基于纵向力优化的重载组合列车循环制动过程异步协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119682711A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411969020.X

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于纵向力优化的重载组合列车循环制动过程异步协同控制方法及系统,针对目前重载列车在长大下坡道循环制动过程中车辆纵向作用力冲击引起的运行品质劣化问题,基于重载组合列车动力学模型对循环制动过程中未来时间段内采用不同异步协同控制策略下的列车运行状态进行预测,预判未来可能产生的纵向力劣化问题,并通过滚动优化得到以减小列车纵向力为目标的主、从控机车异步协同控制指令。利用重载组合列车动力学模型对车钩力的变化过程进行推演预测,通过机车计算及协同控制单元执行主、从控机车循环空气制动、电制动异步协同的控制策略,在不影响列车整体运行的基础上,减小车辆间的作用力,提高列车运行的安全性。

    列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法

    公开(公告)号:CN116032140A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310137439.8

    申请日:2023-02-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种列车牵引传动系统中ANPC型三电平逆变器及其控制方法,通过建立了列车牵引传动系统功率模块杂散电感参数模型以及不同换流路径对ANPC型三电平逆变器影响的数学模型,采用功率损耗热平衡的方法实现了具有鲁棒性能的控制器设计,基于热平衡管理的方式并配合鲁棒重复控制去稳定的切换实际换流路径,避免了列车运行过程中不同运行工作状态临界点反复切换所造成系统的失稳,并且利用内外管及箝位管的能量交换实现系统平衡控制。

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