公开(公告)号：CN205311601U

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201520889369.2

申请日：2015-11-10

Applicant: 中南大学 ,  南车株洲电力机车有限公司 ,  长沙南睿轨道交通电气设备有限公司

Inventor： 李蔚 ,  刘友梅 ,  樊晓平 ,  陈特放 ,  王凯 ,  段慧

IPC: B61C17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机车差异化无线重联同步控制装置，天线系统与通信模块通信；通信模块与CPU主处理模块通信；CPU主处理模块与数字量I/O模块、模拟量I/O模块、网络接口模块连接；数字量I/O模块、模拟量I/O模块与机车电气控制线路连接；网络接口模块与机车微机控制系统连接；机车电气控制线路、机车微机控制系统均与机车牵引与制动系统连接；机车微机控制系统与人机接口模块连接；网络接口模块与它节网络接口模块连接；电源模块为所述数字量I/O模块、模拟量I/O模块、CPU主处理模块、网络接口模块提供工作电源。利用该装置可实现差异化机车无线重联编组，并控制多台差异化机车无线重联运行，实现包括不同车型机车间的互联及重联控制。

公开(公告)号：CN202159267U

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201120257052.9

申请日：2011-07-20

Applicant: 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司

Inventor： 李蔚

IPC: G05B19/418 ,  B61C17/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于交流传动机车的分布动力远程无线重联同步控制装置，天线、天线转接或合路装置、无线收发模块依次相连，无线收发模块与无线通信接口双向连接，无线通信接口、CPU主处理模块、内部冗余网络通信接口分别与CPCI总线双向连接，CPCI总线与数字量I/O板、网络通信接口双向连接，数字量I/O板与机车电气模块连接，网络通信接口与交流机车车辆主控单元、人机对话接口及显示模块连接，机车电气系统接口模块、交流机车车辆主控单元分别与交流机车牵引/制动及机车电气设备双向连接，本实用新型实现了由交流传动机车及货车车辆构成的重载组合列车牵引运行，并使列车的安全运行品质得到可靠保证。

公开(公告)号：CN215944538U

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202122447361.9

申请日：2021-10-11

Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 ,  长沙南睿轨道交通电气设备有限公司

Inventor： 苏明亮 ,  宁兴良 ,  李蔚 ,  王凯 ,  孙志丹 ,  刘克岩 ,  孙云 ,  周少游 ,  王志伟 ,  程栋 ,  何小刚 ,  毕朝晖

IPC: B61C17/00 ,  B61L15/00

Abstract: 本申请涉及一种机车用VOD多模式显示系统。包括分别设于机车中任两节车内、且彼此相连的多模式显示装置；多模式显示装置包括依次连接的显示设备、通讯设备、CTM机车智能总线及信息处理模块和DSU机车智能驾驶及信息处理装置；其中，DSU机车智能驾驶及信息处理装置用于分别连接机车的IO硬线以及机车控制设备；CTM机车智能总线及信息处理模块用于连接机车相关设备；显示设备用于连接视频监控装置以获取视频信号，以及通过通讯设备接收相关设备信号，并采用多界面进行显示。本申请可以有效降低操作人员对操作平台的误操作率，并提高机车中操作平台的智能化和信息化程度。

公开(公告)号：CN202145276U

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201120202977.3

申请日：2011-06-16

Applicant: 长沙南睿轨道交通电气设备有限公司

Inventor： 李蔚

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线宽带通信的非网络化机车无线重联控制装置，属于重联重载机车控制领域。具体为包括安装有天线的无线收发模块、CPU主处理模块、数字量I/O板、模拟量AIO板、网络及总线接口模块、CPCI数据总线，前述的无线收发模块、CPU主处理模块、数字量I/O板、模拟量AIO板、网络及总线接口模块分别与CPCI数据总线相联。本实用新型能解决非网络化的机车重联时电气线路及重联连接器的不可靠而引起的问题，实现机车之间的无线重联控制，也可以实现与网络机车以及不同型号机车的无线互联、重联控制。

公开(公告)号：CN116025406B

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202310141747.8

申请日：2023-02-21

Applicant: 中南大学

Inventor： 章易程 ,  李蔚 ,  朱天赐 ,  李妙梅 ,  陈嘉悦 ,  张帆航 ,  齐铭菲 ,  徐富昇 ,  章耐吟

IPC: E21F5/00 ,  E21F5/20

Abstract: 本发明提供一种隧道除尘系统及其除尘方法。所述隧道除尘系统包括吹风机、卷吸装置、除尘装置、抽风机、助力装置、气幕装置和回风管道，所述吹风机与所述助力装置的进风口相连通，所述助力装置的出风口与所述卷吸装置的吸尘筒相对；所述吹风机和所述助力装置集成整体，所述气幕装置与卷吸装置、除尘装置、抽风机集成整体；所述卷吸装置、除尘装置和抽风机依次气路连通；所述抽风机通过回风管道为所述气幕装置提供气流，同时也为所述卷吸装置提供切向气流。与相关技术相比，本发明具有表面除尘与空间除尘相集成的特点，且具有除尘效率高、环境友好和节省能量等特点；可以应用于施工隧道或运营隧道中的除尘。

公开(公告)号：CN117170243A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311307639.X

申请日：2023-10-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 肖友刚 ,  李彬卓 ,  滕梓欣 ,  韩锟 ,  李蔚

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公布了作业时间固定且刚柔性冲击最优的加加速度优化方法，其特征在于：首先，构造8段中心不同的光滑tanh函数，通过叠加组合成具有统一表达式、连续可微、且能通过表达式中参数控制加速、匀速、减速过程的加加速度轨迹；然后，根据系统的额定速度、额定加速度和额定加加速度，确定系统运行到目标位置所耗的最小时间，并将其和给定时间进行比较，若给定时间大于最小时间，则以系统的刚柔性冲击最优为目标，以在给定时间准确到达目标位置，及系统的额定速度、加速度、加加速度为约束条件，建立冲击最优的加加速度轨迹优化模型，通过求解得出冲击最优的加加速度轨迹，使系统在规定时间、以最优的刚/柔性冲击安全平稳到达目标位置。

公开(公告)号：CN117074713A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310171720.3

申请日：2023-02-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 韩锟 ,  田文涛 ,  张浩波 ,  李蔚 ,  肖友刚

IPC: G01P3/38 ,  G06T7/269 ,  G06T3/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于车载单目视觉的列车测速方法，该方法包括：通过车载单目相机实时采集列车运行前方的环境图像，使用金字塔式LK光流算法计算相邻图像帧间的光流图，并输入至以GoogLeNet为原型的速度分类网络来感知列车速度特征，输出实时列车速度值。该速度分类网络在GoogLeNet基础上，通过引入通道注意力机制和扩充优化前级网络层次来增强特征提取能力。本发明应用成本低，具有较优的鲁棒性和测速精度，能够助力智能列车测速系统的发展。

公开(公告)号：CN116353430A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310106679.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 中南大学 ,  北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Inventor： 邢毅 ,  李蔚 ,  张万强 ,  于晓泉 ,  韩锟

IPC: B60M3/00

Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相位置的确定方法及装置，用于解决现有技术中尚无方法专用于准确确定列车安全快速过分相位置的问题。本发明首先确认中性区段位置，根据中性区段位置得到分相区；再根据分相区分析得到授权终点EOA闭塞分区不可达区域起点P1和授权终点EOA闭塞分区不可达区域终点P2，并以起点P1和终点P2作为列车过分相的位置。列车在距分相区起点一定时间时输出过分相控制命令，车头越过分相区终点一定距离后撤销过分相控制命令，从而实现自动过分相。本发明准确确定列车安全快速过分相的位置，有效解决列车在通过接触网中性无电区时的速度损失问题，显著缩短列车过分相时间，增强了区间通过能力。

公开(公告)号：CN116032140A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310137439.8

申请日：2023-02-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 李蔚 ,  唐鑫鑫 ,  陈春阳 ,  王志伟 ,  肖博懿

IPC: H02M7/487 ,  H02M1/12 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法，通过建立了列车牵引传动系统功率模块杂散电感参数模型以及不同换流路径对ANPC型三电平逆变器影响的数学模型，采用功率损耗热平衡的方法实现了具有鲁棒性能的控制器设计，基于热平衡管理的方式并配合鲁棒重复控制去稳定的切换实际换流路径，避免了列车运行过程中不同运行工作状态临界点反复切换所造成系统的失稳，并且利用内外管及箝位管的能量交换实现系统平衡控制。

公开(公告)号：CN113093541B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202110344838.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 肖友刚 ,  王辉堤 ,  童俊豪 ,  李蔚

IPC: G05B13/04 ,  B66C13/06 ,  B66C13/08 ,  B66C13/48

Abstract: 本发明公布了一种欠驱动吊车微分平坦跟踪控制方法，其特征在于：利用sigmoid函数，构造包含加速、匀速、减速全过程、光滑连续且能满足实际物理约束的新型加速度轨迹；将含负载升降的吊车动力学模型进行变换，得到负载横向运动和竖向运动的微分平坦输出方程，将微分平坦输出方程化成积分串联形式，设计线性扩张状态观测器估计负载横向与竖向运动的各阶状态及总和扰动；将各时刻负载横向和竖向运动各阶状态的理想值与实际值或估计值进行比较，得到状态误差，并对总和扰动进行补偿，进而构建负载横向和竖向运动的误差反馈控制律，使伴有负载升降的吊车在外界干扰下，能沿着期望轨迹将负载平稳快速地搬运到目标位置，并有效抑制负载运输过程中的摆动。