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公开(公告)号：CN101973488A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271162.0
申请日：2010-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别的行车位置跟踪装置，该发明包括主控制器、位置检测装置、位置校准装置，位置检测装置采用旋转编码器，安装于行车行驶电机主轴处，用于检测行车位移的精确信息。位置校准装置采用超高频RFID读写器与电子标签，RFID读写器固定在行车车身上，RFID电子标签经封装后固定在布设于行车轨道的支架上。位置检测装置与位置校准装置均通过串口通信接口与主控制器串口转换及扩展模块相连接，主控制器将处理后的位置信息经以太网接口模块传输至行车终端控制系统。本发明采用旋转编码器测量位移并用RFID校准的复合定位技术，可以有效减少行车位置跟踪中机械打滑等问题产生的误差，提高了行车定位精度，有益于行车吊运生产的管理。
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公开(公告)号：CN100360287C
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200510038437.5
申请日：2005-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于水射流刺激的机器人触觉再现方法及装置涉及一种用于机器人触觉再现的压力—温度融合刺激装置，本地计算机通过通信网络接收遥机器人触觉信息，其输出端口接水射流刺激装置的各信号控制端，以控制水射流刺激的射流水温、射流压力以及各触点处喷嘴与水压源的联通或断开，从而将遥作业机器人的触觉信息以水流刺激的方式提供给本地操作者。射流水柱在操作者指端等肌体组织表皮的触觉刺激包括由于水压作用产生的压力斜坡触觉刺激及由于射流水温与操作者体温的差异产生的温度斜坡触觉刺激，两种斜坡刺激共同作用，在操作者肌肤表面产生压力—温度融合人工触觉。
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公开(公告)号：CN118960553A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410922269.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 东南大学深圳研究院
IPC: G01B11/00 , G01B11/06 , G01C11/04 , F16M11/32 , F16M11/06 , G06V10/12 , G06V20/60 , G06V10/25 , G06T7/13 , G06V10/44 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种基于双目相机测量远处花杆位置和高度的装置和方法，所述装置将容栅传感器运用于双目系统中，实现了对双目相机基线长度的准确测量，以及对相机外参的校准，并且融合RTK技术，实现对装置朝向的测量；所述方法如下：调整左右高清摄像头位置和RTK天线导轨长度，并对相机进行标定；调整设备位置，获取设备位置和朝向信息；捕获左右摄像头的图像，在左图像中检测花杆区域；对花杆区域图像进行边缘检测，筛选花杆边缘点，并完成花杆上下特征点的提取；进行花杆特征点匹配操作；求解花杆的实际高度和位置信息。本发明能有效克服背景噪声和视角变化因素的干扰，实现对花杆高度和位置的测量，显著减少了传统人工定位及测量的时间和人力成本，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111985314B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202010656812.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/26 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06T7/194 , G06T5/73 , G06T5/77 , G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe与改进LBP的烟雾检测方法，首先，对待检测的视频图像进行预处理；其次，采用ViBe算法提取视频图像中的烟雾区域和类似烟雾的动态区域；提取每帧图像动态区域的颜色直方图和梯度直方图；然后，采用SVLBP提取动态区域的动态纹理特征；最后，对静态特征和动态特征进行融合，采用one‑class SVM分类器检测烟雾。本发明对烟雾的漏检率较低，能克服噪声的影响，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117839777A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311536914.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种极地与极端环境模拟装置，包括负压壳体、实验舱段、强风生成子系统、低温生成子系统、雨雪生成子系统、负压生成子系统、新风子系统、总体控制系统和供电监控辅助系统；负压壳体为胶囊状，实验舱段和强风生成子系统均设置在负压壳体内部，其余子系统环绕在负压壳体周边，并分别通过管道连接负压壳体；总体控制系统分别连接各个子系统，供电监控辅助系统用于为整个装置供电和进行系统参数监测。与现有技术相比，本发明解决了极地环境模拟时多因素耦合复杂作用的问题，具有能够动态调节耦合环境参数，同时可回收使用低温冷风与雨雪，具有调控速度快、能源利用率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112487347B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202011203411.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/11 , G06Q10/0639 , G06Q50/06 , H02S50/00
Abstract: 本发明公开了一种考虑环境和时变因素的光伏组件模型参数化方法，包括以下步骤：采用一种双迭代算法提取特定运行条件下的单二极管模型参数，该算法的结果作为后期估计的基准；基于最近邻条件下提取的参数估计未知条件下的参数值；进一步地利用网格点距离加权结果对估计参数实现优化。本发明提出的双迭代算法仅需要三个关键工作点的相关数据，无需额外的工作点或斜率数据，在实际工程中具有更广的应用空间，同时该算法相对于传统的解析法对噪声具有更高的鲁棒性和物理可解释性，除此之外，本发明估计的五个模型参数均考虑了运行环境的影响，且可引入退化因子描述光伏组件本身的退化过程，这也更符合实际情况。
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公开(公告)号：CN111985314A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010656812.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ViBe与改进LBP的烟雾检测方法，首先，对待检测的视频图像进行预处理；其次，采用ViBe算法提取视频图像中的烟雾区域和类似烟雾的动态区域；提取每帧图像动态区域的颜色直方图和梯度直方图；然后，采用SVLBP提取动态区域的动态纹理特征；最后，对静态特征和动态特征进行融合，采用one-class SVM分类器检测烟雾。本发明对烟雾的漏检率较低，能克服噪声的影响，具有一定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111024711A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911330256.8
申请日：2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的光伏组件隐裂检测系统，该系统分为三个部分，分为硬件模块、软件部分、硬件模块与软件的数据交互部分。此系统解决了现有的数据采集系统规模大，架构复杂，通信繁琐，无法检测组件隐裂的问题。用户通过web页面发送查询指令，查询当前组件电气信息。后台读取组件信息后，通过电能损耗算法可以判断当前组件是否处于健康状态。若当前组件不处于健康状态，则用户可以发送控制指令，添加反向电压并拍摄隐裂图像并分析，得出当前组件是否存在隐裂，结构简单，系统检测可靠性好，操作简单，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105373173A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510906552.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 东南大学
IPC: G05D27/02
CPC classification number: G05D27/02
Abstract: 本发明提供了一种用于海量存储设备的恒温恒压舱，包括密封保温箱、控制器、温度控制系统、气压控制系统和传感器；控制器根据检测到的箱内温度，切换温度控制系统的升温和降温系统工作，将箱体内温度控制在存储设备工作容许的温度范围内；控制器根据检测到的箱内气压，切换升压和降压系统工作，将箱内气压控制在存储设备工作容许的气压范围内。本发明可提供稳定的温度和气压环境，从而可以在极地科考低温低气压环境中，采用商用存储或仪器设备，确保系统稳定可靠工作。
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公开(公告)号：CN104238374A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410480010.X
申请日：2014-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种发动机低温低气压环境测试装置的模糊控制方法。在发动机低气压运行特性测试中，测试装置内部的气压环境需要维持在试验所需的参数值，从而保证发动机进气口获得持续稳定的低气压空气。本发明通过模糊控制方法建立输入误差和误差变化率与控制器输出之间的模糊关系，可编程控制器通过查询离线建立的模糊控制表得到控制器输出，实现测试装置内的气压控制。在发动机低压运行特性测试中，发动机从测试装置内吸收低气压空气，由于发动机进气口的动态特性相对复杂，难以建立测试装置内气压变化的精确数学模型，本发明以经验操作构建的模糊规则为依据进行推理与判断，能够有效实现测试装置内气压的稳定控制。
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