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公开(公告)号：CN1865854A
公开(公告)日：2006-11-22
申请号：CN200610012873.X
申请日：2006-06-24
Applicant: 中北大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS技术的载体姿态测量装置，具体是一种基于DSP的微惯性实时姿态、位置一体化测量装置。解决了现有载体姿态测量装置体积大、成本高、重量大、功耗大等问题，包括微惯性测量组合MIMU和后续数据处理电路，所述后续数据处理电路包括与微惯性测量组合MIMU输出端连接的信号处理电路、接于信号处理电路输出端的由数字信号处理器DSP构成的DSP姿态解算模块、及输出端与信号处理电路、DSP姿态解算模块的时序控制端连接的时序控制模块CPLD；本发明具备了微体积、微功耗、低成本、轻重量及抗恶劣环境等特殊性能，为基于MEMS技术的微/小型惯性测量组合系统在具体系统的应用提供了可靠的技术保障。
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公开(公告)号：CN1932445A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610048390.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN100545579C
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200610048390.5
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种适用于高速旋转体的半捷联式姿态测量方法，涉及高速旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体内设置惯性导航系统，在载体内壁固连有刚性支架，刚性支架上支撑有滚动轴承，滚动轴承上支撑有其轴线与载体坐标系的滚动轴同向的转轴，惯性导航系统固连于转轴的一端，转轴的另一端铰接有铰轴与载体坐标系的俯仰轴同向的重锤。该方法有效地解决了现有MEMS惯性敏感元件——速率陀螺仪在测量精度和测量范围方面，无法满足高速旋转体的姿态测量的现状。采用现有速率陀螺仪，该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN1932444B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610048389.2
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为适用于高速旋转体的姿态测量方法，涉及旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体上安装测量轴分别与载体坐标系的纵轴、横轴、竖轴相重合的三个加速度计Ax、Ay、Az和测量轴分别与横轴、竖轴相重合的两个速率陀螺仪Gy、Gz；在载体上还安装有测量轴与横轴的负方向相重合的辅助加速度计A′y；高速旋转体纵轴的角速度ωx由如下计算表达式求得：后续的姿态解算与导航解算便可借助捷联惯性导航系统中的相关理论和方法完成。该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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公开(公告)号：CN1932444A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610048389.2
申请日：2006-09-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为适用于高速旋转体的姿态测量方法，涉及旋转体的姿态测量方法。本发明解决现有载体姿态测量方法无法适用于轴向高速旋转载体的问题。该测量方法是在载体上安装测量轴分别与载体坐标系的纵轴、横轴、竖轴相重合的三个加速度计Ax、Ay、Az和测量轴分别与横轴、竖轴相重合的两个速率陀螺仪Gy、Gz；在载体上还安装有测量轴与横轴的负方向相重合的辅助加速度计A′y；高速旋转体纵轴的角速度ωx由如上计算表达式求得，后续的姿态解算与导航解算便可借助捷联惯性导航系统中的相关理论和方法完成。该方法可实现高速旋转体的姿态测量。
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