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公开(公告)号：CN106725900A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611186256.1
申请日：2016-12-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A61B90/14
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种头部手术可变式夹持装置，包括第一步进电机(1)、导轨座(3)、导轨滑台(4)、第一导轨(9)、第二导轨(20)、左轴承座(25)、右轴承座(10)、双向丝杠(19)、第二步进电机(17)、滚珠丝杠螺母(11)、滚珠丝杠(12)、左夹板(24)和右夹板(22)；采用两个夹板对称布置，头部仿形夹板是按照头部组织的外形为依据而设计，外部性状近似于圆弧状，其目的是为了能够以更大面积贴合患者的头部表面。在夹板的内侧分布着不同角度的凹槽，并将收缩性较强的气囊镶嵌在内，因此气囊外表面与头部表面皮肤组织接触面积更大，增强人体的舒适感和整个机构系统的柔顺性。
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公开(公告)号：CN106688441A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710020746.2
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种剪切式枸杞采摘机。所述枸杞采摘机由果柄切割单元、齿轮传动单元、电气控制单元和枸杞收集单元组成；所设计的分禾器约束果柄在枝条下面形成简支梁，对枸杞进入切割区域具有导向和夹持的作用，分禾器内设计三岔口结构，用于筛选青果和红果，青果从分禾器侧壁导出，红果进入切割区域。同时分禾器与刀片在竖直方向上保持安全距离，保证枸杞果柄长度要求；本发明解决了枸杞采摘难题、鲜枸杞便携包装、枸杞破损率高和采摘人员劳动强度大的问题。可摆脱地形的限制，适应复杂的作业环境，降低劳动人员工作强度，解放生产力。其结构简单便携小巧，实用可靠，成本低，提高枸杞采摘率和运输效率，降低枸杞损伤率。
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公开(公告)号：CN104948534B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510324716.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备技术领域，提供了一种农用车载液压泵站，包括机架、变量泵和油箱；变量泵的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴连接；变量泵与油箱均固定在机架上，并通过机架与拖拉机连接。其采用拖拉机的动力输出轴作为动力输入，从而省去了其他动力输入装置，简化了机械结构，减轻了机器重量。并且，该液压泵站独立于拖拉机的液压系统之外，从而降低了农用装备与拖拉机受污染的风险，保障了农用装备与拖拉机的正常运行和使用寿命，并提高了作业质量。此外，该农用车载液压泵站的液压泵为变量泵，由于其具备较大范围的调节能力，不但能满足大流量农用装备的需求，而且可以适应多作业执行单元农用装备的进一步发展，同时减小多余能耗。
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公开(公告)号：CN106258028A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610630220.1
申请日：2016-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B41/00
CPC classification number: A01B41/00
Abstract: 本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作物定位，所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令，通过实时控制横移机构，使疏苗单元和定苗单元对准作物行，并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇，定苗单元再将弱小病蔫的作物去除，留下壮苗，最终实现条播作物的机械间苗。本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺，并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度，满足多样化间苗需求。
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公开(公告)号：CN103168519B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310123413.4
申请日：2013-04-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及现代农业装备技术领域，尤其是涉及一种锄刀入土深度及入土角度连续调节机构，包括与载体（6）固定连接的机架（5）、用于固定连接刀具的连接板（1）、入土角度调节机构和入土深度调节机构。本发明结构简单，有效，并且加工安装方便，实用性强，其采用一连架杆可调的四连杆机构调节刀具入土角度；采用一连架杆可调自由度为2且无死点的五连杆机构调节刀具入土深度（如图4），或者通过变形，采用一连架杆可调自由度为1且无死点的四连杆机构调解刀具的入土深度（如图5），并且使刀具具有受力向上浮动的功能，起到缓冲作用，从而保护刀具和刀具连接件，增加其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103406287B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310374200.9
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海纽迈电子科技有限公司 , 中国农业大学 , 苏州纽迈电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线式低场核磁共振含油种子分拣系统，将科研用核磁共振成像分析仪与自动化样品处理装置整合，构建了在线式低场核磁共振含油种子分拣系统，不仅实现了粮食种子含油率的准确测定，而且实现了大批量、长持续时间的重复实验的取样测试，从而最大限度地发挥了核磁共振检测技术的无损伤、非接触式检测的优点。该发明突破了粮食种子选育手段的技术瓶颈，可以节省种子筛选工作所需人工，并且提升筛选质量。
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公开(公告)号：CN102440231B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201110266199.9
申请日：2011-09-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动喷雾机，涉及植保机械技术领域，包括行驶单元(1)、控制单元(2)，还包括：载于行驶单元(1)上的喷雾机架单元(3)；所述喷雾机架单元(3)包括：固定支架(4)、安装于所述固定支架(4)上的活动支架(5)以及对称安装于所述活动支架(5)两侧的喷杆桁架(6)；所述喷杆桁架(6)上安装有喷头(7)；所述控制单元(2)包括：升降单元(8)，用于控制所述活动支架(5)升降；转动单元(9)，用于控制所述喷杆桁架(6)转动。本发明能够对不同种植方式的作物进行自动喷雾，可对吊蔓式及苗床式两种种植方式的作物进行喷雾，提高了喷雾效率，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN102393742B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201110254813.X
申请日：2011-08-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种设施农业用轮式智能运输车，包括：移动平台、导航系统、障碍物探测系统、物料承载装置及控制系统；移动平台用于为轮式智能运输车提供动力；导航系统位于移动平台的底盘前端，用于轮式智能运输车的自主导航；障碍物探测系统位于轮式智能运输车的车身周围，用于检测轮式智能运输车周围预定距离内是否存在障碍物，并信号传送到控制系统；物料承载装置位于移动平台的上方；控制系统与导航系统、障碍物探测系统及移动平台电连接，用于接收导航系统、障碍物探测系统发送的信号并控制移动平台的动作。本发明提供的设施农业用轮式智能运输车可以实现在无人操作的情况下沿着规划路径将生产用资料安全的运送到多个指定工位。
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公开(公告)号：CN103190217A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310120492.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种中耕锄草机液压横移操向机构。它包括前横梁(4)和后横梁(2)，其中，两根平行等长的连杆(3)的两端分别与前横梁(4)和后横梁(2)铰接；所述后横梁(2)的两端对称布置有结构相互对称的两个导向轮总成(1、6)；其中，两个导向轮总成(1、6)之间连接有液压管路，该液压管路与外设液压输出接口相通。本发明的一种中耕锄草机液压横移操向机构，利用液压缸控制两个导向轮产生平行转向，继而整体产生横向移动，以避让作物，降低伤苗率，提高除草效率。
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公开(公告)号：CN103168521A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310106811.5
申请日：2013-03-29
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/102
Abstract: 本发明涉及精细作业的农业机械部件领域，特别涉及一种农机具横向水平调节装置及方法。一种农机具横向水平调节装置，该装置带有横梁(2)，通过三点悬挂机构(1)可与外设农机具连接，该装置包括：两组机具液压升降轮组，分别安装在横梁(2)的左右两端，一组为左机具液压升降轮组，另一组为右机具液压升降轮组；两组仿形机构，一组为靠近左机具液压升降轮组的左仿形机构；一组为靠近右机具液压升降轮组的右仿形机构，每组仿形机构都安装有霍尔传感器；控制系统，包括装置控制器(11)和液压换向阀(12)。本发明的农机具横向水平调节装置实时检测机具横向水平位置，当机具一侧出现过高或者过低时调整机具在该侧的高度，进而调节使得机具横向相对地面水平。
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