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公开(公告)号：CN113883318B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111173721.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统，过程为：设定多个PWM序列，选择一个或多个PWM序列；根据所选的PWM序列在起始输出周期内输出的持续时间高电平或低电平的输出命令；主控芯片根据输出命令输出持续时间的高电平或低电平至电磁阀，输出时间结束后通过内部的外设中断发出电平切换触发命令；根据所述电平切换触发命令及PWM序列控制主控芯片进行输出高低电平的切换。本发明可以实时快速的实现电平的切换，能够将延迟误差控制在微秒级别甚至更小，大大降低了现有技术方案中由于周期任务负载的增大而带来的较大的延迟响应。
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公开(公告)号：CN113625696B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111023700.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车载控制器过流保护的安全处理方法及系统，该方法包括：底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。本发明可以有效避免误报过流故障，防止驱动芯片异常锁死，导致执行器无法正常驱动，增加车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN115047375A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210754197.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及汽车电子故障诊断技术领域，具体涉及一种SENT传感器接口电路故障诊断系统、方法及存储介质。包括MCU、电阻R1、R2、电容和上拉电阻，所述上拉电阻一端连接电源，另一端通过电容接地，系统的SENT传感器信号输入端通过电阻R1连接至MCU的ICU信号捕捉接口，系统的SENT传感器信号输入端通过电阻R2连接至MCU的SENT信号输入接口，所述MCU用于对ICU信号捕捉接口输入信号进行边沿计数及电平状态读取，实现SENT传感器接口电路故障诊断。通过ICU信号捕捉接口对输入信号进行边沿计数，能实现SENT传感器接口电路故障诊断，避免一个滤波周期内刚好连续在SENT信号处于高电平的时候采集造成的将正常信号误诊断为短路到电源或开路故障的现象。
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公开(公告)号：CN113625696A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111023700.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种车载控制器过流保护的安全处理方法及系统，该方法包括：底层软件上报底层驱动芯片的过流故障信息到应用层软件；所述应用层软件收到所述底层软件上报的所述底层驱动芯片的过流故障信息后，调用所述底层软件的过流故障清除函数，底层软件将所述过流故障信息清除，以供解锁底层驱动芯片；所述底层驱动芯片进行过流故障诊断，如果未诊断出过流故障，则所述驱动芯片继续正常工作。本发明可以有效避免误报过流故障，防止驱动芯片异常锁死，导致执行器无法正常驱动，增加车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN113495781A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110735944.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明提供一种任务调度方法、装置、设备及可读存储介质，任务调度方法包括：当内核初始化完成，设置所述内核的系统时钟计数值，并在内核的系统时钟计数值为零时，启动第一个周期内的任务调度，执行实时任务列表中的实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到N次，则执行非实时任务列表中的非实时任务；当内核的系统时钟计数值在一个周期内变化次数达到M次，则启动本核下一个周期内的任务调度。通过本发明能实现控制系统内核任务调度管理器兼容高实时性应用和高运算量任务，以适配严格实时应用场景和非实时场景，平衡系统延时和吞吐量，并且在此基础上实现了各个内核任务的有序执行，简化了不同内核任务之间的通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115185583B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210761716.8
申请日：2022-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及车用多核处理器外设资源虚拟化系统，包含内核、外设资源、外设虚拟机；外设虚拟机包含访问接口集合和外设资源访问主程序；访问接口集合包含输入访问接口和输出访问接口；外设资源访问主程序用于扫描外设资源访问缓存；外设资源访问缓存用于存放外设资源访问请求的数据记录；外设资源访问请求包含访问控制信息；访问控制信息包含优先级、内核标识、接口标识、外设通道标识、输入数据指针和输出数据指针；接口标识用于指示当前的外设资源访问请求的访问类型；访问类型包含同步和异步。本发明提供无差别的外设访问接口；提高了应用逻辑软件开发的自由度；具备较高的一般性和在不同硬件系统中的可移植性。
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公开(公告)号：CN113949602A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111119955.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H04L12/66 , H04L47/6275 , H04L45/74
Abstract: 本发明涉及智能网关服务下发的方法，包含步骤：向上位机添加服务包数据；将虚拟通道与下位机实际通道联通；编辑服务包数据；服务过滤操作；生成下位机可执行程序；扫描下位机；如果扫描到下位机，则选择对应ECU；选择用设备通道；连接对应的ECU；检查路由服务的更新结果；将下位机可执行程序打包为报文；发给ECU；导出服务包数据；执行报文发送操作。控制器引导程序、下位机路由策略、服务配置上位机、车载网关非易失性内存。本发明性能稳定，无需每次更新路由服务借助编译器对整个控制器的软件进行更新；既节省了开发工具链支出，又给用户带来了便利，还提高了网关功能安全。
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公开(公告)号：CN113883318A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111173721.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种AMT电磁阀的PWM驱动方法及系统，过程为：设定多个PWM序列，选择一个或多个PWM序列；根据所选的PWM序列在起始输出周期内输出的持续时间高电平或低电平的输出命令；主控芯片根据输出命令输出持续时间的高电平或低电平至电磁阀，输出时间结束后通过内部的外设中断发出电平切换触发命令；根据所述电平切换触发命令及PWM序列控制主控芯片进行输出高低电平的切换。本发明可以实时快速的实现电平的切换，能够将延迟误差控制在微秒级别甚至更小，大大降低了现有技术方案中由于周期任务负载的增大而带来的较大的延迟响应。
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公开(公告)号：CN112526964A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011235410.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统，所述方法包括步骤：根据车辆的不同工况，设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。本申请提供的车载控制器底层驱动故障诊断方法，可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
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公开(公告)号：CN112526964B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011235410.6
申请日：2020-11-05
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请涉及一种车载控制器底层驱动故障诊断方法及系统，所述方法包括步骤：根据车辆的不同工况，设置不同故障类型的诊断条件及诊断顺序；根据车辆当前工况下设置的不同故障类型的诊断条件，按照诊断顺序依次控制高边驱动开关或低边驱动开关的开关断；依次读取不同故障类型对应的驱动芯片反馈的诊断状态，并根据所有的诊断状态诊断出车辆当前工况下的故障类型，完成故障诊断。本申请提供的车载控制器底层驱动故障诊断方法，可以更加准确地诊断出故障类型，并且诊断更为全面，避免了出现误报或漏报的情况。
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