波风向仪1通过安装件在垂向方向安装于系留气球上。超声波风向仪1上设置有加热单元，可以自动加热，避免结冰。能够准确测量系留气球测量点的风速，不受结冰环境的影响。
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公开(公告)号：CN209213007U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821983117.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本实用新型属于浮空飞行器压力控制领域，涉及一种浮空器放气装置。包括蝶板(1)、阀座(2)、舵机(3)、密封副(4)、阀杆支撑件(5)、阀杆(6)、阀杆过渡件(7)和衬套(8)；本实用新型提出了一种可应用于浮空器上的双偏心金属密封蝶阀原理的放气装置构型，解决了现有阀门无法满足未来浮空器使用需求的问题。与相同压力等级和相同公称尺寸的其他类型阀门相比，蝶阀的重量可减轻30％～50％，且结构简单，开启、关闭时间减少96％；启闭迅速，操作力矩小，在开度为15°～70°之间时，还能进行灵敏的流量控制，相同压力下的流量指标提升15％以上；功率减小89.3％并具有具备流量可调节的功能。
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