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公开(公告)号：CN102928622A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210392440.7
申请日：2012-10-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及MEMS传感器，具体是一种梁岛塔形压阻式三轴MEMS高量程加速度传感器阵列。本发明解决了现有压阻式MEMS加速度传感器耦合过大、机械精度低、以及体积和质量过大的问题。梁岛塔形压阻式三轴MEMS高量程加速度传感器阵列，包括第一六梁双岛T形结构传感器、第二六梁双岛T形结构传感器、以及四梁锥台结构传感器；所述第一六梁双岛T形结构传感器包括X轴加速度传感器、Z轴低量程加速度传感器、以及第一正方形硅基框架；所述第二六梁双岛T形结构传感器包括Y轴加速度传感器、Z轴中量程加速度传感器、以及第二正方形硅基框架。本发明适用于测量高量程的冲击加速度。
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公开(公告)号：CN102096733B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201110025594.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法。本发明解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。半捷联惯性测量系统静态轴向角速率传递函数建模方法，该方法是采用如下步骤实现的：（1）提出假设前提；（2）进行理论建模；（3）进行试验建模；（4）获取不同系统输入情况下的系统输出数据；（5）拟合数据图；（6）观察数据图；（7）完成试验建模。本发明首先从理论分析入手建立理论模型；然后设计合理的试验方案，以试验手段建立试验模型，从而解决了目前尚无一种半捷联惯性测量系统角速率传递函数的建模方法的问题。
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公开(公告)号：CN102608912A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210078220.7
申请日：2012-03-23
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及惯性导航控制技术，具体是一种主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法。本发明解决了目前尚无一种能够有效提高主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的控制品质的方法的问题。主动式半捷联惯性测量装置驱动系统的精确控制方法，该方法是采用如下步骤实现的：a.采用大量程陀螺、小量程陀螺、高速模拟-数字转化采集电路构成转速复合测量-转速误差补偿系统；b.采用两个高精度加速度计构成陀螺g值敏感性补偿系统；c.采用逐次逼近PID整定方法对驱动系统的PID控制器进行参数整定；d.采用伺服电机与高精度编码器构成高动态响应驱动电机执行系统。本发明适用于高转速、小体积飞行器的姿态、轨迹测量。
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公开(公告)号：CN102155886B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110025530.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
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公开(公告)号：CN102175242A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110025476.7
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及惯性导航测量技术，具体是一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构。本发明解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题。一种适用于高转速飞行体姿态测量的半捷联式结构包括轴向负荷承载区、径向负荷承载区、惯性测量组合及解算电路区、质量偏置区、以及外框架；轴向负荷承载区包括第一半球和第二半球；径向负荷承载区包括第一球轴承和第二球轴承；惯性测量组合及解算电路区包括前轴、内筒、以及后轴。本发明实现了微惯性测量组合在旋转方向与载体不捷联，其它两个方向与载体捷联，从而有效解决了传统惯性导航系统不适用于高转速飞行体姿态测量的问题，适用于高转速飞行体的姿态测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102155886A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110025530.8
申请日：2011-01-24
Applicant: 中北大学
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明涉及半捷联惯性测量装置，具体是一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置。本发明解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题。一种适用于高旋弹药的主动式半捷联惯性测量装置包括半捷联结构机械支撑模块、微惯性测量组合减旋模块、以及惯性姿态解算模块；所述半捷联结构机械支撑模块包括半捷联外筒、半捷联内筒、转轴、支撑轴承、以及滑环。本发明通过设计合理的减旋装置给微惯性测量组合创造出了一个旋转轴向相对稳定的工作平台，彻底有效地解决了现有半捷联惯性测量装置系统参数设计难度大、以及通用性较低的问题，能够满足常规高旋弹药的各种测试需求。
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公开(公告)号：CN101813952A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010113286.6
申请日：2010-02-23
Applicant: 中北大学
IPC: G05D23/22 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的大型车辆制动装置温度安全监控系统，本发明包括依次连接的温度检测模块、电源模块、CAN总线收发模块；所述温度检测模块采用热电偶，利用转换元件的参数随温度变化的特性，将温度和与温度有关的参数的变化转换为电量变化输出，并对其内部元器件的参数进行激光校正，从而对热电偶的非线性进行了内部修正，所述CAN总线收发模块用于发送或接收有关的温度参数数据；本发明以现场总线为核心的新型信号传输方式的设计，能够有效克服传统的点对点导线式传输方式的弊端，改善系统信号传输的性能指标；CAN总线的低误码率保证了数据通信的可靠性；且成本很低，精度高，结构更简单，适应市场需求，具有较和较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN1932444B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610048389.2
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为适用于高速旋转体的姿态测量方法，涉及旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体上安装测量轴分别与载体坐标系的纵轴、横轴、竖轴相重合的三个加速度计Ax、Ay、Az和测量轴分别与横轴、竖轴相重合的两个速率陀螺仪Gy、Gz；在载体上还安装有测量轴与横轴的负方向相重合的辅助加速度计A′y；高速旋转体纵轴的角速度ωx由如下计算表达式求得：后续的姿态解算与导航解算便可借助捷联惯性导航系统中的相关理论和方法完成。该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN101562930A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910074388.9
申请日：2009-05-15
Applicant: 中北大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及灯控领域，具体是一种基于无线传感器网络技术的智能灯控系统。解决了现有应用于建筑内的照明系统不合理、控制效果不佳等问题，包括与建筑内照明控制系统连接的灯光控制节点、设置于建筑内房间或楼道内的若干个与灯光控制节点进行无线通信的状况采集节点，各节点包含单片机、光敏传感器、两个并排设置于房间入口或楼层楼道衔接处的红外传感器、与单片机I/O端口连接的无线通信模块；传感器输出端与单片机A/D采集口连接；灯光控制节点配置有非易失性存储器。结构简单、合理，体积小，运行稳定，采用短距离无线通信进行信息交互，布设方便，维护容易，低成本高效率的实现了智能灯光控制，控制效果好，能在最大程度上节约电能。
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公开(公告)号：CN101270990A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810054932.9
申请日：2008-05-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种多层纳米膜隧穿式微陀螺仪的检测装置，主要结构由玻璃基板、固定电极正极、梳齿电极负极、敏感质量块、固定座、固定梳齿、阻尼孔、检测梁、驱动梁、联接块、隧穿器件、纳米膜层组成，在敏感质量块上设置固定座、梳齿，检测由检测梁、驱动梁、隧穿器件组成，隧穿器件由衬底基板、绝缘层、电极、纳米膜层组成，在玻璃基板上设置固定电极正极、梳齿电极负极，阻尼孔由96个通孔方形孔组成，纳米膜层可使隧穿器件形成多势垒压敏结构，可使硅压阻器件的灵敏度提高1－2个数量级，此装置结构合理紧凑，检测方便，检测精度高，灵敏度高，分辨率高，不受温度影响，其检测精度比现有技术可提高2－3倍，检测数据翔实、准确，可靠性好。
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