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公开(公告)号：CN111174650A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010087799.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种自触发弹载数据记录仪，包括电源模块、测试记录模块、惯性触发激活模块；采用四个低成本三轴加速度传感器测试特定位置的过载信号，进行插值换算后可得到弹体质心位置的三轴过载或者任意其他位置的过载、转速数据；采用双行程惯性触发激活机构感受火箭弹发射的长脉宽过载，同时避免被环境中的小脉宽冲击过载触发激活；采用超低功耗电源管理模块不间断检测双行程惯性触发激活机构上的两套微动开关，检测到双行程惯性触发机构上的两套微动开关同时动作后，即视为满足激活条件，开始为测试记录模块上电。
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公开(公告)号：CN110762307A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911220316.0
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16L27/093 , F16J15/43 , F16J15/44
Abstract: 本发明公开了磁流体密封旋转接头，包括轴、浮环、极靴、永磁体、外壳、前轴承、后轴承、端盖；节流孔的一端与浮环和轴之间的间隙连通，节流孔的另一端与第二气道连通；浮环、极靴均与轴之间形成间隙配合；轴与极靴之间的间隙处填充有磁流体，永磁体通过极靴作用于磁流体；本发明采用两级密封，第一道密封采用非接触式浮环密封，第二道密封采用磁流体密封，可以实现对流体介质的零泄漏密封，而且完全避免了固体间的接触摩擦；因密封元件与转动件之间没有固相接触摩擦，避免了粘着磨损，旋转接头具有很长的使用寿命；因转动件和静止件之间的摩擦力矩很小，旋转接头的功耗很低。
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公开(公告)号：CN106970633B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710317622.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
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公开(公告)号：CN108693414A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710220610.6
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转接头试验台，包括箱体、伺服系统和接头夹具，所述伺服系统与所述箱体的顶面固定连接，所述接头夹具设置在所述箱体的内部，且与所述伺服系统的转矩输出端固定连接；本发明一种旋转接头试验台将旋转接头置于较为密闭的空间，可有效防止由于高压、高转速带来的安全隐患，亦可解决由油或其它介质喷溅/泄漏带来的环境问题，通用性好、安全性高、操作便捷，同时具有整洁性好、可有效监控、成本较低的特点。
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公开(公告)号：CN108688793A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810845902.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64C3/56
CPC classification number: B64C3/56
Abstract: 本发明公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779805B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210314186.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明涉及一种飞行器航路参考点自适应选择方法，属于飞行器技术领域，通过一种航路参考点自适应选择机制，根据飞行器速度和航迹跟踪误差自适应调整航路参考点距离，使得导航控制系统在大的飞行速度和航迹跟踪误差范围内具有较好的航路跟踪效果。本发明在飞行器非线性导航控制律中引入航路参考点自适应选择机制，避免了飞行器速度变化可能造成导航指令过大或者过小的问题，可确保飞行器在大的飞行速度范围内实现对参考航路的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN111174650B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010087799.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开了一种自触发弹载数据记录仪，包括电源模块、测试记录模块、惯性触发激活模块；采用四个低成本三轴加速度传感器测试特定位置的过载信号，进行插值换算后可得到弹体质心位置的三轴过载或者任意其他位置的过载、转速数据；采用双行程惯性触发激活机构感受火箭弹发射的长脉宽过载，同时避免被环境中的小脉宽冲击过载触发激活；采用超低功耗电源管理模块不间断检测双行程惯性触发激活机构上的两套微动开关，检测到双行程惯性触发机构上的两套微动开关同时动作后，即视为满足激活条件，开始为测试记录模块上电。
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公开(公告)号：CN113486526B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110789198.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了动能杆平稳抛撒设计方法，涉及建立地面坐标系和杆条坐标系；将抛撒装置对杆条上的多点的作用进行离散化处理，设置杆条抛撒力初始值、抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，计算杆条抛撒过程中受到的总力和总力矩；建立杆条抛撒过程中的俯仰平面弹道模型；计算指定距离处杆条的俯仰角；如果指定距离处杆条俯仰角大于指标要求对比，则调整抛撒力公差和抛撒力作用时间公差，重新计算，直至在指定距离处杆条俯仰角小于指标要求；本发明所述的动能杆平稳抛撒设计方法，解决了动能杆平稳抛撒装置设计问题。
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公开(公告)号：CN117208255A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311409832.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: B64U30/10
Abstract: 本发明公开了一种旋转运动自动止动机构，包括转轴座、转臂、固定套、顶针、弹簧、连接块；转轴座上设置有转轴和导向槽，导向槽包括圆弧槽和通孔，圆弧槽的圆心在转轴的轴心线上，通孔设置在圆弧槽上；转臂上设置有中心孔、安装孔，转臂通过中心孔可转动的套装在转轴上；固定套安装在安装孔内，固定套内设置有竖孔；顶针的上轴段可竖向滑动的安装在竖孔内，顶针的下轴段可滑动的置于导向槽内或置于通孔内；弹簧竖向安装在连接块与顶针的上轴段上端之间；连接块安装在竖孔内上部；本发明中，通过设置导向槽末端的通孔的位置，即可控制转臂停止旋转运动的位置；通过弹簧对顶针持续作用的推力，顶针自动伸入通孔，旋转运动因而自动停止。
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公开(公告)号：CN117146811A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311144699.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了用于飞行器上控制与制导的导航定位装置及定位方法，涉及飞行器控制领域，装置包括MEMS惯性组件、GNSS接收机、DSP处理器、供电电路和接口电路，方法包括S1采集飞行器的传感器数据，接收飞行器的定位数据；S2、对传感器数据进行温度补偿和自适应滤波处理，得到处理数据；S3、根据处理数据分析飞行器的工况状态；S4、对处理数据和飞行器的定位数据进行Kalman组合导航滤波，获得飞行器的导航定位信息；基于传感器数字信号数据的实时采集与温度补偿技术、自适应数字滤波技术、动态工况识别与组合导航滤波器参数集预装订技术，提高各类恶劣工况下控制与制导组件的导航定位单元输出导航定位数据的精度。
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