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公开(公告)号：CN110282008A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910321984.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向集成阀组及其转向系统，所述阀体为立方体结构，其中包括六个面，所述两个平衡阀、四个两位两通电磁阀阀以及两位三通电磁阀阀、单向阀位于第一面上，所述第三接口、第四接口、第五接口、第六接口四个接口位于与第一面垂直相连接的第二面上，第一接口、第二接口位于与第一面和第二面相连接的第三面上，第四面和第三面相对，三位四通比例换向阀位于第四面中间位置。本发明通过上面的结构布局，能够使得后桥转向集成阀组结构布置更合理，易于加工，占用空间小，油路更加合理，压力损失小，便于布管，各控制阀调节操作方便，通过加装三位四通比例阀能够精确控制阀芯开度，进而精确控制后桥转向液压缸随目标位移的伸缩，实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制。
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公开(公告)号：CN107140010B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610881076.9
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种智能计算电机目标转矩的电动动力转向装置，包括：壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11)；通过方向盘正向或反向转动输入轴时，由于输入轴与螺杆轴之间通过弹性扭杆连接且存在一定角度，所以，螺杆轴与输入轴在达到角位移空行程极限时，才能够与输入轴同轴转动，转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接，控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值，计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩。本发明能够智能计算出电机总成的目标转矩，以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩，提高了转向装置的智能化程度。
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公开(公告)号：CN106394657B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610881078.8
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN107651009A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710862053.8
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水陆转换集成阀组及转向装置，包括阀体、两个三通电磁阀、机械调速阀，单向阀C1、单向阀C2，水/陆转换集成阀组通过阀体上的通孔固定于驾驶员右侧车体底板上，其具有7个油路接口，所述阀体为立方体结构，所述三通电磁阀、机械调速阀位于立方体的第一面上，第三至第六接口位于与第一面相邻的第二面上，第一接口和第二接口位于与第一面相邻且与第二面相对的第三面上，第七接口位于与第一至第三面相邻的第四面上，单向阀C1、单向阀C2位于与第四面相对的第五面上。本发明的两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统，结构简单、成本低廉、工作稳定、维修保养便捷，在驾驶员操纵同一方向盘的状态下，通过开关控制即能够快速的完成两种转向操纵模式的切换。
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公开(公告)号：CN107651004A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710860556.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆转向泵及其转向动力装置，包括主体，所述主体为圆柱形结构；输出轴位于主体的下部，第一接口、第二接口位于主体的侧面；第一接口是泵的吸油口，第二接口是泵的出油口。本发明提供了一种新的两栖车辆转向泵，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107554218A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710860519.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆转向油罐总成及其动力转向装置，转向油罐总成包括转向油罐和油罐支架，转向油罐具有两个油路接口，分别是出油口、回油口，所述出油口、回油口位于转向油罐的底部，其中回油口位于油罐底部的中央位置，油口油罐底部的边部位置，转向油罐通过油罐支架固定在车体附座上。本发明提供了一种新的两栖车辆转向油罐总成，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN106379404A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN106364554A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610865904.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/18
CPC classification number: B62D7/18
Abstract: 本发明公开了一种车用转向节臂，包括连接端和臂体，臂体的两端分别与轮边转向节连接和转向拉杆连接；臂体由弯曲部分和直体部分组成；轮边转向节连接部分设于弯曲部分，其余部分设于直体部分。与普通转向节臂相比，本发明的轮边转向节连接部分采用圆柱体结构，避免了现有圆锥结构精度不易控制、加工繁琐且强度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN119117083A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411425392.6
申请日：2024-10-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本申请公开了一种重型车复合传动式双模电动助力转向器控制方法，根据电动转向器结构原理，获得电机目标助力转矩关系式；根据实测测试情况，获得电机目标助力转矩与驾驶员手力、车速、车轮转向角的特征函数；定义驾驶员手力在原地转向、低速、中速、高速不同工况下分段函数；将驾驶员手力分段函数代入电机目标助力转矩特征函数，获得电机目标助力转矩与车速、车轮转向角的关键特性函数计算基本方法；获得助力电机目标电流随车速、方向盘转矩变化的函数关系式。本方案改进了智能助力特征函数，推导出基于车速变化的助力电机目标电流公式，用于转向器电机电流跟踪控制，优化了车辆的低速操控性与高速稳定性，使驾驶员获得良好的路感。
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公开(公告)号：CN119117080A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411161309.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本申请公开了一种重型车用双模电动助力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆螺母总成、侧盖摇臂轴总成、调整支撑总成、上盖总成、传感器支撑板、转角转矩传感器、皮带传动总成、行星减速器总成和电机总成，其以电机总成为动力源，依次通过行星减速器总成、皮带传动总成将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆螺母总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，通过输入轴输出助力转矩，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理，采用行星减速器和皮带齿轮等取代了重型循环球式双模电动动力转向器中的涡轮、蜗杆结构，拥有更小的体积，效率得到提高。
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