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公开(公告)号：CN118747361A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410829626.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载ECU安全启动系统和方法，属于车辆安全技术领域，其中，该系统包括主芯片、安全芯片和存储器，还包括编译器，用于将待启动应用程序进行分块处理，得到第一分块程序和第二分块程序；其中，所述存储器存储有待启动应用程序和待启动应用程序对应的引导程序；主芯片用于启动引导程序；安全芯片用于在主芯片启动引导程序后检验第一分块程序的安全性；主芯片还用于在安全芯片检验第一分块程序的安全性的同时检验第二分块程序的完整性。本发明通过将应用程序分块，从而使得安全芯片校验应用程序的一部分块时，主芯片同时校验应用程序的另外一部分块，从而缩短校验时间，提高用户体验感。
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公开(公告)号：CN117667821A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311431451.6
申请日：2023-10-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F15/163 , G06F9/54
Abstract: 本发明涉及嵌入式技术领域，公开了一种嵌入式跨操作系统核间通信系统装置，包括若干个内核和与内核连接的共享内存，将共享内存均分为两个shm结构，分别与两个内核对应，shm结构包括：全局层、数据传输上层和数据传输下层。本发明还公开了一种嵌入式跨操作系统核间通信系统装置的通信方法。本发明嵌入式跨操作系统核间通信系统装置及其通信方法，两个内核可同时向对方发送数据传输，解决双核同时传输数据产生冲突的问题，且能缓存多条发送数据，减少阻塞，提高通信效率。
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公开(公告)号：CN113883318B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111173721.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统，过程为：设定多个PWM序列，选择一个或多个PWM序列；根据所选的PWM序列在起始输出周期内输出的持续时间高电平或低电平的输出命令；主控芯片根据输出命令输出持续时间的高电平或低电平至电磁阀，输出时间结束后通过内部的外设中断发出电平切换触发命令；根据所述电平切换触发命令及PWM序列控制主控芯片进行输出高低电平的切换。本发明可以实时快速的实现电平的切换，能够将延迟误差控制在微秒级别甚至更小，大大降低了现有技术方案中由于周期任务负载的增大而带来的较大的延迟响应。
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公开(公告)号：CN117277213A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311274960.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种电源管理方法、装置、系统及存储介质，涉及汽车电控系统技术领域，其中，电源管理方法包括：在主状态机中实现电压的上下电；在失效安全状态机中，通过上电初始化配置电源管理芯片的安全机制，所述安全机制包括：对每一路电压输出进行过欠压监控，并基于监控结果执行故障反应的相应动作；对控制器内部主继电器关断路径进行测试，并基于测试结果判断是否复位主控芯片；对电源管理芯片与主控芯片进行问答式看门狗交互测试，并基于测试结果判断是否复位主控芯片。本发明可以更好地满足整车电控系统的安全性需求。
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公开(公告)号：CN117250475A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311050542.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及高边驱动故障诊断系统，包含MCU、驱动芯片、采样电阻、安全开关。本发明还涉及高边驱动故障诊断方法，包含上电初始化诊断流程和正常运行中诊断流程；其中：上电初始化诊断流程用于当高边驱动处于未上电状态时进行检查；正常运行中诊断流程用于当高边驱动处于上电运行状态时进行检查。本发明比现有技术更加准确；诊断出了所有的电路故障；做到了安全保护；判断了安全低边是否可以闭合；实现了所有故障都有时机可以诊断到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116127444A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211742532.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车载控制器软件启动方法及装置，涉及车载控制器软件开发技术领域，该方法包括以下步骤：在MCU内存中设定一与应用程序对应的Header，并将应用程序以及对应的Header的可执行文件整合形成合并可执行文件；车载控制器软件启动前，MCU内存中的引导程序对Header进行验证；待Header通过验证后，执行应用程序启动车载控制器软件。本申请在MCU内存中设定一加密验签信息区，并配置对应的验证过程，从而能够有效的解决车载控制器软件启动时可能遇到的非预期程序运行、程序丢失或被篡改等存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113205624B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110479932.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种车载遥控系统及防御相同载波攻击的方法，涉及车载遥控门禁系统技术领域，该系统包括RKE钥匙、接收天线、接收机、MCU和执行器，RKE钥匙用于发射高频信号，且所述高频信号中包含数据帧编码信息；接收天线用于接收RKE钥匙发射的高频信号，并将接收的高频信号传递给接收机；接收机用于接收接收天线传递的高频信号，并对高频信号进行过滤，得到过滤后的高频信号并发送至MCU；MCU用于对高频信号中的数据帧编码信息进行解密并校验，以及实现钥匙自学习功能，以及基于高频信号中数据帧编码信息的键值对应的按键信息，得到对应的遥控指令。本发明能够有效防御同载波攻击，保证车辆和RKE钥匙的使用安全。
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公开(公告)号：CN115047375A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210754197.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车电子故障诊断技术领域，具体涉及一种SENT传感器接口电路故障诊断系统、方法及存储介质。包括MCU、电阻R1、R2、电容和上拉电阻，所述上拉电阻一端连接电源，另一端通过电容接地，系统的SENT传感器信号输入端通过电阻R1连接至MCU的ICU信号捕捉接口，系统的SENT传感器信号输入端通过电阻R2连接至MCU的SENT信号输入接口，所述MCU用于对ICU信号捕捉接口输入信号进行边沿计数及电平状态读取，实现SENT传感器接口电路故障诊断。通过ICU信号捕捉接口对输入信号进行边沿计数，能实现SENT传感器接口电路故障诊断，避免一个滤波周期内刚好连续在SENT信号处于高电平的时候采集造成的将正常信号误诊断为短路到电源或开路故障的现象。
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公开(公告)号：CN113495781A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110735944.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，任务调度方法包括：当内核初始化完成，设置所述内核的系统时钟计数值，并在内核的系统时钟计数值为零时，启动第一个周期内的任务调度，执行实时任务列表中的实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到N次，则执行非实时任务列表中的非实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到M次，则启动本核下一个周期内的任务调度。通过本发明能实现控制系统内核任务调度管理器兼容高实时性应用和高运算量任务，以适配严格实时应用场景和非实时场景，平衡系统延时和吞吐量，并且在此基础上实现了各个内核任务的有序执行，简化了不同内核任务之间的通信。
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公开(公告)号：CN112764786A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110003527.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F8/654
Abstract: 本申请涉及一种汽车ECU Bootloader的启动方法及装置，涉及汽车电子软件开发技术领域，通过对有效的应用程序中的预设的Stay‑In‑Boot激活条件标志位是否置位的信息进行提取，并根据提取到的Stay‑In‑Boot激活条件标志位是否置位的信息，执行Stay‑In‑Boot定时器的初始化操作或直接运行应用程序，通过对该Stay‑In‑Boot激活条件标志位的检查，可以使得正常的应用程序直接进入运行状态；对于存在缺陷的应用程序，对Stay‑In‑Boot定时器进行初始化操作，并通过接收ECU外部发送的更新应用程序请求以激活Stay‑In‑Boot功能，强制应用程序进入Bootloder刷写程序中完成更新。因此，本申请实施例不仅可保证ECU初始化时间符合实际需求，且可保证陷入死循环的应用程序也可利用Bootloader进行应用程序的更新。
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