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公开(公告)号：CN112709732A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011585889.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动对接装置，该装置的固定组件安装有用于获取所述固定组件的位置及姿态信息的第一传感器；运动平台通过锁紧机构锁定安装有对接组件，且在锁紧机构处于未锁定的状态下，对接组件可沿着锁紧机构的、且与固定端面垂直的安装面上移动，运动平台上还安装有用于获取所述对接件的位置及姿态信息的第二传感器，运动平台、固定组件、第一传感器和第二传感器分别用于与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109058970B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810561084.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统，包括锅炉，锅炉包括汽包，所述汽包连接上升管和下降管，所述上升管内间隔设置多个分切换热部件，所述分切换热部件沿着上升管高度方向延伸，沿着上升管内流体的流动方向，上升管内设置多个分切换热部件，从上升管的入口到上升管的出口，相邻分切换热部件之间的距离越来越短。本发明通过分切换热装置将间距的变化，对振动和噪音进行了很好的控制。
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公开(公告)号：CN109058970A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810561084.4
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种锅炉系统，包括锅炉，锅炉包括汽包，所述汽包连接上升管和下降管，所述上升管内间隔设置多个分切换热部件，所述分切换热部件沿着上升管高度方向延伸，沿着上升管内流体的流动方向，上升管内设置多个分切换热部件，从上升管的入口到上升管的出口，相邻分切换热部件之间的距离越来越短。本发明通过分切换热装置将间距的变化，对振动和噪音进行了很好的控制。
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公开(公告)号：CN107084382B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710363419.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种自动控制锅炉排污系统，所述系统根据锅炉产生的蒸汽量和输入锅炉的水量进行自动控制，所述锅炉定期进行排污，所述中央诊断监控器根据蒸汽质量与输入锅炉的水的质量之间的比值自动设定排污量。本发明通过实时监控每台锅炉的输入水量与产生蒸汽量，得到输入水量和产生蒸汽量的动态比关系，根据动态比例关系，自动计算锅炉的排污量，根据排污量来调整排污时间和排污速度。本发明因为是自动计算排污量，与现有技术相比，减少现有技术自动控制带来的滞后性，能够实现最优的排污控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105570981B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610047433.1
申请日：2014-05-07
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种太阳能系统，集热器吸收的太阳能，经过换热器换热后向用户散热器供热，热水供水管上设置调节阀，以调节进入热交换器中的热水；在散热器的回水管路上设置循环泵，可编程控制器与调节阀和循环泵进行数据连接，当循环泵的频率变化时，调节阀的开度相应的变化，从而使输入热交换器的热水相应的变化。本发明有效利用了太阳能，达到了节约能源的效果。
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公开(公告)号：CN101973239B
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201010290085.3
申请日：2010-09-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 车用轮胎主动防护装置，目的是提供一种在汽车行驶过程中，发现路面上可能会扎破汽车轮胎的尖锐物，如铁钉、铁丝、尖石等，并对其进行及时处理；本发明包括探测装置、信息处理装置、对疑似物的处理装置，三部分装置分别通过路面状况采集电路、图像处理电路及显示电路进行工作；探测装置安装在车身前部，红外探测系统是探测装置的核心，红外探测系统由红外接收器、探测器、放大电路和滤波电路组成；信息处理装置包括A/D转换电路、微处理器及存储器；对疑似物的处理装置是高压水射流和电磁装置，包括水箱、溢流阀、单向阀、细滤、蓄能器、液压泵、电磁开关阀、粗滤、电机、扇形喷嘴；探测装置、信息处理装置和对疑似物的处理装置通过数据接口进行连接。
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公开(公告)号：CN117393825A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311457851.4
申请日：2023-11-04
Applicant: 中北大学 , 北京清航紫荆装备科技有限公司
IPC: H01M8/2475 , H01M8/04537 , H01M8/04007 , H01M8/04955 , B64U50/32 , H01M8/10
Abstract: 本发明提供一种高稳定性无人机用燃料电池，涉及燃料电池领域。该高稳定性无人机用燃料电池，包括前连接壳，所述前连接壳的后侧壁中心处固定连接有后连接壳体结构，所述后连接壳体结构的内部设置有电池结构，所述前连接壳的上端面中心处设置有卡扣，所述前连接壳的前侧壁中心靠一侧边缘处设置有电量显示灯，远离所述电量显示灯一侧前连接壳的前侧壁中心靠另一侧边缘处设置有控制按钮。通过在电池结构的内部设置电解质，其电解质为聚合物电解质，能够在高温、低湿环境下保持稳定性，并具有良好的导电性和防渗透性，同时具有较高的安全性和稳定性，避免了电池存在过充和过放的风险。
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公开(公告)号：CN112682396B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011587397.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 徐笛 , 郑比邻 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞
IPC: F16B1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种挂钩式自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有螺旋槽，且置于定位结构内，定位结构的端部设有定位槽，且内侧面导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部在所述限位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有所述转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体通过锁紧机构锁定安装在运动平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112707093B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011587456.4
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 张鹏飞 , 侯蓉 , 朱润人 , 王彦超 , 刘磊磊 , 赵永娟 , 刘彦辰 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的自动对接方法，该方法通过控制车载运动平台移动至作业平台处，以调整车载运动平台至与固定组件待对接的位置；控制拉升机构提升对接组件至预设位置，根据拉升机构中待对接的当前对接组件的位置信息，控制运动平台移动至当前对接组件下方，并控制伸缩杆式6自由度平台升起以使当前对接组件脱离拉升机构，根据对接组件和固定组件的位置及姿态信息，控制运动平台带动当前对接组件移动至与固定组件处于待对接的位置处，并继续控制固定组件运动以与对接组件达到固定连接。应用本发明实施例的方法不仅能够保证在运输过程中的人身安全，还能够提高工作效率。
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