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公开(公告)号：CN113847049A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111191374.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了土压盾构机隧道施工控制技术领域的一种土压平衡盾构机土压智能控制系统，由PLC自动控制系统、工控机、盾构土压算法控制系统、导向系统、掘进管理系统组成，PLC自动控制系统与工控机之间通过KepServerex相互通讯，盾构土压算法控制系统与导向系统以及掘进管理系统通过TCP/IP相互通讯；本发明通过土压平衡盾构土压智能控制系统，克服了在盾构施工中由于人为施工经验不足带来对施工的影响因素，而且土压智能控制的实现，也将大幅提高盾构施工效率，避免地表沉降与隆起的发生，在保证盾构施工安全和质量的同时，降低盾构司机工作强度。
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公开(公告)号：CN114778663B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210419174.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01N29/024 , G01N9/24 , G01B17/02
Abstract: 本公开涉及高精度盾构隧道壁注浆检测系统及方法，以解决相关技术中盾构隧道壁注浆探测准确性较低的问题，包括：控制模块、与控制模块通信连接的多个探测模块，每一探测模块包括多个声音发射单元和与每一声音发射单元对应设置的声音接收单元；每一探测模块中的多个声音发射单元设置在阶梯状的高度不同的发射基座上；控制模块用于，控制多个声音发射单元向被检测区域发出预设频率的出射声波信号，并控制声音接收单元接收经被检测区域反射的反射声波信号，并根据接收到的相同频率的出射声波信号与反射声波信号的时间差、不同发射平面的高度差以及出射声波信号的传播速度，确定待检测区域的注浆属性信息。可以提高盾构隧道壁注浆探测的准确性。
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公开(公告)号：CN116717286A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310905503.2
申请日：2023-07-24
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：钢拱架安装器、上位机、多个激光测距仪、多个激光遮挡物、可编程控制器，激光测距仪与激光遮挡物成对配置；多个激光遮挡物中的至少一者作为固定激光遮挡物，用于安装在钢拱架安装器上，除安装在钢拱架安装器上的激光遮挡物作为可移动激光遮挡物，均用于安装在已完成拼装的钢拱架上；多个激光测距仪均安装于隧道掘进机前端的固定面上，固定激光遮挡物成对配置的第一激光测距仪、与可移动激光遮挡物成对配置的第二激光测距仪在固定面上呈竖向中轴线对称。
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公开(公告)号：CN116663400A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310521385.5
申请日：2023-05-10
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/12 , G06F30/17 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供的竖井钻机刀具磨损量预测系统，包括掘进管理系统、可编程逻辑控制器和BP神经网络模块，通过掘进管理系统的通讯及数据处理模块接受用户界面模块发送的样本数据及可编程逻辑控制器发送的钻进参数，并进行整合处理，生成样本数据集，使BP神经网络模块能够利用样本数据集进行训练验证，形成预测模型，在收到预测指令时，能够根据实时刀具机械参数、地层参数、钻进参数来预测刀具磨损量；本发明提供的预测方法，通过以米为单位采用加权平均及插值补充的方式获得样本数据集，再训练多个BP神经网络并结合高斯‑牛顿法优化调整，再根据各个BP神经网络的均方误差值进行评判，能够遴选出最贴合实际的预测模型，从而提升预测的准确性。
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公开(公告)号：CN116429011A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310190993.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种盾构管片圆整度测量方法、装置及电子设备，包括：针对管片环中所有的相邻盾构管片，从多个测量模块中确定对应的多个目标测量模块，多个目标测量模块为同时能够采集到对应相邻盾构管片的拼接缝隙处的测量模块；通过目标测量模块的十字红外光源在盾构管片的迎面上照射十字红外光线，并通过目标测量模块的相机采集相邻盾构管片的轮廓图像以及十字红外光线图像；根据轮廓图像以及十字红外光线图像，在系统软件界面的预设区域内依次绘制出一环盾构管片的盾构管片轮廓，得到管片环轮廓图像；根据管片环轮廓图像中一环盾构管片的内径环的顶点坐标，进行拟合圆计算，通过对比内径环的顶点与拟合圆的位置关系，确定该环盾构管片的圆整度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951624A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211283564.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种自动纠偏竖向TBM的姿态控制系统及方法，系统包括垂直导向系统、PLC、上位机和推进系统；所述垂直导向系统监测竖向TBM的位姿状态并传输给上位机，上位机结合从PLC读取的TBM推进系统各传感器的数据，计算出分区压力设定值百分比，由PLC对推进系统进行各分区推力调节。本发明建立竖向TBM相对于竖井施工轴线位姿关系的数学模型，利用算法自动线性调节各推进分区的推力大小，以改变推力力心的方法实现姿态纠偏，在纠偏过程中，确保各分区推力在刀盘上均匀分布、且推力线性变化，相较于人为操作降低了刀盘和刀具的损耗，摆脱了对施工经验的依赖，降低了人为失误带来的施工风险。
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公开(公告)号：CN113931648B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111192770.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了自动控制技术领域的一种自动调节盾构机姿态的控制系统，包括上位机、下位机、盾构机姿态测量系统、盾构机推进系统以及反馈传感器，上位机与下位机之间通过以太网相互通讯，盾构机姿态测量系统与下位机之间通过以太网单向通讯，反馈传感器与下位机之间通过CCLINK单向通讯，本发明得益于算法自动计算控制，取盾构机后盾体与计划线的偏离程度以及偏转角度，以统一标准量化盾构机当前姿态，再结合盾构机姿态的实时变化情况来调整推进系统各个分区的油缸压力可以更加稳定、高效地调整盾构机姿态，进而提高了盾构机施工的质量、降低施工的风险，以及提升盾构机施工行业的智能化水平。
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公开(公告)号：CN113847049B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111191374.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明公开了土压盾构机隧道施工控制技术领域的一种土压平衡盾构机土压智能控制系统，由PLC自动控制系统、工控机、盾构土压算法控制系统、导向系统、掘进管理系统组成，PLC自动控制系统与工控机之间通过KepServerex相互通讯，盾构土压算法控制系统与导向系统以及掘进管理系统通过TCP/IP相互通讯；本发明通过土压平衡盾构土压智能控制系统，克服了在盾构施工中由于人为施工经验不足带来对施工的影响因素，而且土压智能控制的实现，也将大幅提高盾构施工效率，避免地表沉降与隆起的发生，在保证盾构施工安全和质量的同时，降低盾构司机工作强度。
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公开(公告)号：CN114689012B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210489599.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于竖向掘进机姿态测量的垂直导向系统及导向方法，竖井掘进机上开设有供垂准仪和激光测距仪的发射光线穿过的测量通道，垂准仪的发射方向竖直向下面对激光检测靶，激光测距仪测量导向系统工作平台与垂准仪的竖直距离；激光检测靶和抗震检测仪的X轴与陀螺仪上的指北方向一致，以激光检测靶的X轴逆时针旋转90°定义为Y轴，建立垂直导向系统的坐标系。本发明通过在竖直掘进机上开辟一个测量通道供垂准仪和激光测距仪的发射光线通过，并使用陀螺仪进行掘进机的自转角测量，既可以测得掘进机始发时的绝对位置，也可以根据陀螺仪上的横摇角和俯仰角实现与抗震倾斜仪的X轴和Y轴俯仰角进行复测。
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公开(公告)号：CN116717284A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310700289.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种基于视觉的隧道掘进机钢拱架安装系统及方法，包括：上位机、钢拱架安装器、钢拱架定位装置、视觉模块和激光测距仪；视觉模块和激光测距仪安装在钢拱架定位装置的支撑上，钢拱架定位装置的安装底座安装在钢拱架安装器的竖直中心线的钢结构上；激光测距仪向前一环钢拱架或隧道壁发射测距激光；上位机根据第二距离与第三距离之间的差值，控制钢拱架安装器的行走速度；在行走过程中，控制视觉模块采集照射在前一环钢拱架的线激光与前一环钢拱架的位置图像；识别位置图像，确定线激光与前一环钢拱架的边缘的重合度；若重合度达到预设重合度，停止行走并对钢拱架进行安装。
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